SU451013A1

SU451013A1 - Acceleration speed sensor

Info

Publication number: SU451013A1
Application number: SU1850414A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Субботин; Юрий Иванович Кузнецов
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1972-11-27
Filing date: 1972-11-27
Publication date: 1974-11-25

Description

1one

Изоо 1етение относитс к нзмер тепь- i ной технике и может быть П эименено при измерении ускорений и их производных, например , в гирокомпасах.From the standpoint, the field refers to the size of the heat engineering technique and can be used to measure accelerations and their derivatives, for example, in gyrocompasses.

Известные датчики скорости изменени ускорени , содержащие инерционное тело, подвешенное на упругом подвесе в корпусе, заполненнок) жидкостью, цепь компенсационной силовой обратной св зи тела и попла- MJK, подвспиенный к ине)ционног.)у телу на yii(jyroM элементе, обладают недостаточной точностью и значительнь.гми габаритами иэ ,за наличи гоконодводов и датчиков, св зь ьанлиих поплавок с HHejmnoHHbiM .The known acceleration change rate sensors containing an inertial body suspended on an elastic suspension in a housing filled with fluid, a body's compensation force feedback circuit and a floating MJK connected to an injector) have a body on the yii (jyroM element, have insufficient accuracy and significant dimensions of the device, for the presence of gokonodvodov and sensors, contact helih float with HHejmnoHHbiM.

Иредпагаемый датчик отличаетс от известных тем, что он снабжен дополнитештной компенсационной силовой обратной св зью от дптчнка перемещени поплавка относительно Ktjpnyca через усипитеш. к первой пг,|1ол11итольной cj6MOTKe датчика силы, ()iiciioHu;iu-HH A на поплавке в зазоре магнитной сисгемы латника силы, а втора дополнительна обмотка датчика силы раоположена на поплавке и Ежлючена в цепь когч11.псапи нной силовой обмотки -гчла, JThe irregular sensor differs from the known ones in that it is provided with an additional compensation force feedback from the displacement of the float relative to Ktjpnyca via usipitesch. to the first ПГ, 1ol11itolnyy cj6MOTKe force sensor, () iiciioHu; iu-HH A on the float in the gap of the magnetic system of the force plate, and the second additional winding of the force sensor is located on the float and is connected to the circuit of the 11th pinned power winding, the float, and

npiineN; упругий элемент нодвеса поплавка I СЕШзан с корпусом.npiineN; the elastic element of the node of the float of the 1st CEZhzan with the body.

Это позвол ет увеличить точность и уменьшить габариты датчика. На чертеже изображена конструкшшThis makes it possible to increase the accuracy and reduce the dimensions of the sensor. The drawing shows the design

предлагаемого датчика.proposed sensor.

В Kopnyqie 1, заполненном ишдкостью, при помощи упругих элементов 2 и 3 уотановлены инерционное тело 4 и поплавокIn Kopnyqie 1, filled with ishdkoi, with the help of elastic elements 2 and 3, the inertial body 4 and the float are woven

5. На инерционном теле укреплены подвижна часть датчика перемещени 6 и обмоткн 7 датчика силы. Цепь компенсационной силовой обратной св зи тела образована подключением датчика б через усилитель5. On the inertial body, the movable part of the displacement sensor 6 and the winding 7 of the force sensor are fastened. The body compensation circuit is formed by connecting the sensor b through an amplifier

к обмотке 7. На поплавке 5 укреплены две дополнительные обмотки 8 и 9, раоположепные в зазоре магнитной системы датчика силы и подвижна часть 10 дат- чика перемеленн поплавка относительноto the winding 7. On the float 5, two additional windings 8 and 9 are reinforced, opposite in the gap of the magnetic system of the force sensor and the movable part 10 of the sensor is ground by the float relative to

корпуса. Статоры датчиков 11 и 12 перемещени тела и поплавка соответственно закреплены на корпусе 1. Статор датчика силы состоит из магнитопровода 13 и ма- гнпта 14. Дополнительна компенсацией-enclosures. The stators of the sensors 11 and 12 for moving the body and the float are respectively fixed on the housing 1. The stator of the force sensor consists of a magnetic core 13 and a mantle 14. Additional compensation is

на силова обратна св зь поплавка обр& .зовава подключением датчика перемешетш через усилитель к дополнительной обработ ке 8. :The power feedback of the float was generated by connecting a stir sensor through an amplifier to additional processing 8.:

Втора дополнительна обмотка 9 под|Кпючена в цепь обмотки 7 датчика силы,The second additional winding 9 under | Kpyuchena in the circuit of the winding 7 force sensor,

.. ,.. -- - . . - - . - - - - При действии ускорени тело 4 и поплавок 5 смешаютс относительно корпуса l. Сигнал с датчика перемешени тела (6 11) через усилитель поступает в обмотки 7 и 9, причем коэффициент усилени выбран таким), чтобы компенсировать инерционную силу, действующую на поплавок, т. е, перемещение поплавка будет равно нулю и сигнал в цепи его обратной св зи Ч обмотка 8) будет равен нулю..., .. - -. . - -. - - - - Under the action of acceleration, the body 4 and the float 5 are mixed relative to the body l. The signal from the body shake sensor (6 11) through the amplifier enters the windings 7 and 9, and the gain is chosen so as to compensate for the inertial force acting on the float, i.e., the movement of the float will be zero and the signal in its feedback circuit zi ch winding 8) will be equal to zero.

При изменении ускорени , т.е. наличии производной от ускорени , тело двигаетс со скоростью, пропорциональной ускорению. Эта скорость вызывает перепад давлений в полост х АиСиВиС. В результате поплавок смещаетс и ток в обмотке 8 ,пропорционален первой производной от ускорени .When changing acceleration, i.e. the presence of the derivative of acceleration, the body moves at a speed proportional to the acceleration. This speed causes a pressure differential in the cavity of A & C & C. As a result, the float is shifted and the current in the winding 8 is proportional to the first derivative of the acceleration.

:ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ: SUBJECT OF INVENTION

Датчик скорости изменени ускорени , содержащий инерционное тело, подвешенноеAcceleration rate sensor containing inertial body suspended

на упругом подвесе в корпусе, заполненном жидкостью, цепь компенсационной силовой обратной св зи от датчика перемещени тела относительно корпуса через усилитель к датчику силы с обмоткой, расположеннойon an elastic suspension in a housing filled with liquid, a compensation force feedback circuit from a body displacement sensor relative to the housing through an amplifier to a force sensor with a winding located

на теле, и с неподвижной магнитной системой , поплавок, подвешенный на упругом элементе, и датчик перемещени поплавка, отличающийс тем, что, с целью увеличени точности и уменьшени габаритов , он снабжен дополнительной компенсационной силовой обратной св зью от датчика перемещени поплавка относительно корпуса через усилитель к первой дополнительной обмотке датчика силы, расположенной на поплавке в зазоре магнитной системы датчика силы, а втора дополнительна обмотка датчика силы расположена на поплавке и включена в цепь компенсационной силовой обмотки тела, причем упру-On the body, and with a fixed magnetic system, a float suspended on an elastic element and a float movement sensor, characterized in that, in order to increase accuracy and reduce the size, it is provided with additional compensation power feedback from the float movement sensor relative to the housing through the amplifier to the first additional winding of the force sensor located on the float in the gap of the magnetic system of the force sensor, and the second additional winding of the force sensor is located on the float and is included in the compensation circuit body winding, and the

гий элемент подвеса поплавка св зан с корпусом.A float suspension element is associated with the housing.