SU443760A1

SU443760A1 - Automatic line for the machining of wooden block blanks

Info

Publication number: SU443760A1
Application number: SU1857518A
Authority: SU
Inventors: Б.Ш. Тарасюк; М.Е. Бараб-Тарле; В.Т. Черевков; В.М. Евтушенко; А.И. Замут; В.Н. Соколенко
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date: 1972-12-18
Filing date: 1972-12-18
Publication date: 1974-09-25

Description

Известна автоматическа лини дл механической обработки дерев нных брусковых заготовок, включающа четырехсторонний копировально-строгальный , торцевально-обточный и шлифовальные станки с цепными механизмами подачи, содержащими привод, приводную , ведущие и ведомые звездочки.A known automatic line for the machining of wood squared blanks, including four-sided copy-planing, face-turning and grinding machines with chain feed mechanisms, containing the drive, drive, driving and driven sprockets.

Цель изобретени - повысить производительность линии.The purpose of the invention is to improve line performance.

Достигаетс это тем, что лини снабжена единой транспортной системой с дополнительными транспортерами и синхронизирующими цеп ми, соедин ющими приводную звездочку механизма подачи каждой предыдущего станка с ведущей звездочкой данного и ведомой - следующего станка, причем ведомые звездочки цепей подачи всех станков соединены кулачковыми муфтами со звездочками синхронизирующих цепей, а между щлифовальными станками установлен кантователь.This is achieved by the fact that the line is equipped with a single transport system with additional conveyors and synchronization chains connecting the drive sprocket of the feed mechanism of each previous machine with the leading sprocket of this and the slave - the next machine, and the driven sprockets of the feed chains of all machine tools are coupled to the cam clutch chains, and between the grinding machines installed tilter.

На фиг. 1 изображена предлагаема лини , общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 -то же, структурна схема; на фиг. 4 - кантователь; на фиг. 5 - разрезы по А - А, Б -БиВ -Вна фиг. 4.FIG. 1 shows the proposed line, a general view; in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 is the same as a structural diagram; in fig. 4 - tilter; in fig. 5 - sections along A – A, B –BiV – Bna of FIG. four.

На четырехстороннем копировально-строгальном станке 1 установлен магазин 2, привод подачи с ведущей 3 и ведомой 4 звездочками и цепью 5 с толкател ми 6. На этом же станке установлены щпиндельные головки сOn a quadrilateral copying and planing machine 1, a magazine 2 is installed, the feed drive with a lead 3 and a slave 4 stars and a chain 5 with pushers 6. On the same machine there are installed spindle heads with

фрезами и прижимные ролики 7 и базовые плоскости 8 дл базировани заготовки. Лоток 9 одни.м концом закреплен на станке 1, а другим - на торцевально-обточном станке 10.mills and pinch rollers 7 and reference planes 8 for positioning the workpiece. Tray 9 one.m. the end is fixed on the machine 1, and the other - on the edge-turning machine 10.

На лотке 9 расположен гидроцилиндр 11, на щтоке которого установлена собачка 12.On the tray 9 is the hydraulic cylinder 11, on the brush of which the dog 12 is mounted.

На станке 10 размещена каретка 13 и две щпиндельные головки, на шпиндел х которых закреплены пилы, обточные резцы и фасочныеOn the machine 10 is placed the carriage 13 and two spindle heads, on the spindle x which are fixed saws, turning cutters and chamfering

резцы.incisors.

Шпиндельные головки размещены по оси 14, а заготовка закреплена в каретке 13. Лоток 15 одним концом закреплен на станке 10, другим - на станке 16 дл чернового шлифовани двух боковых сторон заготовки 17. На станке 16 установлен привод подачи с приводной 18, ведущей 19, ведомой 20 звездочками и цепью подачи 21, а также два ленточнощлифовальных механизма 22.The spindle heads are placed along axis 14, and the workpiece is fixed in the carriage 13. Tray 15 is fixed at one end to machine 10, the other to machine 16 for rough grinding of two sides of workpiece 17. On machine 16 there is a feed drive with drive 18, leading 19, driven by 20 sprockets and feed chain 21, as well as two belt-grinding mechanisms 22.

На одном валу с ведущей звездочкой 19 закреплена звездочка 23. Цепь 24 (синхронизирующа ) надета на приводную звездочку 18 и звездочки 23 и 25. При этом звездочка 25 установлена на одном валу с ведомойAn asterisk 23 is fixed on the same shaft with the driving sprocket 19. The chain 24 (synchronizing) is mounted on the drive sprocket 18 and the sprocket 23 and 25. At the same time, the sprocket 25 is mounted on the same shaft with the driven

звездочкой 26 цепи подачи станка 27 дл чистового шлифовани боковых сторон заготовки 17. Звездочки 25 и 26 соединены между собой мелкозубой муфтой 28. Аналогичным образом цепь 29 (синхронизирующа ) соедин ет ведущую звездочку 30 цепи подачи 31 станка 27an asterisk 26 of the feed chain of the machine 27 for final grinding of the sides of the workpiece 17. The asterisks 25 and 26 are interconnected with a fine-toothed coupling 28. Similarly, the circuit 29 (synchronizing) connects the drive sprocket 30 of the feed chain 31 of the machine 27

с ведомой звездочкой 32 станка дл чернового шлифовани передней и задней сторон заготовки 17, а цеиь 33 соедин ет ведущую звездочку 34 цепи подачи станка 35 с ведомой звездочкой 36 цепи подачи станка 37 дл чистового шлифовани передней и задней сторон заготовки. Цепь 38 соедин ет приводную звездочку 39 станка 37 с ведуш,ей звездочкой 40 цепи подачи этого станка. На цеп х подачи шлифовальных станков 16, 27 закреплены толкатели 41, а на цеп х подачи шлифовальных станков 35, 37 - толкатели 42 (толкатели разные).with a driven sprocket 32 of the machine for rough grinding of the front and rear sides of the workpiece 17, and a chain 33 connects the drive sprocket 34 of the feed chain of the machine 35 to the driven sprocket 36 of the feed chain of the machine 37 for finishing grinding the front and rear sides of the workpiece. The chain 38 connects the drive sprocket 39 of the machine 37 to the head, and the sprocket 40 of the feed chain of this machine. On the supply chains of grinding machines 16, 27, followers 41 are fixed, and on the supply chains of grinding machines 35, 37, followers 42 (followers are different).

На станках 27, 35 и 37 установлены по два ленточно-шлифовальных механизма соответственно 43, 44 и 45.On the machines 27, 35 and 37 are installed on two belt grinding mechanism, respectively, 43, 44 and 45.

Лоток 46 одним концом закреплен на станке 16, а другим - на станке 27, а кантователь 47 одним концом закреплен на станке 27 и другим- на станке 35. Перед кантователем установлен лоток 48. Лоток 49 одним концом закреплен на станке 35, а другим - на станке 37.Tray 46 at one end is fixed on the machine 16, and the other on the machine 27, and the tilter 47 is fixed at one end on the machine 27 and the other on the machine 35. Tray 48 is installed in front of the tilter. Tray 49 is fixed at one end on the machine 35 and on the machine 37.

Толкатель 6 цепи подачи 5 выталкивает заготовку 17 из магазина 2 и перемещает ее в направлении фрезы, котора снизу на заготовке образует технологический гребень и базовые плоскости 8. В дальнейшем заготовка 17 своим гребнем движетс по направл ющему пазу в станине станка 1 и прижимными роликами 7 прижимаетс к базовым плоскост м 8. По пути фрезы обрабатывают боковые стороны заготовки по заданной форме, затем верхн фреза обрабатывает верхнюю сторону заготовки , а нижн - нижнюю сторону заготовки , снима технологический гребень. После этого толкатель 6 уходит, оставл заготовку на базовой плоскости станка 1. Гидроцилиндр 11 при помощи собачки 12 быстро (за 1 - 2 сек) перемещает заготовку 17 на шаг, равный длине заготовки. При этом все заготовки, лежащие на лотках между станками 1 и 16, толка одна другую, перемещаютс на шаг. Так как в это врем каретка 13 станка 10 стоит в загрузочной позиции, обработанна заготовка 17 выталкиваетс , а необработанна - подаетс в зажимное приспособление каретки 13. В это же врем заготовка 17 подаетс к станку 16 дл чернового шлифовани боковых сторон. По окончании хода цилиндра И влево включаетс станок 10, каретка 13 движетс к оси 14 шпиндельных головок.The pusher 6 of the feed chain 5 pushes the workpiece 17 out of the magazine 2 and moves it in the direction of the cutter, which forms a technological ridge and base planes 8 on the workpiece. Subsequently, the workpiece 17 with its comb moves along the guide groove in the frame of the machine 1 and presses the rollers 7 to the base planes 8. Along the way, the cutters process the sides of the workpiece according to a predetermined shape, then the upper cutter processes the upper side of the workpiece, and the lower one - the lower side of the workpiece, removing the technological crest. After that, the pusher 6 leaves, leaving the workpiece on the base plane of the machine 1. The hydraulic cylinder 11 with the help of the pawl 12 quickly (in 1 - 2 seconds) moves the workpiece 17 to a step equal to the length of the workpiece. In this case, all the blanks lying on the trays between the machines 1 and 16, one another, are moved one step further. Since at this time the carriage 13 of the machine 10 is in the loading position, the machined workpiece 17 is pushed out and the raw one is fed into the holding fixture of the carriage 13. At the same time, the workpiece 17 is fed to the machine 16 for rough grinding the sides. At the end of the cylinder stroke And to the left, the machine 10 turns on, the carriage 13 moves to the axis 14 of the spindle heads.

По пути заготовка 17 зажимаетс в зажимном , приспособлении, затем торцы обрезаютс пилами в размер «а, и, когда ось заготовки совпадает с осью 14, каретка 13 останавливаетс , шпиндельные головки сход тс , резцами обтачивают шип и снимают фаски на торцах заготовки 17. Затем шпиндельные головки расход тс , каретка 13 возвращаетс в позицию выгрузки-загрузки до начала следующего цикла.On the way, the workpiece 17 is clamped in a clamping fixture, then the ends are cut to size a, and, when the axis of the workpiece coincides with the axis 14, the carriage 13 stops, the spindle heads converge, the spike is turned around and the chamfers are cut at the ends of the workpiece 17. Then the spindle heads are consumed, the carriage 13 returns to the unloading-loading position until the beginning of the next cycle.

Цепь подачи 21 станка 16 толкателем 41 захватывает заготовку 17. поданную гидроцилиндром 11, и перемешает ее мимо ленточно-шлифовальных механизмов 22. После черновой шлифовки боковых сторон издели на станке 16 толкатель 41 оставл ет его на лотке 46, следующий толкатель- с заготовкой толкает впереди лежащую на лотке заготовку 17 на длину заготовки, а толкатель цепи подачи станка 27 аналогичным образом перемещает заготовку 17 между ленточно-шлифовальными механизмами 43 и далее проталкивает через кантователь 47, представл ющий собой трубу квадратного сечени , изогнутую по спирали на угол 90°.The feed chain 21 of the machine 16 by the pusher 41 picks up the workpiece 17. fed by the hydraulic cylinder 11, and mixes it past the belt-grinding mechanisms 22. After rough grinding the sides of the product on the machine 16, the pusher 41 leaves it on the tray 46, the next pusher with the workpiece pushes ahead the workpiece 17 lying on the tray, the workpiece length, and the feed pusher of the machine tool 27 similarly moves the workpiece 17 between the belt-grinding mechanisms 43 and then pushes through the tilter 47, which is a square tube about a cross section, curved in a spiral at an angle of 90 °.

Изделие (например, передн ножка стула )- коническое, квадратного сечени - проход через кантователь, поворачиваетс на 90° и дальще перемещаетс аналогичным образом через ленточно-шлифовальные механизмы 44 станка 35 через лоток 49 и ленточношлифовальные механизмы 45 станка 37.The product (e.g., the front leg of the chair) —conic, square section — passes through the tilter, rotates 90 °, and further moves in the same way through the belt-grinding mechanisms 44 of the machine 35 through the tray 49 and the belt-grinding mechanisms 45 of the machine 37.

Дл того, чтобы транспортна система линии работала нормально, необходимо, чтобы цепи подач шлифовальных станков 16, 27, 35, 37 и их толкатели 41 и 42 работали синхронно . Дл этой цели приводна звездочка 18 станка 16 при помощи синхронизирующей цепи 24 приводит в движение звездочки 23 и 25, соедин таким образом привод цепи подачи станка 16 с приводом цепи подачи станка 47. Звездочка 25 установлена на одном валу с ведомой звездочкой 26 цепи подачи станка 27, и эти звездочки соединены мелкозубой муфтой 28. Поворотом этих звездочек относительно одна другой устанавливают толкатели цепей подачи соседних станков в положение, соответствующее их синхронной работе.In order for the transport system of the line to work normally, it is necessary that the feed chains of the grinding machines 16, 27, 35, 37 and their tappets 41 and 42 operate synchronously. For this purpose, the drive sprocket 18 of the machine 16 with the help of the synchronization circuit 24 drives the sprockets 23 and 25, thus connecting the feed drive of the machine 16 with the feed drive of the machine 47. The sprocket 25 is mounted on the same shaft with the driven sprocket 26 of the feed feed of the machine 27 , and these asterisks are connected by a small-toothed clutch 28. By turning these asterisks relative to one another, the pushers of the feed chains of neighboring machines are set to the position corresponding to their synchronous operation.

Аналогичным образом соединены между собой цепи подачи станков 27, 35, 37.Similarly interconnected supply chains of machines 27, 35, 37.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматическа лини дл механической обработки дерев нных брусковых заготовок, включающа четырехсторонний копировальнострогальный , торцевально-обточный и шлифовальные станки с цепными механизмами подачи , содержащими привод, приводную, ведущие и ведомые звездочки, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности линии, она снабжена единой транспортной системой с дополнительными транспортерами и синхронизирующими цеп ми, соедин ющими приводную звездочку механизма подачи каждого предыдущего станка с ведущей звездочкой данного и ведомой - следующего станка, причем ведомые звездочки цепей подачи всех станков соединены кулачковыми муфтами со звездочками синхронизирующих цепей, а между шлифовальными станками установлен кантователь . 77 9 3S 32 30 31 26 iS 21 20 I I I j / ./ 35 6 11 12An automatic line for the machining of wooden block blanks, including four-sided copying, facing, turning and grinding machines with chain feed mechanisms containing a drive, drive, driving and driven sprocket, characterized in that, in order to improve the performance of the line, it is equipped with a single transport system with additional conveyors and synchronization chains connecting the drive sprocket of the feed mechanism of each previous machine to the leading sprocket oh this and the slave - the next machine, and the slave sprockets of the supply chains of all machines are connected by cam clutches to the asterisks of the synchronizing chains, and a tilter is installed between the grinding machines. 77 9 3S 32 30 31 26 iS 21 20 I I I j / ./ 35 6 11 12

45 tt445 tt4

-J-J

ДD

Х -Х(X-X (

ТT

8-S8-s

. .