SU442879A1 - Механизм межоперационного транспортировани заготовок - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области кузнечнопрессового оборудовани  и может быть использовано в высадочных автоматах дл  передачи заготовки с позиции на позицию.

Известен механизм межоперационного транспортировани  заготовок между матрицами деформируюп;его автомата, содержащий захватные губки и размещенный между ними разворотно-передающий узел.

идпако такой механизм недостаточно производителен ввиду значительного пути транспортировани  заготовки от матрицы к матрице .

В предлагаемом механизме отмеченный недостаток устранен за счет того, что захватные губки и разворотно-передающий узел соответственно шарнирно и жестко смонтированы на предусмотренной общей рамке, подвижной от привода автомата, при этом разворотно-передающий узел представл ет собой криволинейный щелевой лоток, а захватные губки имеюг профиль, обеспечивающий последовательно захват подаваемой, центрирование предыдущей п проталкивание отдеформированнои заготовки в упом нутый лоток.

На фиг. 1 представлена передн   плоскость матричпого блока; на фиг. 2 - сечение по А-А; на фиг. 3-захватные губки (увеличено).

Механизм переноса представл ет собой рамку 1, котора  щарнирно соединена с кача2

ющимис  рычагами 2, установленными на станине или матричном блоке. На рамке щарнирно смонтированы на ос х 3 захватные гуоки4, число которых определ етс  технологией высадки . На рамке жестко устанавливаютс  пр мой лоток 5 и криволинейные лотки 6. Рамка щарнирно соединена щтоком 7 с приводным устройством. Захватные губки 4 состо т из двух губок а, на которых жестко креп тс  копиры У и пружинные упоры 10. Пара губок 8 образует профиль, имеющий целевое назначение .

Входной конус дл  направлени  заготовки образуетс  двум  поверхност ми И.

Захватно-центрирующий профиль четырьм  поверхност ми 12 и 13 образует калибр заготовки , поданной к матрице.

Промежуточный профиль дл  проталкивани  высаженной заготовки поверхност ми 14

и 15 образует калибр отштампованной на данной позиции заготовки с необходимым гарантировапным зазором между заготовкой и рабочими поверхност ми 14 и 15. Толкающий профиль образуетс  двум  конусными поверхност ми 16.

Размер профил  регулируетс  двум  винтами 17. Усилие сжати  губок регулируетс  с помощью двух пар пружин 18 винтами 19. Рамка 1 с ножом 20, отрезающим и подающим заготовки 21 в лоток 5, жестко не соединена , но перемещаетс  синхронно, однако может быть соединена с ним.

Дл  ограничени  подачи материала 22 служит упор 23, на котором установлен отсекатель 24. Дл  раскрыти  захватных губок 4 на высадочном ползуне 25 установлены штоки 26 и высадочные пуансоны 27.

Рамка 1 на рычагах 2 на определенном рассто нии устанавливаетс  перед плоскостьго матричного блока 28.

Отход плоскости рамки от плоскости матричного блока незначителен и не вли ет на работу механизма переноса.

Работа осуществл етс  следующим образом .

При движении рамки 1, которое происходит синхронно движению штока, несущего нож 20, вместе с ней перемещаютс  захватные губки 4.

Нож 20 отрезает и подает заготовку в лоток 5 и движетс  обратно.

Отрезка и подача заготовок происход т одновременно . При этом отсекатель преграждает обратное движение заготовки в сторону упора 23 и поджимает заготовку к плоскости лотка 5.

В период отрезки и подачи заготовки ползун 25 с пуансонами 27 и штоками 26 движетс  назад.

При движении ползуна вперед (рабочий ход) рамка 1 находитс  в рабочем положении, при котором заготовки установлены перед отверсти ми матриц.

Рабочий ход заканчиваетс  частичным входом пуансона в отверстие матрицы и некоторым раздвижением губок конусными штоками 26 с помощью копиров 9 на величину, определ емую технологическими размерами заготовки .

Когда лоток 5 полностью заполнен заготовками и происходит обратное движение штока механизма реза с рамкой 1, а копиры 9, контактиру  со штоками 26, раздвигают губки 8 захватов, то заготовка захватываетс  захватно-центрирующим профилем. При дальнейшем движении рамки 1 контакт копиров 9 со штоками 26 прекращаетс  и под действием пружин 18 губки смыкаютс , зажима  заготовку своими поверхност ми 12 и 13.

При этом профиль, образованный поверхност ми 14 и 15, охватывает поверхность пуансона . Далее совершаетс  холостой ход ползуна , при котором исчезает возможность контакта копиров 9 и штоков 26 при рабочем ходе рамки 1, а также освобождаетс  профиль, образованный поверхност ми 14 и 15, от пуансона 27.

Заготовка из матрицы выталкиваетс  в промежуточный профиль. Рабочим ходом ножа 20 и рамки 1 захваченна  заготовка подаетс  в зону против отверсти  матрицы, а вытолкнута  перед этим из матрицы в промежуточный нрофиль заготовка движетс  вместе с рамкой в крайнее рабочее положение. Снова совершаютс  рабочий ход ползуна и высадка.

В этот момент шток механизма реза и рамка 1 начинают двигатьс  назад в исходное положение . При этом губки 8 раздвигаютс , и наход ща с  в промежуточном профиле заготовка упираетс  в поверхность пуансона 27 и остаетс  на месте, попада , таким образом, в лоток 6.

Промежуточный профиль захватывает пуансон 27, а центрирующий профиль - новую заготовку, и цикл повтор етс , т. е. происходит непрерывный импульсный перенос заготовок . Если требуетс  кантовка заготовок, то при установке криволинейных лотков между позици ми в период движени  заготовки происходит разворот их на 180°.

Развернувшись на 180°, заготовка движетс  дальше по пр мому участку лотка, вход  в створы следующих центрирующих захватных губок 4. Дл  более эффективной очистки заготовок от окалины и обсечки все лотки изготавливаютс  с щелевыми отверсти ми.

Механизм переноса смонтирован на рычагах с устройством (на чертеже не показано), обеспечивающим свободный вывод его из рабочей зоны дл  удобства замены инструмента.

Механизм переноса может устанавливатьс  в зависимости от кинематической схемы автомата горизонтально, вертикально или под необходимым углом.

Предмет изобретени 

Механизм межоперационного транспортировани  заготовок между матрицами деформирующего автомата, содержащий захватные губки и размещенный между пими разворотно-передающий узел, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности за счет сокращени  пути трапспортировани  заготовки от матрицы к матрице, захватные губки и разворотно-передающий узел соответственно шарнирно и жестко смонтированы на предусмотренной общей рамке, подвижной от привода автомата, при этом разворотно-передающий узел представл ет собой криволинейный щелевой лоток, а захватные губки имеют профиль, обеспечивающий последовательно захват подаваемой, центрирование предыдущей и проталкивание отдеформированной заготовки в упом нутый лоток.

18

J

, - Ри,г.1

А -А

Vuz.t