SU452289A1

SU452289A1 - Plant recognition device

Info

Publication number: SU452289A1
Application number: SU1882860A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Сакало; Лев Григорьевич Сакало; Вадим Георгиевич Кузьминов; Александр Савельевич Кашурко
Original assignee: Полтавский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority date: 1973-02-16
Filing date: 1973-02-16
Publication date: 1974-12-05

Description

1one

Изобретение относитс к се ьскохоажгС i ственноыу машиностроению и предназначено дл распознавани оси р дка р астений при | междур дной обработке и уборке сельскохо-, з йственных культур., The invention relates to the mechanical engineering industry and is intended to recognize the axis of the distribution series at | inter-row processing and harvesting of agricultural and organic crops.,

Известны устройства дл распознавани растений, содержаи це высококачественный многоконтурный автогенераторный датчик с чувствительными элементами, подключенными к 1Втогенератору через тактовый гене- ратор, усилитель и фазовый детектор.Plant recognition devices are known, comprising a high-quality multi-loop auto-oscillator sensor with sensing elements connected to a 1W generator through a clock generator, amplifier, and phase detector.

Недостаток известных устройств заключаетс в низкой чувствительности.A disadvantage of the known devices is low sensitivity.

Цель изобретени - повьпдение чувствительности устройства.The purpose of the invention is to increase the sensitivity of the device.

Это достигаетс тем, что устройство снабжено модул тором режима работы ав- i тогенератора, совмещенным с тактовым ге, нераторюм, соединенным с фазовым детек- ; тором и обеспечивающим переход авхогене- ратора через чувствительный режим вне зависимости от вли ни среды, причем выход автогенераторного датчика вьшолнен I на резисторе, включенном через усилитель в цепь питани автогенератора. This is achieved by the fact that the device is equipped with a modulator of the mode of operation of the autogenerator, combined with a clock, a non-oscillator, connected to a phase detector; torus and ensuring the transition of the avhogenerator through the sensitive mode regardless of the influence of the medium, the output of the autogenerator sensor is filled with a resistor connected through an amplifier to the power supply circuit of the autogenerator.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Чувствительна часть автогенераторного датчика состоит из многоконтурной системы , собранной на проводниках 1, 2, 3, проводники 1 и 2 образуют один из колебательных контуров (вибратор), дл настройки которого служит проводник 3. В цепь положительной обратной св зи автогенератора через емкость 4, модулируемые диоды 5 и 6 к базе транзистора 7 подсоединены проводники 8 и 9, предназначенные дл образовани колебательных контуров с проводником 1 при изменении их св зи с автогенератором.The sensitive part of the auto-oscillator sensor consists of a multi-loop system assembled on conductors 1, 2, 3, conductors 1 and 2 form one of the oscillatory circuits (vibrator), for setting which the conductor 3 serves. In the positive feedback circuit of the auto-generator through capacitance 4, modulated diodes 5 and 6 to the base of the transistor 7 are connected conductors 8 and 9, which are intended to form oscillatory circuits with conductor 1 when their connection with the autogenerator changes.

Колебательный контур в цепи положительной обратной св зи между базой и эмиттером транзистора 7 образован, напри мер, емкостью его перехода, емкостью 4, емкост ми диодов 5 и 6, проводниками 8 и 9 и реактивными элементами монтажа.The oscillatory circuit in the positive feedback circuit between the base and the emitter of the transistor 7 is formed, for example, by its junction capacitance, capacitance 4, capacitances of diodes 5 and 6, conductors 8 and 9, and reactive mounting elements.

Вибратор 10 дл направлени высокочастотного электромагнитного излучени в почву расположен над вибратором, создан1ным проводниками 1 и 2. Высокочастотиые дроссели вместес емкостью монтажа служат фильтрами. Диоды 5 и 6 через фильтры, образованные дроссел ми 13, 14 и 15, св заны с источником 16 переменного модулирующего 1 апр жени , которьй, в свою очередь, подсоединен к одному из вьрсодов фазового детектора 17, на второй вход которого подключен, например, через усилитель 18 переменного тока резистор 19 в цепи питани автогенератора. Выход фазового детектора 17 св зан с исполнительной цепью 2О, Устройство работает следующим образом В режиме поиска чувствительна часть подвешена вдоль р дка растений 21 к устройству , конирующеь-гу рельеф мощности, например к раме машины, так, чтобы проводник 8 был расположен по одну, а проводник 9 - по другую сторону р дка. Поло 14еиием проводника 3 и величиной емкости 4 автогенератор настроен на режим , чувствительный к электрическим свойствам среды под резонансной системой. Подача на диоды 5 и 6 от источника 16 синусоидального или пилообразного напр же ин , модулирующего поочередно емкость диода 5 или 6, приводит к нериодическому поочередному изменению св зи проводников 8 и 9 с цепью, например, положительной обратной автогенератора. Это периодически измен ет чувствительность устройства к параметрам одной или другой стороны р дка. При симметричном расположении проводпиков 8 и 9 относительно р дка растений ::онротиилени , внесенные в резонансную систему автогенератора почвой и растени ми , jipii изменении чувствительности схемы к одной и другюй стороне р дка примерно одинаковы. Идентично тегкже вли ние зазоjia до почвы. Иоэюму неременные напр жени , характеризующие изменение режима ацтогсноратора под действием напр жений, модулирующих диоды 5 и 6 и нагрузки сре дои, снимаемые с резистора 19 и подведенные через усилитель 18 переменного тока в фазовый детектор 17 одинаковы, что не нриводит к по влению сигнала на вы ходе детекгора. Смещение устройства, относительно р дка растений увеличивает, например, сопротивлени , вносимые в чувствительную част массой растений 21, например, со стороны проводника 9, и уменьщает - со стороны проводника 8. Это приводит к по влению разницы переменных напр лсений, снимаемых с резистора 19 и подаваемых в фазовый детектор 17 и соответствующих полупериодам модул ции емкостей диодов 5 и 6.i Из-за разницы площадей импульсов напр жений на выходе фазового детектора 17 возникает на1гр жение7 Беличина и знак которого соответствуют величине и знаку отклонени устройства относительно оси р дка растений. Изменение знака отклонени устройства от оси р дка растений, например, увеличивает напр жение, соответствующее чувствительности автогенератора к среде со стороны проводника 8, и уменьшает - со стороны проводника 9, что, в свою очередь, приводит к по влению напр жени обратной пол рности на выходе детектора 17. Амплитуда и форма модулирующего напр жени подобраны так, что вызванные ими изменени емкостей диодов 5 и 6 вли ют на чувствительность режима автогенератора к внещней среде так, что в процессе этой модул ции режим автогенератора проходит через максимальную чувствительность к сопротивлению , внесенному в резонансную систему автогенератора, например режим срыва автоколебаний. Пределы модул ции чувствительности подобраны так, чтобы режим повышенной чувствителыюсти попадал в эти пределы при изменении дестабилизирующих факторов в установленных пределах. Переодическое изменение чувствительности устройства к одной и другой стороне р дка или отдельного растени повышает помехоустойчивость схемы к воздействи м на автогенератор и к одинаковым воздействи м на модулируемые чувствительные элементы. Модул ци режима работы автогенератора приводит к тому, что за врем этой модул ции автогенератор проходит режим повышенной чувствительности к сопротивле. нию, внесенному средой в чувствительную резонансную систему автогенератора, что увеличивает чувствительность устройства. Предмет изобретени Устройство дл распознавани растений, содержащее высокочастотный многоконтурный автогенераторный датчик с чувствительными элементами, подключенными к автогенератору через тактовый генератор, усилитель и фазовьш детектор, отличающеес тем, что, с целью повышени чувствительности , оно снабжено модул тором режима работы автогенератора, совмещенным с тактовым генератором, соединенным с фазовым детектором и обеспечивающим переход автогенератора через чувствительньшA vibrator 10 for directing high-frequency electromagnetic radiation into the soil is located above the vibrator, created by conductors 1 and 2. High-frequency chokes with a capacity of mounting serve as filters. Diodes 5 and 6 are connected via filters formed by droplets 13, 14 and 15 to a source 16 of a variable modulating 1 Apr, which, in turn, is connected to one of the high-voltage signals of phase detector 17, to the second input of which is connected, for example, through the amplifier 18 AC resistor 19 in the power supply circuit of the oscillator. The output of the phase detector 17 is connected to the actuator circuit 2O. The device operates as follows. In the search mode, the sensitive part is suspended along a row of plants 21 to the device, which has power relief, for example, to the frame of the machine, so that the conductor 8 is located one by one and conductor 9 is on the other side of the row. Polo by conductor 3 and capacitance value 4, the auto-oscillator is tuned to a mode sensitive to the electrical properties of the medium under the resonant system. The supply to diodes 5 and 6 from a source 16 of a sinusoidal or sawtooth voltage, modulating alternately the capacitance of diode 5 or 6, leads to a non-periodic alternating change in the coupling of conductors 8 and 9 with a circuit, for example, a positive reverse oscillator. This periodically changes the sensitivity of the device to the parameters of one or the other side of the row. With a symmetrical arrangement of the wires 8 and 9 with respect to a number of plants: onrothylenes, introduced into the resonator system of the autogenerator by the soil and plants, jipii changes the sensitivity of the circuit to one and the other side of the row to be approximately the same. Identical to the effect of Zazojia before the soil. Ioiumu untimely voltages characterizing the change in the mode of the actohmulator under the action of voltages modulating diodes 5 and 6 and the load of the medium taken from the resistor 19 and supplied through the AC amplifier 18 to the phase detector 17 are the same, which does not cause a signal during the detector. The displacement of the device, relative to a number of plants, increases, for example, the resistance introduced into the sensitive part by the mass of plants 21, for example, from the side of the conductor 9, and decreases from the side of the conductor 8. This leads to the appearance of the difference of variable voltages taken from the resistor 19 and supplied to the phase detector 17 and the corresponding half-periods of modulation of the capacitances of the diodes 5 and 6.i Due to the difference in the areas of the voltage pulse, the output of the phase detector 17 produces a load 7 Belicin and the sign of which corresponds to the magnitude and sign y deflection device relative to the axis of order p plants. Changing the sign of deviation of the device from the axis of a row of plants, for example, increases the voltage corresponding to the sensitivity of the oscillator to the medium from the conductor 8, and decreases from the conductor 9, which, in turn, leads to the appearance of reverse polarity detector output 17. The amplitude and shape of the modulating voltage are chosen so that the changes in the capacitances of diodes 5 and 6 caused by them affect the sensitivity of the oscillator mode to the external medium, so that during this modulation the oscillator mode walks through the maximum sensitivity to resistance introduced into the resonant system of the oscillator, for example, the mode of self-oscillation stall. The limits of sensitivity modulation are chosen so that the mode of heightened sensitivity falls within these limits when the destabilizing factors change within the established limits. Periodic changes in the sensitivity of the device to one and the other side of a row or individual plant increase the robustness of the circuit to the effects on the oscillator and to the same effects on the modulated sensing elements. The modulation of the autogenerator operating mode leads to the fact that during this modulation the autogenerator goes through a mode of increased sensitivity to resistance. medium introduced into the sensitive resonant system of the oscillator, which increases the sensitivity of the device. Object of the Invention A plant recognition device comprising a high-frequency multi-loop auto-oscillator sensor with sensing elements connected to an oscillator via a clock generator, an amplifier and a phase detector, characterized in that it is equipped with an oscillator modulator of the oscillator combined with a clock generator to increase sensitivity connected to the phase detector and providing the transition of the oscillator through the sensitive

режим вне зависимости от вли ни среды, причем выход автогенераторного датчика вьшолнен на резисторе, включенном черезусилитель в цепь питани автогенератора,the mode regardless of the influence of the medium, and the output of the auto-generator sensor is made on a resistor connected through an amplifier to the power circuit of the auto-generator,