SU448430A1

SU448430A1 - Device for amplitude and phase modulation

Info

Publication number: SU448430A1
Application number: SU1808785A
Authority: SU
Inventors: Николай Семенович Иванов; Анатолий Иванович Никитин; Владимир Алексеевич Осипов; Юрий Дмитриевич Иванов; Андрей Феофанович Бондарчук; Семен Натанович Бухбиндер; Анатолий Михайлович Дорофеев; Вячеслав Иванович Стрелков; Василий Иванович Бекряшев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6547; Предприятие П/Я А-3324
Priority date: 1972-07-13
Filing date: 1972-07-13
Publication date: 1974-10-30

Description

Изобретение предназначено дл использовани в области регулироваНИН параметров медленно протекающих процессов в объектах с большим временем транспортного запаздывани The invention is intended for use in the field of adjusting the parameters of slow processes in objects with a long transport delay.

Известны устройства дл амплитудно-фазовой модул ции прерывистого действи ,содержащие регул тор и одному из входов которого через прерыватель подключены выходы датчика и задатчика параметра, а к другим входам - выходы датчика и задатчика положени регулирующего органа.Devices are known for intermittent amplitude-phase modulation comprising a controller and one of the inputs of which through the breaker connects the outputs of the sensor and the parameter setter, and the other inputs of the outputs of the sensor and the positioner of the regulator.

Предложенное устройство дл амплитудно-фазовой модул ции позвол ет расширить область применени регул торов, повысить точность регулировани и надежность работы.The proposed device for amplitude-phase modulation allows to expand the field of application of the regulators, to increase the control accuracy and reliability of operation.

С этой целью в нем прерыватель выполнен в виде электромеханического программного реле времени, один размыкающий контакт которого подключен к выходам датчика и залатчикв параметра, а другой раамы ..2For this purpose, the interrupter is made in the form of an electromechanical software time relay, one normally closed contact of which is connected to the sensor outputs and a parameter patch, and the other ..2

кающий контакт - к обмотке управлени реле.Xia contact to the control winding of the relay.

На фигЛ приведена принципиальна электрическа схема устройства дл амплитудно-фазовой модул ции; на фиг.2,а,б и в - пиклограмма работы этого устройства (а,б - графики работы контактов , в . последовательность управл ющих импульсов).FIG. L is a circuit diagram of a device for amplitude-phase modulation; 2, a, b, and c are a piclogram of the operation of this device (a, b are contact operation diagrams, c. sequence of control pulses).

Устройство содержит датчик I и задатчик 2 технологического параметра , выходы которых включены дифференциально, прерыватель, выполненный в виде электромеханического программного реле 3 времени с размыкающими контактами 4 и 5, регул тор 6, к одному из входов которого черев контакт подсоединены выходы датчика I и задатчика 2, а к другим входам - выходы датчика 7 и задатчика 8 положени регулирующего органа.The device contains a sensor I and a setting device 2 of the technological parameter, the outputs of which are differentially connected, an interrupter made in the form of an electromechanical program time relay 3 with opening contacts 4 and 5, a regulator 6, to one of the inputs of which the contacts of the sensor I and setting 2 are connected , and to other inputs - the outputs of the sensor 7 and the setting device 8 of the regulator.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Реле 3 времени са мыкаюшшмRelay 3 times sa mycoushm

контактом 4 по программе замыкает и размыкает цепь соединени выходов датчика I и задатчика 2 с входом регул тора 6. Включение проводитс на врем Тт, выключение на врем (VTr)t Период Тр чередовани импульсов определ етс настройкой времени срабатывани pin 4 according to the program closes and opens the connection circuit between the outputs of the sensor I and setpoint 2 with the input of the regulator 6. Switching on is held for time Tm, switching off for time (VTr) t Pulse interleaved period T is determined by setting the response time

размыкащего контакта 5, после отработки которого система реле возвращаетс в исходное положение и цикл работы устройства автоматичепни повтор етс ,opening contact 5, after testing which the relay system returns to its original position and the operation cycle of the device automatically repeats,

В установившемс режиме работы системы значение пегулируемого параметра равно заданному, сигнал на выходе датчика I равен сигналу валатчика 2, а сигнал на выходеIn the established system operation mode, the value of the parameter being controlled is equal to the given one, the signal at the output of sensor I is equal to the signal of the roller 2, and the signal at the output

ёатчика 7 - сигналу задатчика 8, следствие этого управл ющий сигнал на выходе регул тора 6 оказывает равным нулю.The sensor 7 - the setpoint signal 8, the consequence of this control signal at the output of the controller 6 is equal to zero.

При отклонении регулируемого параметра от заданного значени алгебраическа сумма выходных сигналов датчика I и задатчика 2 становитс не равной нулю и на выходе регул тора по вл етс управл ющееWhen the adjustable parameter deviates from the specified value, the algebraic sum of the output signals of sensor I and setpoint 2 becomes non-zero and a control appears at the controller output.

во8двй0фв.ив в виде поолвдоватвльности импульоов, амплитуда и фаза которых определ ютс алгебраической суммой зтих выходных сигналов. Во врем пауз между импульсами устройство автоматически устанавливает равенство сигнала датчика сигналу задатчика положени регулирующего органа, перемеща его в исходное положение.in the form of semi-impulses, the amplitude and phase of which are determined by the algebraic sum of these output signals. During pauses between pulses, the device automatically establishes the equality of the sensor signal to the setpoint adjuster signal of the regulator, moving it to its original position.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯSUBJECT OF INVENTION

Устройство дл амплитудно-фазовой модул ции,содержащее регул тор , к одному из входов которого через прерыватель подключены выходы датчика и задатчика параметра, а к другим входам подключены выходы датчика и задатчика положени регулирующего органа, отлича щ е е с тем, что, с целью расширени области применени и повышени точности работы устройства, в нем прерыватель выполнен в виде электромеханического программного реле времени, один размыкащмй контакт которого подключен к выходам датчика и задатчика параметра, а другой размыкащий контакт - к обмотке управлени роже.A device for amplitude-phase modulation, containing a regulator, to one of the inputs of which, through a breaker, are connected the outputs of the sensor and the parameter setting device, and the other inputs are connected to the outputs of the sensor and setting device of the regulator, in order to expanding the scope of application and improving the accuracy of the device, the interrupter is made in the form of an electromechanical software time relay, one open contact of which is connected to the outputs of the sensor and the parameter setting device, and the other disconnecting This contact is connected to the control winding.

tiрегулирующему органуtiregulatory body

Фиг. 1FIG. one