SU444299A1

SU444299A1 - The control unit of the electric drive direct current system gd

Info

Publication number: SU444299A1
Application number: SU927018A
Authority: SU
Inventors: Яков Маркович Клейнман; Лидия Сергеевна Коняева; Владимир Иванович Кузин; Василий Федорович Ткаченко; Алла Карповна Нестерук
Original assignee: Я. М. Клейнман, Л. С. Кон ева, В. И. Кузин, В. Ф. Ткаченко; , А. К. Нестерук
Priority date: 1964-10-28
Filing date: 1964-10-28
Publication date: 1974-09-25

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам автоматического унравлени электроприводами и предназначено преимущественно дл использовани в электроприводе механизмов с требовани ми максимального быстродействи в процессе реверса, например таких, как реверсивные обжимные прокатные станы.The invention relates to automatic control devices for electric drives and is intended primarily for use in electric drive mechanisms with the requirements of maximum speed in the reversal process, such as for example reversible compression rolling mills.

Известно устройство управлени электроприводом посто нного тока по системе Г-Д, выполненное с двум ступен ми усилени в цепи возбуждени генератора и содержащее цепь отрицательной обратной св зи по напр жению генератора, подключенную ко входу реверсивного магнитного усилител первой ступени.A device for controlling the direct current drive by the G-D system, made with two amplification stages in the generator excitation circuit and containing a negative feedback circuit on the generator voltage, is connected to the input of the first-step reversible magnetic amplifier.

В известном устройстве цепь отрицательной обратной св зи выполнена с линейными элементами . Известное устройство обеспечивает формирование трапецеидальной диаграммы скорости.In the known device, the negative feedback circuit is made with linear elements. The known device provides the formation of a trapezoidal velocity pattern.

Оптимальным по быстродействию законом изменени тока кор двигател в процессах пуска и торможени вл етс линейный закон, а оптимальной диаграммой скорости - параболическа .The optimal in terms of speed law of change in the current of the motor in the processes of starting and braking is a linear law, and the optimal speed diagram is parabolic.

Переход с трапецеидальной диаграммы на параболическую позвол ет при полном использовании двигател по нагреву уменьщить врем пуска и торможени либо при перегре2The transition from the trapezoidal diagram to the parabolic one allows, with the full use of the engine for heating, to reduce the start-up and braking time or overheating

том двигателе снизить нагрев, не увеличива времени переходных процессов.engine volume to reduce heat without increasing transient time.

Цель изобретени - повысить быстродействие устройства.The purpose of the invention is to increase the speed of the device.

Дл этого предлагаемое устройство снабл епо дополнительной цепью обратной св зи по напр жению генератора с пороговыми элементами , например стабилитронами, подключенной ко входу реверсивного мганитного усилител второй ступени.For this, the proposed device provided an additional feedback circuit for the voltage of the generator with threshold elements, such as zener diodes, connected to the input of a second-stage reversible magnetic amplifier.

На фиг. 1 и 2 представлены два варианта устройства.FIG. 1 and 2 two variants of the device are presented.

Оно содержит магнитные усилители 1 и 2, включенные в цепь управлени генератора, генератор 3, двигатель 4, стабилитроны 5 и 6 в цепи дополнительной обратной св зи по напр жению генератора, бесконтактный командоаппарат 7, обмотки 8 нелинейной обратной св зи по напр жению, задающую обмотку 9,It contains magnetic amplifiers 1 and 2, included in the control circuit of the generator, generator 3, motor 4, zener diodes 5 and 6 in the circuit of additional feedback on the generator voltage, non-contact control unit 7, windings 8 of non-linear feedback voltage, specifying winding 9,

стабилитроны 10 и И, выпр митель 12 и суммирующий магнитный усилитель.zener diodes 10 and And, a rectifier 12 and a summing magnetic amplifier.

Устройство работает следующим образом (см. фиг. 1). От момента подачи напр жени на управл ющую обмотку усилител 2 и доThe device works as follows (see Fig. 1). From the moment the voltage is applied to the control winding of the amplifier 2 to

момента, в который наир жеиие генератора достигает значени напр жени пробо стабилитронов 5 и 6, мост в цепи отрицательной обратной св зи разбалансироваи, и через управл ющую обмотку 8 магнитного усилител the moment in which the generator of the generator reaches the voltage value of the breakdown of the Zener diodes 5 and 6, the bridge in the negative feedback circuit is unbalanced, and through the control winding 8 of the magnetic amplifier

2 протекает ток небаланса.2 flows unbalance current.

По мере роста напр жени разбаланс уменьшаетс , уменьшаетс м.д.с. отрицательной обратной св зи и одновременно м.д.с. задани , создаваема обмоткой управлени 9, подключенной на выход выпр мител 12 в цепи обратной св зи по напр жению генератора .As the voltage rises, the imbalance decreases, the ppm decreases. negative feedback and simultaneously ppm the task created by the control winding 9 connected to the output of the rectifier 12 in the feedback circuit for the generator voltage.

Дл исключени вли ни случайных колебаний напр жени на работу моста со стабилитронами 5 и 6 на вход моста подключены стабилитроны 10 и 11, рассчитанные на номинальное напр жение генератора.To eliminate the effect of random voltage fluctuations on the operation of a bridge with zener diodes 5 and 6, zener diodes 10 and 11, designed for the nominal voltage of the generator, are connected to the input of the bridge.

При торможении снимаетс сигнал со входа магнитного усилител 2. В первый период торможени , когда стабилитроны 5 и 6 пробиты , мост близок к балансу. Напр жение на плече моста, в которое включены стабилитроны , остаетс примерно посто нным и это обуславливает возрастание тока в обмотке 8 при снижении напр жени генератора, что приводит к росту тормозного тока в этот период торможени . С момента запирани стабилитрона ,2t/H) прекращаетс увеличение действи отрицательной обратной св зи, и при дальнейшем снижении напр жени тормозной ток падает.When braking, the signal from the input of the magnetic amplifier 2 is removed. In the first period of braking, when the zener diodes 5 and 6 are pierced, the bridge is close to balance. The voltage on the shoulder of the bridge, which includes zener diodes, remains approximately constant and this causes an increase in the current in the winding 8 as the generator voltage decreases, which leads to an increase in the braking current during this braking period. From the moment the zener is locked, 2t / H) the increase in the negative feedback effect ceases, and as the voltage further decreases, the braking current drops.

Стабилизаци системы регулировани осуществл етс с помощью гибких обратных св зей по напр жению генератора и по напр жению выходного суммирующего магнитного усилител .The control system is stabilized by means of flexible feedbacks on the generator voltage and on the output voltage summing magnetic amplifier.

В электроприводе, представленном на фиг. 2, отрицательна обратна св зь по напр жению генератора, введенна на вход усилител 1, имеет нелинейный характер, обусловленный подключением параллельно управл ющим обмоткам усилител стабилитронов 10 и 11.In the electric drive shown in FIG. 2, the negative feedback across the voltage of the generator, entered at the input of amplifier 1, is non-linear in nature, due to the connection in parallel of the control windings of the amplifier zener diodes 10 and 11.

При пуске усилитель 1 получает управл ющий сигнал соответствующей пол рности от At start-up, amplifier 1 receives a control signal of the corresponding polarity from

бесконтактного командоаппарата 7. При торможении , когда задание от командоапиарата 7 сн то, форсировка торможени определ етс усилителем другой пол рности. В начальный момент она незначительна по величине, а затем но мере спадани напр жени генератора выход насыщенного под действием нелинейной обратной св зи усилител 1 увеличиваетс , форсировка возрастает и к концу периода торможени становитс максимальной. Благодар этому ток кор двигател в ходе торможени нарастает.contactless controller 7. When braking, when the task from the commander-in-command 7 is cleared, the braking force is determined by an amplifier of a different polarity. At the initial moment, it is insignificant in magnitude, but then as the generator voltage drops, the output of the amplifier 1 saturated with the action of nonlinear feedback increases, the boost increases and by the end of the deceleration period becomes maximum. Due to this, the current of the engine during braking increases.

Дл того, чтобы обеспечить медленный рост напр жени выхода усилител в начальный период снижени напр жени нагрузочное сопротивление защунтировано нелинейным сопротивлением (стабилитроны 10 и И).In order to ensure a slow increase in the voltage of the output of the amplifier in the initial period of voltage reduction, the load resistance is triggered by a nonlinear resistance (zener diodes 10 and I).

При напр жении пор дка 0,26н усилитель 1 размагничиваетс , и форсировка на снижение напр жени генератора резко падает.With a voltage on the order of 0.26 n, the amplifier 1 is demagnetized, and the force to reduce the generator voltage drops sharply.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство управлени электроприводом посто нного тока по системе Г-Д преимущественно дл электропривода механизмов с требовани ми максимального быстродействи в процессе реверса, например, таких как реверсивные обжимные прокатные станы, выполненное с двум ступен ми усилени в цепи возбуждени генератора и содержащее цепь отрицательной обратной св зи, подключенную ко входу реверсивного усилител первой ступени по напр жению генератора, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи , оно снабжено дополнительной цепью обратной св зи по напр жению генератора с пороговыми элементами, например стабилитронами , подключенными ко входу реверсивного магнитного усилител второй ступени .The control unit of the direct current drive by the GD system is mainly for electrically driven mechanisms with maximum speed requirements in the reverse process, such as reversible compression rolling mills, made with two levels of amplification in the generator excitation circuit and containing a negative feedback circuit Connected to the input of the reversing amplifier of the first stage in the voltage of the generator, characterized in that, in order to improve speed, it is equipped with an additional circuit connection of inverse voltage at the generator with the threshold element, for example zener diodes, connected to the input of a reversing magnetic amplifier second stage.

УигЛWIGL