SU451162A1 - Устройство дл управлени трехфазным шаговым двигателем - Google Patents
Устройство дл управлени трехфазным шаговым двигателемInfo
- Publication number
- SU451162A1 SU451162A1 SU1839765A SU1839765A SU451162A1 SU 451162 A1 SU451162 A1 SU 451162A1 SU 1839765 A SU1839765 A SU 1839765A SU 1839765 A SU1839765 A SU 1839765A SU 451162 A1 SU451162 A1 SU 451162A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- controlling
- contact
- stepper motor
- motor
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
I
Известны устройства дл управлени трехфазным шаговым двигателем с числом пар полюсов, равным двум, содержащие три ключа, коммутирующие фазы двигател , и I умножитель импульсов на три.
Дл упрощени и повышени надежности в описываемом устройстве умножитель импульсов на три выполнен в виде датчика шагов , содержащего укрепленный на валу двигател диск с двум диаметрально располо- женными магнитами и три неподвижных магнитоуправл емых контакта сдвинутых относительно друг друга на угол 6О , -и двух включенных, в плечи триггера реле, контакты одного из которых подключены --между щиной источника питани и входом ключа второго - между этой же шиной и общей точкой двух контактов датчика, соединенных со входами двух других ключей, а третий контакт датчика св зывает один из входов триггера с указанной шиной источника питани .
На фиг. 1 изображена схема устройства дл управлени трехфазным щаговым двигателем , выполненнь1М на основе однофазного
сельсина; на фиг. 2 - схематически изображены элементы датчика положени .
Описываемое устройство содержит ключи 1, 2, 3 (например встречно включенные тиристоры или симисторы), коммутирующие обмотки управлени А, В, С шагоЁого двигател (в рассматриваемом случае однофазного сельсина). Датчик шагов 4 содержит установленный на валу двигател диск 5 с радиально расположенными посто ннными магнитами 6 (см. фиг. 2) и неподвижные магнитоуправл емые контакты 7, 8, 9, сдвинутые относительно друг друга на угол 60°.
В плечи триггера Ю включены реле 11 и 12, контакты 13 и 14 которых св зывают нулевую ошну источника питани соответственно со входом ключа 3 и общей точкой магнитоуправл емых контактов 7 и 8. Один из входов триггера 1О подключен, к задающему генератору 15, а второй через контакт 9 - к нулевой шине.
Обмотка возбуждени 16 двигател подключена к источнику переменного напр жени .
В исходном состо нии при подаче питани на обмотку возбу 1ени 16 положение вапа двигател таково, что контакт 7
замкнут. При -поступлении пускового импульса с генератора 15 триггер 10 ерабатывает , включаетс репе 12, замыкаетс его контакт 14 и подаётс управл ющий I импульс на ключ 1, который зако{эачивает : обмотки В С.
Ротор двигател поворачиваетс на 60° :в направлении контакта 8. Контакт 7 раэмыкаетс , а контакт 8 замыкаетс , пода:ва управл ющий импульс на ключ 2, закорачивающий обмотку А В, в результате чего ротор двигател поворачиваетс еще на 60° в направлении контакта 9. При замыкании этого контакта импульс подаетс на второй вход триггера 10, , -вызывающий ; его переключение. Реле 12 выключаетс , I его контакт 14 размыкаетс , а реле 11 включаетс , замыка контакт 13, подаю;щий управл ющий импульс на ключ 3, ко торый заворачивает обмотки А С сельсина. Ротор двигател поворачиваетс еще на 60° и останавливаетс в зоне срабатываки контакта 7. В этом положении ротор двигател будет находитьс до прихода следующего пускового импульса с генератора 15. С приходом пускового импульса последовательность переключени обмоток двигател повтор етс .
Если частоту пусковых импульсов увеличить в 1О-20 раз, то длительность импульса триггера 10, переключаемого контактом 9, будет близка к длительности его замкнутого состо ни . При этом тормоной синхронизирующий момент стремитс
к нулю, а двигатель переходит в режим непрерывного вращени . Дискретное понйжение частоты импульсов запуска с гене-, ратора 15 переводит двигатель в щаговый режим.
В описываемом устройстве выключение питани может производитьс в любой момент , двигатель останавливаетс , но при включении питани щаг дорабатываетс без подачи пусковых импульсов, т. е. отпадает необходимость дополнительной синхронизации состо ни распределени импульсов с положением вала двигател .
Предмет изобретени
зтройство рл управлени трезо шзным шаговым двигателем с числом пар полюсов равным д1вум, содержащее три ключа, коммутирующих фазы двигател , и умножитель импульсов на три, отличающеес тем, что, с целью упрощени и повышени надежности, последний выполнен в виде датчика щагов, включающего в себ укрепленный на валу двигател диск с двум диаметрально расположенными магнитами i и. три неподвижньи. магнитоупррвл еыых контакта, сдвинутых относительно друг друга на угол 6О°, и двух включенных в плечи триггера реле, контакты одного из которых подключены между шиной источника питани и входом ключа, второго - между этой же щиной и общей точкой двух контактов датчика, соединенных со входами двух других ключей, а третий контакт датчика св зывает одИн из входов триггера с шиной источника питани .
16
Г--Л
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1839765A SU451162A1 (ru) | 1972-10-24 | 1972-10-24 | Устройство дл управлени трехфазным шаговым двигателем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1839765A SU451162A1 (ru) | 1972-10-24 | 1972-10-24 | Устройство дл управлени трехфазным шаговым двигателем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU451162A1 true SU451162A1 (ru) | 1974-11-25 |
Family
ID=20530238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1839765A SU451162A1 (ru) | 1972-10-24 | 1972-10-24 | Устройство дл управлени трехфазным шаговым двигателем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU451162A1 (ru) |
-
1972
- 1972-10-24 SU SU1839765A patent/SU451162A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4262237A (en) | Commutatorless direct current motor drive system | |
US3445741A (en) | Fractional step rotary stepping motor and control system therefor | |
US3940669A (en) | AC motor control system | |
US2218859A (en) | Dynamoelectric device | |
US3042847A (en) | Rotor controlled stepper motor | |
US3979616A (en) | Unipolar rotary step motor | |
US3264538A (en) | Brushless transistor commutated motor | |
US3333172A (en) | Direct current oscillator fed motor | |
JPS62502826A (ja) | ブラシレスモ−タの制御用回路 | |
US4375049A (en) | Stepping motor drive circuit for bi-directional rotation | |
SU451162A1 (ru) | Устройство дл управлени трехфазным шаговым двигателем | |
GB1270136A (en) | Polyphase alternating current frequency changer | |
GB1294947A (ru) | ||
US4035699A (en) | Brushless direct current machine and method of controlling the same | |
WO2001097364A1 (en) | Method for starting an electric motor and electric motor with a device for starting the motor | |
US2297472A (en) | Phase connection for mechanical rectifiers | |
GB1597790A (en) | Variable reluctance motor drive systems | |
SU814649A1 (ru) | Устройство дл точного остановапРиВОдА ВРАщЕНи | |
US3739113A (en) | Reversible programmer for electric circuits | |
SU152408A1 (ru) | Вертикально-винтовой вибрационный конвейер | |
SU1069106A1 (ru) | Способ пуска машины переменного тока | |
SU1112514A1 (ru) | Способ управлени трехфазным асинхронным электродвигателем | |
US3124734A (en) | Circuitry for operating a multi-phase | |
SU1398062A1 (ru) | Способ управлени машиной двойного питани | |
RU2288535C1 (ru) | Асинхронный электропривод с фазным ротором и способ управления им |