SU446379A2 - Устройство дл автоматической сварки вертикальных швов - Google Patents

Устройство дл автоматической сварки вертикальных швов

Info

Publication number
SU446379A2
SU446379A2 SU1370011A SU1370011A SU446379A2 SU 446379 A2 SU446379 A2 SU 446379A2 SU 1370011 A SU1370011 A SU 1370011A SU 1370011 A SU1370011 A SU 1370011A SU 446379 A2 SU446379 A2 SU 446379A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
angle
automatic welding
vertical seams
inclination
Prior art date
Application number
SU1370011A
Other languages
English (en)
Inventor
Давид Исаакович Рачицкий
Самуил Григорьевич Хенин
Вадим Николаевич Ануфриев
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения filed Critical Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority to SU1370011A priority Critical patent/SU446379A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU446379A2 publication Critical patent/SU446379A2/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к области средств механизации сборочных и сварочных процессов и может найти применение дл  вертикальной сварки угловых швов.
Известно устройство по авт. св. № 255433, которое содержит сварочную головку с направл ющим роликом, установленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси ходового винта, привод которого шарнирно св зан со стойкой, жестко закрепленной на платформе, имеющей возможность перемещени  в двух взаимно перпендикул рных направлени х . В краностроении, например, при сварке угловых швов диафрагм пролетных балок, примен емые дл  этого автоматические устройства, как правило, расположены не на изделии, а перемещаютс  на порталах, тележках и т. п., т. е. перемещаютс  в плоскост х , не всегда параллельных расположению сварных швов, поэтому в процессе сварки угол наклона сварочного электрода по отношению к биссектрисе угла сварного шва измен етс , в результате чего получаютс  неравносторонние катеты шва и разный провар.
В устройстве по авт. св. № 255433 угол наклона сварочного электрода провер етс  визуально , а корректировка его стабильности отсутствует.
Визуальное вмешательство в корректировку стабилизации угла наклона сварочного
электрода не всегда эффективно и возможно, кроме того, требует больщого напр жени  сварщика и при этом не обеспечиваетс  должное качество сварного шва. Этот недостаток особенно сказываетс  при скоростной сварке.
В предлагаемом устройстве дл  улучшени  качества сварного шва на сварочной головке смонтированы два диаметрально расположенные упора, а на вертикальной оси ходового винта установлены два контакта, св занные через систему управлени  с приводом перемещени  платформы и взаимодействующие с вышеуказанными упорами при повороте сварочной головки вокруг вертикальной оси ходового винта.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - схема устройства в плане.
Сварочна  головка 1 закреплена с возможностью поворота на оси О, котора  выполнена как одно целое с нижним концом ходового винта 2, при этом поворот сварочной головки на оси происходит под воздействием копирного ролика 3, который поджимаетс  к изделию 4 моментом М, возникающим от силы т жести сварочной головки и привода 5. Последний подвешен посредством подвески 6 на шарнире 7 к стойке 8, установленной на платформе
9 и имеющей возможность перемещени  в
3
двух взаимно перпендикул рных нанравлени х .
На сварочной головке 1 диаметральпо распололсены два упора 10, взаимодействуюндие с контактами II, которые установлены неподвижпо на оси О ходового винта 2 и св заны через систему управлени  с приводом перемещени  платформы 9.
В процессе сварки вертикальных угловых швов, например диафрагм пролетных балок, в случае отклонени  линии сварного шва от вертикального положени  (диафрагма имеет угол наклона а по отношению к вертикальной оси и занимает на чертеже положение AAi) измен етс  угол наклона сварочного электрода по отношению к заданному положению угла сварки от р до Рь
Так, при сварке в точке А угол наклона сварочного электрода равен углу |3 (заданное положение), а платформа при этом находитс  в точке Б.
При сварке же в точке Ль угол наклона сварочного электрода под воздействием копирного ролика 3 измен етс  и становитс  равным углу РЬ вместе с этим упоры 10 наклон ютс  относительно неподвижно установленных на оси О контактов 11, в результате этого один из контактов замыкаетс , сигнал с него поступает на привод перемещени  платформьг 9.
Последн  , перемеща сь вместе со стойкой 8 из точки Б в точку BI, разворачивает сварочную головку 1 вокруг вертикальной оси
ходового винта 1 и измен ет угол Pi сварки на угол р.
Предмет изобретени 
Устройство дл  автоматической сварки вертикальных швов по авт. св. № 255433, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  качества сварного шва, на сварочной головке смонтированы два диаметрально расположенные упора, а на вертикальной оси ходового винта установлены два контакта, св занные через систему управлени  с приводом перемещени  платформы и взаимодействующие с вышеуказанными упорами при повороте сварочной головки вокруг вертикальной оси ходового винта.
д.-.
.:,
;
А- Й
SU1370011A 1969-10-28 1969-10-28 Устройство дл автоматической сварки вертикальных швов SU446379A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1370011A SU446379A2 (ru) 1969-10-28 1969-10-28 Устройство дл автоматической сварки вертикальных швов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1370011A SU446379A2 (ru) 1969-10-28 1969-10-28 Устройство дл автоматической сварки вертикальных швов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU446379A2 true SU446379A2 (ru) 1974-10-15

Family

ID=20447802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1370011A SU446379A2 (ru) 1969-10-28 1969-10-28 Устройство дл автоматической сварки вертикальных швов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU446379A2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3646309A (en) Self-adaptive welding torch controller
GB1529421A (en) Apparatus for welding a convexly curved member
SU446379A2 (ru) Устройство дл автоматической сварки вертикальных швов
CN1009176B (zh) 气体保护电弧焊接时检测和跟踪角焊缝的方法和装置
US2944141A (en) Apparatus for electric arc welding
EP0566212B1 (en) Welding device
DE69917519T2 (de) Laserstrahlemittierendes Gerät
KR102163794B1 (ko) 자동용접캐리지의 용접헤드
EP0367850B1 (en) Apparatus for automatically fillet-welding object to be welded comprising rectangular bottom plate and four side plates tack-welded substantially vertically to said bottom plate
JPS5970477A (ja) 自動溶接装置における溶接線追従方法
SU655290A3 (ru) Способ направлени сварочной головки по пронстранственной трехмерной траектории
SU564131A1 (ru) Устросйтво дл сварки вертикальных швов
SU375145A1 (ru) Установка для автоматической сварки замкнутых
JP3788659B2 (ja) 非消耗式電極アーク溶接における開先倣い制御方法とそれを用いた溶接制御装置
SU1593864A1 (ru) Устройство дл автоматического слежени за свариваемым стыком
GB2091909A (en) Control equipment for arc welding
SU713666A1 (ru) Устройство дл управлени процессом сварки
JP2645991B2 (ja) 追跡型センサ装置の制御機構
JPS6250083A (ja) 円周溶接装置
SU564936A1 (ru) Устройство дл дуговой сварки
SU387800A1 (ru) Следящее устройство для направления электрода
JPS5536056A (en) Detector for weld line tracing device
JPH0112591B2 (ru)
SU912460A1 (ru) Устройство дл автоматической электродуговой сварки тавровых соединений
JPS6235579Y2 (ru)