SU451224A1

SU451224A1 - Устройство дл обнаружени отказов датчиков углового положени

Info

Publication number: SU451224A1
Application number: SU1800978A
Authority: SU
Inventors: Петр Иванович Бородин; Дмитрий Николаевич Дудин; Виктор Григорьевич Курчавый
Original assignee: Свердловский Филиал Приборостроительного Завода
Priority date: 1972-06-26
Filing date: 1972-06-26
Publication date: 1974-11-25

Description

1

Изобретение относитс к система-м азтома .тического управлени и используетс дл обнаружени внезапных отказов датчиков и определени отказавшего датчика в информационных и управл ющих системах.

Известно устройство дл обнаружени отказов датчиков углового положени , содержащее дублированные датчики углового положени , преобразователи, выходы которых подключены к входам схем вычитани , а выходы схем вычитани подключены к входам схем сравнени , выходы последних подключены к логической схеме. Это устройство не обеспечивает необходимой достоверности обнаружени внезапных отказов датчиков, а при некоторых ситуаци х может выдавать ложные отказы.

Дл повыщени достоверности обнаружени внезапных отказов датчиков в устройство дополнительно введены датчик угловой скорости, соединенный через соответствующий преобразователь с входом дополнительно введенной схемы управлени , схема выделени среднего арифметического значени датчиков углового положени и запоминающее устройство, причем выход схемы управлени соединен с управл ющим входом, а выход схемы выделени среднего арифметического значени сигналов датчиков углового положени - с сигнальным входом запоминающего устройства, подключенного к схемам вычитани .

На чертеже представлена функциональна схема описываемого устройства.

Устройство содержит датчик угловой скорости I, датчики углового положени 2-3,

преобразователи 4-6, схему 7 определени скорости изменени разности напр жени , компараторы 8 и 9 схем сравнени , схему управлени 10, схему вычитани И, схему 12 нахождени среднеарифметического значени

нормализованных сигналов датчиков положени , запоминающее устройство 13, схемы вычитани 14 и 15, схему разрешени 16, компараторы 17 и 18 схем вычитани , схемы запрета 19 и 20. Преобразователи 5 и 6 нормализуют сигналы датчиков положени 2 и 3 таким образом, что напр жени на выходах преобразователей пропорциональны напр жени м датчиков положени и не завис т от различных дестабилизирующих факторов (изменени напр жени питани датчика и пр.). Схема 12 определ ет среднеарифметическое значение напр жений сигналов датчиков, которые запоминаютс устройством 13 и подаютс на вычитающие устройства 14 и 15. На

эти же вычитающие устройства одновременно подаютс нормализованные сигналы датчиков положени . Разностные сигналы с выходов вычитающих устройств 14 и 15 поступают на сигнальные входы амплитудных компараторов

17 и 18, на вторые входы которых подаетс

опорное напр жение t/nopor, соответствующее допустимой величине расхождени сигналов датчиков от величины среднеарифметического значени .

При согласованной работе датчиков их нормализованные напр жени f/i и U равны

t/l + f/2г 7г 7

между собой, следовательно,-- Ui ,

а разностные напр жени схем вычитани 14 и 15 равны нулю. Компараторы 17 и 18 наход тс в исходном состо нии. Запоминающее устройство 13 работает в режиме выборки (воспроизведение - фиксаци ), т. е. по сигналам схемы управлени 10 оно запоминает среднее арифметическое значение напр жени на врем , определ емое величиной угловой скорости объекта.

При УГЛОВОЙ скорости ф 0 врем запоминани максимальное; при увеличении угловой скорости частота выборки тоже увеличиваетс , следовательно, врем запоминани уменьщаетс . Это необходимо дл уменьшени ощибки, вызванной величиной изменени сигнала датчика при больщих угловых скорост х.

При внезапном «быстром отказе одного из датчиков (обрыв любой из обмоток, короткое замыкание, «быстрый уход и пр.) например датчика I, напр жение на входе схемы вычитани 14 изменитс скачком, а напр жение на выходе запоминающего устройства еще не успеет изменитьс , так как оно «помнит предыдущее значение целый такт до прихода следующего управл ющего импульса. Поэтому на выходе схемы вычитани 14 напр жение будет отлично от нул , компаратор 17 изменит свое состо ние и выдаст сигнал отказа Д1.

При постепенных «медленных отказах, вызванных, например, увеличением трени ,

разбалансировкой и пр., скорость изменени разностного ( напр жени (ДС/) будет незначительна и при значении, меньшем определенной величины, изменит свое состо ние компаратор 8 и во избежание выдачи ложного сигнала отказа включит схемы запрета 19 и 20, а также схему разрешени 16. При превышении разностным напр жением допустимой величины изменит свое состо ние компаратор 9 и выдаст сигнал «Расхождение, сигнализирующий о том, что один из датчиков неисправен, без указани неисправного датчика .

Пред-мет изобретени

Устройство дл обнаружени отказов датчиков углового положени , содержащее дублированные датчики углового положени , преобразователи , выходы которых подключены к входам схем вычитани , а выходы схем вычитани подключены к входам схем сравнени , выходы которых подключены к логической схеме, отличающеес тем, что, с целью повышени достоверности обнаружени внезапных отказов датчиков, в него дополнительно введены датчик угловой скорости, соединенный через соответствующий преобразователь с входом дополнительно введенной схемы управлени , схема выделени среднего арифметического значени датчиков углового положени и запоминающее устройство, причем выход схемы управлени соединен с управл ющим входом, а выход схемы выделени среднего арифметического значени сигналов датчиков углового положени - с сигнальным входом запоминающего устройства, подключенного к схемам вычитани .