SU451162A1 - Устройство дл управлени трехфазным шаговым двигателем - Google Patents

Description

I

Известны устройства дл  управлени  трехфазным шаговым двигателем с числом пар полюсов, равным двум, содержащие три ключа, коммутирующие фазы двигател , и I умножитель импульсов на три.

Дл  упрощени  и повышени  надежности в описываемом устройстве умножитель импульсов на три выполнен в виде датчика шагов , содержащего укрепленный на валу двигател  диск с двум  диаметрально располо- женными магнитами и три неподвижных магнитоуправл емых контакта сдвинутых относительно друг друга на угол 6О , -и двух включенных, в плечи триггера реле, контакты одного из которых подключены --между щиной источника питани  и входом ключа второго - между этой же шиной и общей точкой двух контактов датчика, соединенных со входами двух других ключей, а третий контакт датчика св зывает один из входов триггера с указанной шиной источника питани .

На фиг. 1 изображена схема устройства дл  управлени  трехфазным щаговым двигателем , выполненнь1М на основе однофазного

сельсина; на фиг. 2 - схематически изображены элементы датчика положени .

Описываемое устройство содержит ключи 1, 2, 3 (например встречно включенные тиристоры или симисторы), коммутирующие обмотки управлени  А, В, С шагоЁого двигател  (в рассматриваемом случае однофазного сельсина). Датчик шагов 4 содержит установленный на валу двигател  диск 5 с радиально расположенными посто ннными магнитами 6 (см. фиг. 2) и неподвижные магнитоуправл емые контакты 7, 8, 9, сдвинутые относительно друг друга на угол 60°.

В плечи триггера Ю включены реле 11 и 12, контакты 13 и 14 которых св зывают нулевую ошну источника питани  соответственно со входом ключа 3 и общей точкой магнитоуправл емых контактов 7 и 8. Один из входов триггера 1О подключен, к задающему генератору 15, а второй через контакт 9 - к нулевой шине.

Обмотка возбуждени  16 двигател  подключена к источнику переменного напр жени .

В исходном состо нии при подаче питани  на обмотку возбу 1ени  16 положение вапа двигател  таково, что контакт 7

замкнут. При -поступлении пускового импульса с генератора 15 триггер 10 ерабатывает , включаетс  репе 12, замыкаетс его контакт 14 и подаётс  управл ющий I импульс на ключ 1, который зако{эачивает : обмотки В С.

Ротор двигател  поворачиваетс  на 60° :в направлении контакта 8. Контакт 7 раэмыкаетс , а контакт 8 замыкаетс , пода:ва  управл ющий импульс на ключ 2, закорачивающий обмотку А В, в результате чего ротор двигател  поворачиваетс  еще на 60° в направлении контакта 9. При замыкании этого контакта импульс подаетс  на второй вход триггера 10, , -вызывающий ; его переключение. Реле 12 выключаетс , I его контакт 14 размыкаетс , а реле 11 включаетс , замыка  контакт 13, подаю;щий управл ющий импульс на ключ 3, ко торый заворачивает обмотки А С сельсина. Ротор двигател  поворачиваетс  еще на 60° и останавливаетс  в зоне срабатываки  контакта 7. В этом положении ротор двигател  будет находитьс  до прихода следующего пускового импульса с генератора 15. С приходом пускового импульса последовательность переключени  обмоток двигател  повтор етс .

Если частоту пусковых импульсов увеличить в 1О-20 раз, то длительность импульса триггера 10, переключаемого контактом 9, будет близка к длительности его замкнутого состо ни . При этом тормоной синхронизирующий момент стремитс 

к нулю, а двигатель переходит в режим непрерывного вращени . Дискретное понйжение частоты импульсов запуска с гене-, ратора 15 переводит двигатель в щаговый режим.

В описываемом устройстве выключение питани  может производитьс  в любой момент , двигатель останавливаетс , но при включении питани  щаг дорабатываетс  без подачи пусковых импульсов, т. е. отпадает необходимость дополнительной синхронизации состо ни  распределени  импульсов с положением вала двигател .

Предмет изобретени 

зтройство рл  управлени  трезо шзным шаговым двигателем с числом пар полюсов равным д1вум, содержащее три ключа, коммутирующих фазы двигател , и умножитель импульсов на три, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежности, последний выполнен в виде датчика щагов, включающего в себ  укрепленный на валу двигател  диск с двум  диаметрально расположенными магнитами i и. три неподвижньи. магнитоупррвл еыых контакта, сдвинутых относительно друг друга на угол 6О°, и двух включенных в плечи триггера реле, контакты одного из которых подключены между шиной источника питани  и входом ключа, второго - между этой же щиной и общей точкой двух контактов датчика, соединенных со входами двух других ключей, а третий контакт датчика св зывает одИн из входов триггера с шиной источника питани .

16

Г--Л