SU446020A1 - Устройство сравнени дл систем автоматического регулировани - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани  вращающего и тормозного момента электрических машин, в частности т говых двигателей электрического подвижного состава.

Известно устройство сравнени  источника сигнала и опорного напр жени  дл  систем автоматического регулировани , содержащее усилитель, выход которого через последовательно соединенные первый конденсатор и первый, второй, третий и четвертый резисторы подключен к первой обкладке второго конденсатора и к общему выводу усилител , в котором втора  обкладка второго конденсатора подсоединена к общей точке третьего и четвертого резисторов, а источники сигнала и опорного напр жени  подключены соответственно параллельно второму и третьему резисторам . Такое устройство обеспечивает удовлетворительную стабилизапию систем автоматического регулировани  в установившихс  режимах и при сравнительно медленных изменени х сигнала входа.

Однако в р де случаев, в частности в режимах т ги и электрического торможени  электроподвижного состава с т говыми двигател ми независимого возбуждени  при колебани х напр жени  в контактной сети, происход т резкие изменени  входного сигнала, дл  стабилизации которого необходимо интенсивное воздействие на исполнительное звено системы автоматического регулировани . Известное устройство сравнени  не обеспечивает необходимого изменени  сигнала выхода.

Цель изобретени  - улучшение качества переходных процессов.

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство содержит п тый резистор, включенный между входом усилител  и общей точкой соединени  первого и второго резисторов , а втора  обкладка второго конденсатора св зана с общей точкой соединени  второго и третьего резисторов.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства сравнени .

На вход усилител  1 через резисторы 2 и 3 подаетс  разность напр жени  источника сигнала бцст. и опорного напр жени  бон., которые включены параллельно соответственно резисторам 4 и 5. Конденсатор 6 одной обкладкой соединен с общим выводом усилител  1, а другой - с общей точкой резисторов 4 и 5, а обща  точка резисторов 2 и 4 через последовательно св занные резистор 7 и конденсатор 8 подключена к выходу усилител  1.

Интегрирующа  цепь, состо ща  из резистора 7 и конденсатора 8 и соедин юща  вход и выход усилител  1, обеспечивает елабую реакцию устройства сравнени  на высокечастотные изменени  регулируемой величины с малой амплитудой. Дифференцирующий конденсатор 6, через который изменени  регулируемого сигнала вист, подаютс  непосредственно на вход усилител , мину  резисторы 3 и 5, обеспечивает эффективное изменение сигнала выхода устройства бвых. при изменении посто нной составл ющей регулируемой величины. Резисторы 2 и 3 позвол ют исключить автОКОлебани  в системе за счет соответствующего выбора коэффициента усилени  устройства сравнени .

Варьированием параметров элементов 2, 3, 6-8 можно получить желаемое качество переходных процессов при резких изменени х сигнала входа при отсутствии автоколебаний в системе в установивщихс  режимах и высокой точности поддержани  заданного значени  регулируемой величины.

Предмет изобретени 

Устройство сравнени  дл  систем автоматического регулировани , содержащее усилитель , выход которого через последовательно соединенные первый конденсатор и первый, второй, третий и четвертый резисторы подключен к общему выводу усилител  и к первой обкладке второго .конденсатора, а источНИКИ сигнала и опорного напр жени  подсоединены соответственно параллельно второму и третьему резисторам, отличающеес   тем, что, с целью улучщени  качества переходных процессов, оно содержит п тый

резистор, включенный между входом усилител  и общей точкой соединени  первого и второго резисторов, а втора  обкладка второго конденсатора св зана с общей точкой соединени  второго и третьего резисторов.