SU446747A1

SU446747A1 - Suspension girouzla

Info

Publication number: SU446747A1
Application number: SU1790067A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Николаевич Куклев; Владимир Васильевич Шуин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1658
Priority date: 1972-05-29
Filing date: 1972-05-29
Publication date: 1974-10-15

Description

1one

Изобретение относитс к области гироскопического приборостроени .This invention relates to the field of gyroscopic instrumentation.

В известных подвесах, содеркащих полуоси, сферические двухко ечные шарикоподшипники и приводы вращени внутренних колец шарикоподшипников , не исключаетс момент сухого трени по оси подвеса,In the known suspensions containing axle shafts, spherical two-point ball bearings and drives of rotation of the inner rings of ball bearings, the moment of dry friction along the axis of suspension is not excluded

В предлагаемом подвесе гироуз .ла наружные кольца шарикоподшипников жестко соединены с полуос ми подвеса, а внутренние кольца - с :ва71иками, располонсенными- перпендикул рно оси подвеса и св занными с приводом, что позвол ет исключить момент сухого трели по оси подвеса .In the proposed suspension, the grouse outer rings of ball bearings are rigidly connected to the axles of the suspension, and the inner rings are rigidly connected with: wa71ics arranged perpendicular to the axis of suspension and connected to the drive, which eliminates the moment of dry trilling along the axis of suspension.

На чертеже представлен предлагаемый подвес гироузла и вид по .стрелке А.The drawing shows the proposed suspension girozla and view on arrow A.

Он содержит гиромотор I, датчи 2 угла и датчик 3 момента, полуоси 4, жестко соединенные с наружными кольцами 5 сферических шарикоподшипников 6, внутренние кольца 7 которых посажены на валики 8, приводимые во вращение двигател ми 9 в направлении, перпендикул рном оси X подвеса гироузла. При движении гироузла относительно оси подвеса момент трени , в общем случае имеющий характеристику зависимости от скорости типа да-нет, устанавливаетс в П5отивоположном направлении равнодействующей скорости движени гироузла Шлр и скорости валика 8 Шп . Направление равнодействующего вектора ci) определ етс соотношением скоростиIt contains a gyromotor I, sensors 2 angles and a moment sensor 3, axles 4, rigidly connected to the outer rings 5 spherical ball bearings 6, the inner rings 7 of which are mounted on rollers 8, which are driven by the motors 9 in the direction perpendicular to the axis X of the suspension girder . During movement of the gyro with respect to the axis of suspension, the moment of friction, generally having a characteristic of dependence on the speed of a yes-no type, is set in P5 in the opposite direction to the resultant speed of movement of the Gyro-node Shlr and the speed of the roller 8 Shn. The direction of the resultant vector ci) is determined by the ratio of the velocity

Шлр и О)п. Действующее значение момента трени по оси X определ етс Shlr and O) p. The effective value of the frictional moment along the X axis is determined by

(I) (I)

.,.

ТД6 oC azct ( 2)TD6 oC azct (2)

при at

Учитыва соотношение (2), действующее значение момента трени по оси X определ етс Considering the relation (2), the effective value of the friction torque along the X axis is determined

ШПР PDS

- . -.

(3) й)п(3) d) n

Полага Мтри Шп посто нными каждого конкретного случа , помPolaga Mtri Shp constant of each case, help

К TO

WW

СОпрSopr

Таким образом, подвес гироузлаThus, the suspension girouzla

на сферических шарикоподшипниках, , внутренние кольца 7 которых вращаютс в напр авлении, перпендикул рном оси X, позвол ет полностью линеаризировать момент сухого трени по этой оси, действующее значениеon spherical ball bearings, whose inner rings 7 rotate in a direction perpendicular to the X axis, allows fully linearizing the moment of dry friction along this axis, the effective value

которого дл каждого конкретного типа подвеса определ етс сйоростью вращени внутреннего кольца 7 подшипника 6.for each particular type of suspension is determined by the greatness of rotation of the inner ring 7 of the bearing 6.

ПРВДиЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯPREVENTING INVENTIONS

Подвес гироузла, содержащий полуоси, сферические двухколечныеSuspension girousel containing semi-axes, spherical double-membered

подшипникии приводы вращени внутренних колец шарикоподшипников , отличающийс тем, что, с целью исключени моментов сухого трени по оси подвеса, вbearings and rotational drives of the inner rings of the ball bearings, characterized in that, in order to eliminate the moments of dry friction along the axis of suspension,

ней наружные кольца шарикоподшипНИКОВ жестко соединены с полуос ми подвеса, а внутренние кольца - с валиками, расположенными перпендикул рно оси подвеса и св заннымиIn this case, the outer rings of the ball bearings are rigidly connected with the axles of the suspension, and the inner rings with the rollers located perpendicular to the axis of the suspension and connected

с приводом.with a drive.