SU445786A1 - Механизм дл передачи колебательного движени - Google Patents

Description

Изобретение отнсх;итс  к детал м маши Известен механизм дл  передачи колеба тельного движени , содержащий ведущий и ведомый элементы с радиальными пазами, установленньй соосно им промежуточный элемент с упорами, взаимодействующий с ведущим и ведомым элементами, упругие элементы, св занные с промежуточным, ве дуишм и ведомым элементами и воздействуюише ла них в окружном направлении. Предлагаемый механизм от известного о-п111чаетс  тем, что ведущий и ведомый элементы наход тс  у торцов промежуточного элемента, вьтолнеиного в виде вала, установленного так, что его упоры под дей ствием упругих элементов взаимодействую с рабочими поверхност ми пазов, располагаемых в моменты перемены направле {и  вращени  в одной плоскости. Такое выполнение механизма позвол ет сохранить кинематическую точность при .разнонаправленном вращении и упростить конструкцию механизма. На (|)иг, 1 изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - разр)ез по А-А на фиг. 1. Механизм дл  пер едачи колебательиог-о движени  содержит ведущий 1 и ведомый 2 элементы с радиальными пазами 3, промежуточный элемент 4 с упорами 5, 6, упругие элементы 7, 8 св занные с промежуточным ведущим и вэдомым элементами 1, 2, 4 и воэдействующие на них в окружном направлении, причем промежуточный элемент 4 выпoJшeн в виде вала и распо,. ложен относительно элементов 1, 2 так, что его упоры 5, 6 под дейст вием упругих элементов взаимодействуют с рабочими поверхност ми пазов 3 располагаемых в моменты перемены напр 1влени  вращени  в одной плоскости. Механизм работает следующим образом. При повороте ведущего элемента 1 по часовой стрелке крут щий момент передаетс  упору 5, элементу 4, через упру1ий элемент 7 ведомому элементу 2, ког-о()ый поворачиваетс  до тех пор, гЕОка не упретс  в неподвижный упор (не показан), Дальпс-йщий поворот элемента 1 компенсируетс 

закручиванием упругого элемента 7 и ло- ; воротом упора 6 в пазу 3 ведомого эле- мента 2о Упругий элемент 8 при вращении по часовой стрелке в движении не участву-

ет,

При реверсировании ведущего элемента 1 крут щий момент передаетс  ведомому эле- : менту 2 через элемент 8, промежуточный элемент 4, упор 6, который, двига сь по пазу 3 (при этом закрученный упругий элемент 7 раскручиваетс ), упираетс  в ведо:мый элемент 2 и поворачивает его до второго неподвижного упора. Дальнейший поворот элемента 1 компенсируетс  закручи i ванием гибкого элемента 8.

: П р е д м т б т е и и  

: Механизм дл  передачи колебательного движени , содержащий ведущий и ведомый

элементы с радиальными пазами, установленный соосно им промежуточный элемент с упорами, взаимодействую1ций с ведущим и ведомым элементами, упругие элементы, св занные с промежуточным, ведущим и ведомым элементами и воздействующие: на них в окружном направлениИ|, отличающийс  тем, ЧТО; с целью сохранени  кинематической точности при разнонаправленном вращении и упрощени  конструкции механизма, ведущий и Е.едомый эле менты наход тс  у торцов промежуточного элемента, выполненного в виде вала, уста новленного так, что его упоры под деиствием упругих элементов взаимодействуют с рабочими поверхност ми пазов, распопагаемых в моменты перемены направлени  вращени  в одной плоскости.