SU443315A1 - Устройство дл измерени угловой скорости - Google Patents

Description

Известны устройства длн измерени  угловой скорости, содержащие импульсный датчик скорости,формирователь импульсов, дифференцирующую цепь и схему отсчета. Дл  расширени  диапазона измерений и повышени  точности измерений в аналоговой форме предлагаемое устройство снабжено формирователем гиперболических импульсов , вход которого через один из диодов подключен к выходу дифференцирующей цепи, а выход через ключ подключен к запоминающему элементу причем управл ющий электрод ключа через другой.диод подключен к выходу дифференцирующей цепи. На фигЛ дана блок-схема описываемого устройства; на фиг, 2 принципиальна  схема формировател  гиперболических импульсов. К выходу импульсного датчика скорости I подключен формирователь 2 импульсов, который, в свою очеIредь , подключен к входу дифференци рующей цепи 3. ьыход дифференцирующей цепи 3 через диод 4 подключен к формирователю 5 гиперболическьтх импульсов, который через ключ 6 подключен к запоминающему элеценту 7, причем управл ющий электрод ключа б через диод 8 подключен к выходу дифференцирующей цепи 3. Формирователь гиперболических импульсов состоит из делителей напр жени  9,10,II,12,« п , ключей 13,14,15..в п ,разр дных цепочек 16,17.18.,, По «диодных формирователей 19,20,21... tig и эммитерного повторител  22. Количество перечисленных элементов определ етс  требуемой точностью формировани  функции где и - напр жение, пропорциональное УГЛОВОЙ скорости К выбранный коэффициент пропорциональности; Т интервал времени, за к торый коктролируе 4ый объект переместитс  на посто нный угол Устройство работает следующим образом импульсы син;усоидальной формы от индукционного датчика скорости I поступают на вход формировател  .у с выхода которого импульсы пр моугольной формы поступают на вход дифференцирующей цепи Зв Продифференцированные импульсы положительной пол рности поступают на входы ключей 13,14,15, fi-i (фиг.2) и зар жают конденсаторы разр дных цепочек 16, 17Л8... П2 ДО начальных условий , которые устанавливаютс  делител ыи напр жений 9,10,11,12.09 п в С исчезновениеу импульса положительной пол рности конден-саторы разр жаютс , диодные фор мирователи 19,20,21,« п формиют на эцмитсрном повторителе функцию Поступающий на управл ющий электрод ключа б (фиГв) ишульс отрицательной пол рности соединиат формирователь 5 с запоминающим элементом 7, на котором запомнитс  напр жение, сн тое с формиро вател  импульсов, соотБетствующее интервалу времени перемещени  контролируемого на посто нный угол. При увеличении (уменьшении) угловой скорости напр жение на запоминающем элементе 7 возрастет (уменьшитс ) до напр жени , снимаемого с формировател  5 и соответ-ствующего новому интервалу времени между импульсами, ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство дл  измерени  угловой скорости, содержащее импульсный датчик скорости, формирователь импульсов, диа еренгдарующую цепь и схему отсчета, о т л и ч а. а ю щ е е с   тем, что с целью расширени  диапазона измерений и повышени  точности измерений в аналоговой форме, оно снабжено формирователем гиперболических импульсов, вход которого через один из диодов подключен к выходу дифференцирующей цепи, а выход через ключ подключен к запоминакь щему элементу, причем управл ющий электрод ключа через другой диод подключен к выходу дифференцирующей цепи

W1

АА

fР

d

QO

Со

VN

9Vg 2

Г4