SU442115A1 - Устройство дл укладки изделий в коробки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к кондитерскому производству, а именно к устройствам дл  укладки изделий, например конфет, в коробки.

Известно устройство дл  укладки изделий в коробки, включающее подающее приспособление , укладочную головку с вакуумными захватами, укрепленными на каретках, имеющих возможность возвратно-поступательного перемещени , механизм поворота вакуумиых захватов вокруг вертикальной оси и механизм управлени .

Цель изобретени  - повышение «адежности в работе устройства.

Дл  этого в предлагаемом устройстве механизм поворота ваКуумных захватов выполней в виде смещенных один относительно другого зубчатых секторов, закрепленных на трубках вакуумных захватов, при этом последние св заны с подвижно укрепленными зубчатыми рейками, а привод кареток выполнен в виде штанги с зубь ми, взаимодействующими с механизмом управлени  через зубчатый сектор.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фит. 3 - разрез по Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез по Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез по Е-Е на фиг. 1.

Устройство дл  укладки изделий состоит из станины 1 с кулачковым валом 2, подающего приспособлени , укладочной головки, включающей корпус 3, штанги-рейки 4, каретки 5 с вакуумными захватами 6 и зубчатыми рейками 7 и 8, механизм 9 уп|равлени  каретками и механизмы 10 и 11 привода зубчатых реек 7 и 8.

Подающее приспособление включает транспортер 12 дл  подачи укладываемых изделий и транспортер 13 дл  подачи открытых коробок 14.

Корпус укладочной головки состоит из боковин 15 и 16, ст нутых планками 17.

На боковинах укреплены ве|ртикальные стержни с роликами 18, которые опираютс  на кулачки 19, посаженные на кулачковом валу 2.

Вакуумные захваты состо т из - рубки 20, эластичной насадки 21, кольца 22 с выступом 23, зубчатых секторов 24 и 25, пружины 26, гаек 27 и гибкой трубки 28. Кольцо 22 и секторы 24 и 25 жестко закреплены на Т1рубке 20. Гибка  трубка 28 соединена с вакуумной системой (на чертеже не показана).

Каретка 5 имеет отверсти  дл  трубок 20 вакуумных захватов б, количество которых в каждой каретке может быть любым заданным , и борт 29. К каретке болтами 30 с пружинами 31 поджимаютс  рейки 7 и 8, в которых выполнены дл  них продольные пазы. На одном из концов каждой рейки закреплен штырь 32.

Механизм 9 поворота вакуумных захватов выполнен в виде смещенных один относительно Д|ругого зубчатых секторов 33, свободно насаженных на оси 34 и наход щихс  в зацеплении со штангами-рейками 4. Каждый зубчатый сектор 33 шарнирно соединен с т гой 35. Второй шарнир 36 т ги 35 закреплен в пазу 37 пласткны 38, подвижной вокруг оси 39. Криволинейный паз 37 имеет радиус кривизны , равный рассто нию между шарнирами т ги 35, и проходит через ось 39. Количество пластин 38 соответствует количеству штанг-реек 4. Пластины 38 между собой и с пластинками 40 жестко соединены ст жками 41, причем пластинки 40 имеют шипы 42 и 43, образующие вал, ось которого совпадает с осью 39. Шппы 42 и 43 вход т в отверсти  боковины 15, при этом шип 42 выступает за боковину. На его выступающем конце жестко насажено коромысло 44, шарнирно соединенное через шатун 45 с двуплечим рычагом 46, которое под действием пружины 47 РОЛИКОМ 48 взаимодействует с кулачком 49, насаженным на кулачковом валу 2.

Кажда  штанга-рейка 4 жестко соединена со своей кареткой штифтом 50.

В каретках имеютс  отве|рсти  51 и 52 дл  штанг-реек 4, причем первое выполнено овальным с боковым зазором дл  штанг-реек, а второе - увеличенного диаметра с кольцевым зазором.

Механизмы 10 и 11 привода реек 7 и 8 включают двуплечие рычаги 53 с пазами 54 дл  штырей 32, которые (рычаги) свободно установлены «а ос х 55. Вторыми плечами рычаги 53 шарнирно соединены че|рез т ги 56 с пластинами 57, при этом второй шарнир 58 т ги 56 закреплен в криволинейном пазу 59 пластины 57. Наз 59 имеет радиус кривизны, равный рассто нию между шарнирами т ги 56, ипроходит через ось 60 качани  пластины 57, которые соединены € пластинами 61 ст жками 62. Пластины 61 имеют шипы 63 и 64, образующие вал, ось которого совпадает с осью 60. На втором конце шипа 63 механизма 11 закреплено коромысло, соединенное т гой 65 с двуплечим коромыслом 66 механизма 10, которое вторым плечом через шатун 67, двуплечий рычаг 68 и ролик 69 под действием пружины 70 взаимодействуют с кулачком 71, закрепленным на валу 2. Дл  пе|ремешени  каждой рейки 7 и 8 служат соответственно рычаги 53, т ги 56 и пластины 57.

Подающее приспособление кинематически св зано с кулачковым валом 2, от которого получает прерывистое движение.

Устройство работает следующим образом.

После остановки транспорте|ра 12 корпус 3 с каретками 5 и вакуум-захватами 6 под действием кулачков 19 опускаетс  так, что вакуум-захваты соприкасаютс  с издели ми, наход щимис  на транспортере. Затем с помощью клапанных приспособлений (на чертежах не показаны) вакуум-захваты 6 через трубки 28 соедин ютс  с вакуум-системой, благодар  чему они захватывают издели . После этого корпус 3 поднимаетс , и коромысло совершает рабочее перемещение путем качани  от кулачка 71 через шатун 67. Благодар  т ге 65 аналогичное качание сове|ршает также коромысло 72.

При перемещении коромысел 66 и 72 пластины 57 поворачиваютс  вокруг оси 60. При этом под действием т ги 56 поворачиваютс  на ос х 55 рычаги 53, которые через пазы 54 и штыри 32 перемещают рейки 7 и 8 в горизонтальной плоскости. Рейки 7 и 8 перемещаютс  навстречу одна другой, поворачива  те вакуум-захваты, которые своими секторами 24 и 25 наход тс  в зацеплении с рейками 7 и в. В зависимости от того, с какой рейкой соединен через соответствующий сектор 24 или 25 вакуум-захват 6, он поворачиваетс  по часовой стрелке или против нее. Если у вакуум-захвата ни один из секторов не сцеплен с рейками, то вакуум-захват с изделием поворачиваетс  вок|руг вертикальной оси.

После изменени  положени  в горизонтальной плоскости продольных и поперечных осей изделий с вакуум-захватами 6 каретки 5 со штангами-рейками 4 перемещаютс  и перенос т издели  в положение над коробками, установленными на транспортере 13. Кажда  каретка 5 при этом перемещаетс  на определенное рассто ние с тем, чтобы не только переносить издели , но и изменить рассто ние между р дами изделий, захваченных соседними каретками.

Дл  перемещени  кареток 5 движение передаетс  от кулачка 49 через рычаг 46, шатун 45, коромысло 44, пластины 38, т ги 35, зубчатые секторы 33 и штанги-рейки 4. При этом штыри 32 реек 7 и 8 выход т из пазов 54 рычагов 53, но рейки не измен ют своего положени  по отношению к «аретке 5, будучи прижаты к ней болтами 30 с помощью пружин 31.

Затем корпус 3 движетс  вниз под действием кулачка 19 и опускает издели  в коробку, после чего вакуум-захваты 6 отключаютс  от вакуумной сети, и корпус 3 поднимаетс  вверх, оставл   издели  в коробке.

Далее все механизмы привод тс  от своих кулачков в исходное положение в следующем пор дке: совершают обратный ход штангирейки 4 с каретками 5 и вакуум-захватами 6 (при этом штыри 32 вход т в пазы 54); рейки 7 и 8 поворачивают вакуум-захваты, транспортер 12 подводит под корпус 3 следующую порцию укладываемых изделий, а транспорTeip 13 отводит наполненную и подводит пустую коробку.

В дальнейшем цикл повтор етс .

Дл  изменени  величины перемещени  каждой каретки 5 мен ют положение шарнира 36 т ги 35 в пазу 37. Если положение шарниpa 36 совпадает с осью 39, то в дальнейшем при рабочем ходе коромысла 44 соответствующа  штанга-рейка 4 с кареткой 5 остаетс  неподвижной. Чем дальше от оси 39 будет закреплен шарнир 36, тем большим будет ход каретки. Дл  расположени  пранспортеров 12 и 13 различным образом по отношению к корпусу 3 шарнир 36 закрепл етс  в пазу 37 с другой стороны от оси 39 при рабочем ходе коромысла 44, при этом каретка 5 перемещаетс  в противоположную сторону.

При перемене положени  шарниров 36 в пазах 37 дл  изменени  хода кареток 5 их исходное положение не мен етс  вследствие того, что положение второго шарнира т ги 35 совпадает с центром окружности, частью которой  вл етс  ось криволинейного паза 37, а радиус этой окружности равен рассто нию между шарнирами т ги 35.

Аналогично регулируетс  ход реек 7 и 8 и, соответственно, величина поворота вокруг вертикальной оси вакуум-захватов 6: измен етс  положение шарниров 58 т г 56 в пазах 59 пластин 57. При совпадении полбжени  шарнира 58 с осью качани  пластины 57 соответствующа  рейка при перемещении коромысел 66 и 72 остаетс  неподвижной.

Дл  подключени  к рейкам 7 и 8 соответствующего вакуум-захвата 6 он вручную отт гиваетс  вниз, сжима  пружину 26, и поворачиваетс  так, что в зацепление входит сектор 24 или 25.

Дл  отключени  вакуум-захвата 6 от реек он поворачиваетс  так, что секторы 24 и 25 выход т из зацеплени  с рейками, а кольцо 22 своим выступом 23 входит в соприкосновение с бортом 29 каретки 5, фиксиру  тем самым положение вакуум-захвата.

Предмет изобретени 

Устройство дл  укладки изделий в коробки, например конфет, включающее подающее приспособление , укладочную головку с вакуумными захватами, укрепленными на каретках , имеющих возможность возвратно-поступательного перемещени , механизм поворота вакуумных захватов вокруг вертикальной оси и механизм управлени , отл и ч а ющеес  тем, что, с целью повыщени  надежности устройства в работе, механизм поворота вакуумных захватов выполнен в виде смещенных один относительно другого зубчатых секторов, закрепленных на трубках вакуумных захватов, при этом последние св заны с подвижно укрепленными зубчатыми рейками, а привод кареток выполнен в виде штанги с зубь ми, взаимодействующими с механизмом управлени  через зубчатый сектор .

Фиг 7 17 J 3 6В.

69 51 71 19 Фиг I 51 3

Фиг J

Фиг. V

Фиг 5

Д-Д

53

28

b (4;