SU450770A1 - Устройство дл управлени силовыми гидроцилиндрами грузоподъемных машин - Google Patents

Description

1

Известно устройство дл  управлени  силовыми гидроцилиндрами грузоподъемных машин, содержащее распределитель, подключенный трубопроводами к полост м тормозтного клапана, состо щего из смонтирован- ных в одном корпусе и соединенных каналами обратного клапана дрюссел , золотникового регул тора скорости и командного золотника.

Дл  повышени  стабильности работы и эксплуатационной надежности ус;тр6йства предлаг-аемый тормозной клапан снабжен пружиной,установленной между зблот-

никовым регул тором скорости и командным золотником, причем последний выполне с проточкой и окнами, сооби1ающими через выполнешшй в корпусе дополнительный канал полость у11|давлени  с рабочей полостью тормозного клапана.

На фиг. 1 изображено н{зедлагаемое уст- ройство, разрез по золотниковому регул тору; на фиг. 2 - дан разрез А-А на фиг 1; на фш. 3 - гидравлическа  схема подключени  устройства.

В корпусе 1 тормозного клапана (см.

фиг. 1) установлен командный золотник 2, взаимодействующий при помощи пружины 3 с золотниковым регул тором 4, Золотнико- вый регул тор 4, установленный в корпусе 5 и подпружиненный пружиной 6, служит также и Гидрозамком. Золотниковый регул тор 4, обратный клапан. 7 и дроссель 8 (фиг. 2) сообщены между собой системой каналов, а с распределителем 9 - трубопроводами (см. фш. 3). Рабоча  Б, соедин юща  труСхицюводом 1О устройство с распределителек) 9, каналом а-с( общена с командной полостью В, (таздел   командный золотник 2 и золотников1)1й регул тор 4, аканалами бив сообщена с полостью Г, расположенной с;о стороны конической поверхности 11 золотникового регул тора 4, дл  гидравлического уравно- вещнвани  при отсутствии потока жидкости в каналах а, б и в золотникового ре1ул го- ра.

Чтобы полость управлени  Д, соедин к - та  трубопроводом 12 устройство с заспределителем 9, сообщалась с рабочей iit лостью Б тем же,каналом а кок анд1И.1Й по.лотних 2 снабжен проточкой г и каналами окнами д. Такое выполнение командного золотника позвол ет использовать канал а дл  слива командного потока, устран   тем самым отдельную сливную магистраль. При этом сечениеканалов д и проточки г командного золотника 2 прин то таким, чтобы при минимальном расходе жидкости через полость управлени  Д перепад давлени  на командном золотнике 2 быд достаточным дл  преодолени  усили  пружины 3 при перемещении его до упора в корпус 5 золотникового регул тора 4 и удержани  его в этом положении в процессе опускани  груза. Полость Е, соедин юща  устройство с .цилиндром 13 (или 14), сообщена каналом е с проточкой ж золотникового регул тора 4 и при его открытии сообщает цилиндр со сливом. Дл  снижени  давлени  открыти  золотникового регул тора 4 (командного давлени ) командный золотник 2 выполнен диаметром больщим, чем золотниковый рюгу л тор 4, при этом дл  улучшени  технологичности диаметр его прин т равным диаметру корпуса 5 золотникового регул тора 4. На схеме (см. фиг. 3) подключени  устройства управлени  С1товыми цилиндрами сплощной линией показано присоединение цилиндра 13 двухстороннего действи , пунктирными лини5шн - присоединение цилиндра 14 одно1рт& оннего действи  (плунжерное).-В предлагаемом устройстве благодар  соединению полостей Б и В каналом а и посто нному усилию его открыти  (разницей усилий пружин 3 и 6) устранено вли ние изменени  давлени  в рабочей полости управлени  на скорость опускани  штока цилиндра и функционирование устрой ства. При опускании щтока (плунжера) золотниковый регул тор работает как регул тор расхода. В исходном положении (при нейтральном положении распределител ) командный золотник 2 под действием давлени  в полости В занимает крайнее правое положение , т. е. прижат к штуцеру 15, н разобщает рабочую полость Б от полости упра лени  Д. Золотниковый регул тор 4 прижат ко ической поверхностью 11 к седлу своего корпуса 5 усилием пружины 6, так как гидравлически уравновешен .(давление в полост х В и Г одинаково и равно давлению в полости Б), а пружина 3 установлена без предварительного сжати . При включении распределител  9 на опускание (вт гивание щтока и плунжера) рабоча  жидкость из магистрали нагнетани  трубопроводом 12 направл етс  в штоковую полость цилиндра 13 и в полость управлени  Д устройства, перемещает ко;- мандный золотник 2 влево и через его каналы (окна) д и проточку г, канал а, полость Б, трубопровод 1О и распределитель 9 поступает на слив. При перемещении командного золотника 2 до упора в корпус 5 усилие пружины 3 преодолевает усилие пружины 6 и силы трени  золотникового регул тор 4 и отжимает его от седла корпуса 5, открыва  выход рабочей жидкости из порщневой полости цилиндра 13 на слив через полость Е устройства, канал е, проточку ж, дросселирующую щель между конической поверхностью 11 золотникового регул тора 4 и седлом корпуса 5, полость Г, канал в, дроссель 8, канал б, рабочую полость Б, трубопровод 1О и распределитель 9. При переключении распределител  9 из положени  опускани  в нейтральное положение перекрываетс  поток жидкости из магистрали нагнетани  в трубопровод 12 и из рабочей полости Б устройства на слив. КоЬ|1анщ1Ь1й зсшотаик 2 дод .( пружины 3 VH ;дадал0НЙЯ fe iVlOJipef i В переме- I щаетс  в пра.вое положение до упора в щтуцер 15 и разъедин ет полости Б и Д. Давление в полост х Г и В выравниваетс , и золотниковый регул тор 4 под действием пружины 6 прижимаетс  конической поверхностью 11 к седлу корпуса 5. Обратный клапан 7 и золотниковый регул тор 4 закрыты и станов тс  гидрозам- ком. При включении распределител  9 на подъем (выдвижение щтока и плунжера) рабоча  жидкость из магистрали нагнетани  трубопроводом l6 направл етс  в рабочую полость Б устройства, открывает обратный клапан 7 и через полость В поступает в порщневую полость цилиндра 13. Трубопровод 12 и щтокова  полость цилиндра 13. Трубопровод 12 и щтокова  полость цилиндра 13 соединены через распределитель 9 со сливом. Предмет изобретени  Устройство дл  управлени  силовыми гидроцилиндрами грузоподъемных мащин, содержащее распределитель, подключенный трубопроводами к полост м тормозного клапана, состо щего из смонтированных

ъ одном корпусе и соединенных каналамн обратного клапана дроссел , аолотннково- го регул тора скоростн н командного эолотннка . отличающеес  тем, что, с целью повышени  стабильностн работы и эксплуатационной надежности устройства , тормозной кдапан снабжен нружиной , установленной между золотниковым регул тором скорости и командным золотанком , прнчем последний выполнен с проточкой и окнами, сообщающими через выполненный в корпусе дополнительный канал полость управлени  с рабочей полостью тормозного клапана.

иг.2