SU444706A1

SU444706A1 - A device for sorting round timber

Info

Publication number: SU444706A1
Application number: SU1786723A
Authority: SU
Inventors: Михаил Борисович Гимельберг; Дамир Михайлович Шварц; Юрий Кириллович Сикилинда; Борис Васильевич Токарев
Original assignee: Центральный научно-исследовательский институт лесосплава
Priority date: 1972-05-22
Filing date: 1972-05-22
Publication date: 1974-09-30

Description

Изобретение относитс к устройствам дл сортировки круглых лесоматериалов и может быть применено в сортировочных и сортировочно-сплоточных агрегатах дл сплавных рейдов, а также в сортировочных лини х лесоперевалочных баз, деревообрабатывающих комбинатов, приречных и нижних складов леспромхозов и т. п.The invention relates to devices for sorting round timber and can be used in sorting and sorting and rafting units for drift raids, as well as in sorting lines for timber transshipment bases, woodworking plants, riverine and lower warehouses of logging enterprises, etc.

Известно устройство дл сортировки круглых лесоматериалов, включающее неподвижную раму, секционный поперечный транспортер и механизм передачи бревна с секции на секцию.A device for sorting round timber, including a fixed frame, a sectional cross conveyor and a mechanism for transferring logs from section to section, is known.

Цель изобретени - повышение точности сортировки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of sorting.

Достигаетс это тем, что механизм передачи бревен выполнен в виде двух рычажных четырехзвенных механизмов: кривошипно-коромыслового и двухкоромыслового, одно из коромысел которого имеет общую ось качани с коромыслом первого и соединено с ним управл емым сцепным приспособлением. Кроме того, дл уменьщени динамических нагрузок на узлы и детали механизма передачи лесоматериалов ось кача н кривощипно-коромыслового механизма св зана с неподвижной рамой торсионом.This is achieved by the fact that the mechanism for transferring the logs is made in the form of two lever four-link mechanisms: crank-beam and two-wheel, one of the arms of which has a common swing axis with the beam of the first and is connected to it with a controlled coupling device. In addition, to reduce the dynamic loads on the nodes and parts of the timber transfer mechanism, the axle of the swing and curved rocker mechanism is connected with a fixed frame by a torsion.

На чертеже изображена схема предложенного устройства дл сортировки лесоматериалов .The drawing shows a diagram of the proposed device for sorting timber.

Устройство дл сортировки лесоматериалов включает -предыдущую 1 и последующую 2 секции поперечного транспортера и бревнопередатчик . Последний представл ет собой устройство , образуемое из двух четырехзвенных рычажных механизмов, установленных на неподвижной раме. Один из них, двухкоромысловый , состоит из грузовой фермы 3, вл ющейс шатуном этого механизма, и двух королМысел: переднего 4 и заднего 5. Грузова ферма состоит из двух или трех параллельных, жестко-св занных балок, расположенных на таком рассто нии одна от другой, чтобы любое передаваемое бревно лежало не менее, чем на двух балках, а центр т жести бревна находилс между балками.A device for sorting timber includes the previous 1 and the following 2 sections of the cross conveyor and a log transmitter. The latter is a device formed from two four-link linkage mechanisms mounted on a fixed frame. One of them, two-frame, consists of a cargo farm 3, which is a connecting rod of this mechanism, and two kings: the front 4 and the rear 5. The cargo farm consists of two or three parallel, rigidly connected beams located one distance from the other is that any transmitted log lies on at least two beams, and the center of gravity of the log is between the beams.

Второй механизм, кривошипно-коромысловый , состоит из водила 6, шатуна 7 и кривошипа 8. На водиле 6 и коромысле 4 первого механизма размешены детали сцепного устройства 9. На концах балок грузовой фермы 3 установлены подпружиненные секторы 10. Ось водила 6 жестко соединена с торсионом 11, второй конец которого жестко соединен с рамой механизма. Кроме того, на раме установлен механизм 12 управлени , а на коромысле 4 - управл ющий рычаг 13. Устройство работает следующим образом. Бревна, перемещающиес по предыдущей секции 1 транспортера, должны быть либоThe second mechanism, crank-beam, consists of the carrier 6, the connecting rod 7 and the crank 8. On the carrier 6 and the rocker arm 4 of the first mechanism the parts of the coupling device 9 are placed. At the ends of the beams of the load-carrying farm 3 spring-loaded sectors 10 are installed. The axis of the carrier 6 is rigidly connected to the torsion 11, the second end of which is rigidly connected to the frame of the mechanism. In addition, the control mechanism 12 is mounted on the frame, and the control lever 13 is mounted on the rocker arm 4. The device operates as follows. Logs moving through the previous section 1 of the conveyor must either be

сброшены в разрыв между секци ми, либо переданы на следующую секцию 2. В случае, когда бревна передаютс на секцию 2, сцепное устройспво 9 .бревнопередатчика жестко соедин ет водило 6 и коромысло 4. Таким образом, оба четырехзвенных механизма объединены в один шестизвенный механизм. При этом вращение кривошипа 8, синхронное с движением цеоей транспортера, преобразовываетс в практически пр молинейное челночное двилсение конца грузовой фермы 3. За один оборот кривошипа грузова ферма совершает движение в обе стороны: влево и вправо (см. фиг. 1), а цепь транспортера перемещаетс на один крюк. Таким образом, в крайнем левом положении фер|Ма 3 встречаетс с крюком секции 1 транспортера, подпружиненные секторы 10 утапливаетс встречным бревном, а пройд за него, возвращаютс в исходное положение и при ходе фермы вправо захватывают бревна . В конце хода вправо бревно передаетс па крюки секции 2.are dropped into the gap between the sections, or transferred to the next section 2. In the case where the logs are transferred to section 2, the hitch 9. The transceiver rigidly connects the carrier 6 and the rocker arm 4. Thus, both four-link mechanisms are combined into one six-link mechanism. At the same time, rotation of crank 8, which is synchronous with the movement of the conveyor belt, is transformed into an almost rectilinear shuttle movement of the end of the freight farm 3. In one revolution of the crank, the load truss moves in both directions: left and right (see Fig. 1), and the conveyor chain moved by one hook. Thus, in the leftmost position, tr | Ma 3 encounters a hook of conveyor section 1, spring-loaded sectors 10 are sunk by a counter log, and after passing through it, they return to their original position and during the truss move to the right they capture the logs. At the end of the turn to the right, the log is transferred to the hooks of section 2.

При необходимости сброса бревна в разрыв между секци ми, на механизм 12 управлени поступает соответствующа команда либо от автоматической системы адресации, либо непосредственно от оператора. При этом упор механизма управлени устанавливаетс на пути управл ющего рычага 13. При подходе коромысла 4 к крайнему правому положению (на чертеже показано условно) управл ющий рычаг 13 встречаетс с упором механизма 12, управлени , новорачиваетс и воздействует на сцепное устройство 9, которое отсоедин ет водило 6 от кромысла 4. Тенерь при очередном обороте кривошипа будет приводитьс в движение только кривошипно-коромысловый механизм , а именно щатун 7 и водило 6. Двухкоромысловый механизм с грузовой фермой 3 остаетс в крайнем правом положении, а очередное бревно падает между секци ми транспортера . Если следующее бревно надо передать на секцию 2, то механизм 12 управлени выключитс , освободит управл ющий рычаг 13 и водило 6, подойдет к коромыслу 4 и сцепитс с ним, образу единый механизм.If it is necessary to reset the log into the gap between the sections, the appropriate command is sent to the control mechanism 12 either from the automatic addressing system or directly from the operator. In this case, the stop of the control mechanism is set in the path of the control lever 13. When the rocker arm 4 approaches the rightmost position (conditionally shown), the control lever 13 meets the support of the mechanism 12, the control turns and acts on the coupling device 9, which disconnects drove 6 from the kromovsl 4. At the next crank turn, only the crank-beam mechanism, namely the rod 7 and the carrier 6, will be driven. The two-shaft mechanism with the cargo farm 3 remains in the rightmost floor the next log falls between the conveyor sections. If the next log is to be transferred to section 2, then the control mechanism 12 is turned off, releases the control lever 13 and the carrier 6, approaches the rocker arm 4 and engages with it, forming a single mechanism.

Торсион 11 служит дл уменьшени инерционных нагрузок в звень х механизма. Он устанавливаетс так, что его исходное .положение (торсион не закручен) близко к среднему ноложению водила. В крайних положени х водила торсион закручен и, стрем сь раскрутитьс , помогает приводу разогнать механизм, а во второй половине хода, пройд среднее положение, он закручиваетс , подтормажива механизм.Torsion bar 11 serves to reduce inertial loads in the links of the mechanism. It is set so that its initial position (torsion is not twisted) is close to the average carrier number. In the extreme positions of the carrier, the torsion is twisted and, striving to unwind, helps the drive to accelerate the mechanism, and in the second half of the stroke, having passed the middle position, it twists, slowing down the mechanism.

Конструктивно бревнопередатчик выполнен таки1М образом, что составл юща от веса бревна и грузовой фермы в начальный момент рабочего хода (хода с бревном) помогает торсиону и приводу преодолевать инерционные нагрузки. В конструкции нет открытых трущихс пар скольжени . Все шарниры выполнены на подшипниках качени и при эксплуатации нуждаютс только в сезонной смазке.Structurally, the log transducer is made in such a way that it is a component of the weight of the log and the cargo farm at the initial moment of the working stroke (the stroke with the log) helps the torsion and the drive to overcome inertial loads. The design has no open slip pairs. All hinges are made on rolling bearings and during operation they need only seasonal lubrication.

Применение торсиона снижает инерционные нагрузки и позвол ет довести цикл работы до 1,0-1,5 сек и, соответственно, нроизводительпость устройства до 2500-3000 м в смену.The use of torsion reduces inertial loads and allows you to bring the work cycle to 1.0-1.5 seconds and, accordingly, the device's production capacity to 2500-3000 m per shift.

Предмет изобретени Subject invention

1.Устройство дл сортировки круглых лесоматериалов , включающее неподвижную раму , секционный нонеречный транснортер и механизм нередачи бревен с секции на секцию, отличающеес тем, что, с целью повышени точности сортировки, механизм нередачи бревен выполнен в виде двух рычажных четырехзвенных механизмов: кривошинно-коромыслового и двухкоромыслового, одно из коромысел которого имеет общую ось качани с коромыслом первого и соединено с ним управл емым сцепным приспособлением.1. A device for sorting round timber, including a fixed frame, a sectional non-junction transnorter and an mechanism for logging logs from section to section, characterized in that, in order to improve the sorting accuracy, the log gear mechanism is made in the form of two four-link mechanisms: crank-beam and two-shaft, one of the arms of which has a common axis of swing with the rocker of the first and is connected with it by a controlled coupling device.

2.Устройство по П. 1, отличающеес тем, что, с целью уменьшени динамических нагрузок на узлы и детали механизма нередачи лесоматериалов, ось качани коромысла кривошиппо-коромыслового механизма св зана с неподвижной рамой торсионом.2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the dynamic loads on the components and parts of the mechanism of non-distribution of timber, the axis of swing of the rocker arm is connected to the fixed frame by the torsion beam.