SU441881A1

SU441881A1 - Hydraulic control system of tractor mounted implements

Info

Publication number: SU441881A1
Application number: SU1821511A
Authority: SU
Inventors: Семен Львович Кустанович; Владимир Евгеньевич Борейшо; Игорь Иванович Кандрусов; Валентин Исаакович Вахер; Петр Яковлевич Прицкер; Владимир Мефодьевич Семенов; Григорий Миронович Клейман; Галина Алексеевна Гордина; Иван Николаевич Елисеенко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6194
Priority date: 1972-08-28
Filing date: 1972-08-28
Publication date: 1974-09-05

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ ТРАКТОРА(54) HYDRAULIC CONTROL SYSTEM OF TRACTOR MOUNTING TOOLS

opyiuiH; на фиг. 4 - то же, при опускании оруди в рабочее положение; на фиг. 5 то же, при подъеме оруди в транспортное положение.opyiuiH; in fig. 4 - the same, when lowering the gun into position; in fig. 5 the same, when lifting the gun in the transport position.

Гидравлическа система управлени навесными оруди ми трактора состоит из ре- зервуара 1, гидравлического насоса 2, распределител 3, гидроувеличител 4 сцепного веса с гидроаккумул тором 5, силового гидроцилиндра 6, дополнительных силовых 1-идро1шлиндров (на чертежах не показаны), регул тора 7 и датчиков 8 и 9 импульсов соответственно силового и позищюнного регулировани .The hydraulic control system of the mounted implements of the tractor consists of a reservoir 1, a hydraulic pump 2, a distributor 3, a hydraulic enlarger 4 of coupling weight with a hydraulic accumulator 5, a power hydraulic cylinder 6, additional power 1-id1 cylinders (not shown), regulator 7 and sensors 8 and 9 pulses, respectively, of power and natural control.

Регул тор и распределитель подключены к гидронасосу параллельно напорными магистрал ми 10 и 11. Регул тор представл ет собой дополнительный распределитель в корпусе 12 которого перемещаетс гильза 13, управл ема через винтовую пару 14 руко ткой 15. Внутри гильзы перемещаетс золотник 16, его положение определ етс величиной импульса, передаваемого датчиками 8 или 9 через систему рычагов и т г 17 и винтовую пару 18. Внутри золотника установлена пружина. 19 П1оджимающа гильзу и золотник к торцам гаек соответствующих винтовых пар. В корпусе 12 наход тс также обратный клапан 2О и запорный клапан 21 с толкателем 22.The regulator and distributor are connected to the hydraulic pump parallel to the pressure lines 10 and 11. The regulator is an additional distributor in the housing 12 of which the sleeve 13 moves, controlled through screw pair 14 by the handle 15. Inside the sleeve the spool 16 moves, its position is determined the magnitude of the impulse transmitted by the sensors 8 or 9 through a system of levers, and r g 17 and a screw pair 18. A spring is installed inside the spool. 19 Pull-in sleeve and spool to the ends of the nuts of the respective screw pairs. The housing 12 also contains a check valve 2O and a check valve 21 with a pusher 22.

В распределителе 3 расположены золотник 23 дл управлени гидроцилиндром, з(Х1Югники 24 и 25 дл управлени дополи1п-ель 1ыми гмдроцилиндрами, перепускной 2(J н предохранительный 27 клапаны. Ре- i-yjuri-op сообщен сливной магистралью 28 с резервуаром 1, магистралью 29 - с полосгью А опускани и магистралью 30 че- рез запорный клапан 21 - с полостью Б подъема гидрошшиндра, управл ющими магистрал ми 31 и 32 - с золотником 23 и магистралью 33 - с каналом 34 управлени перепускного клапана.In valve 3, there is a valve 23 for controlling the hydraulic cylinders, g (X1Sliders 24 and 25 for controlling the additional 1-cylinder hydraulic motors, the bypass 2 (J n safety valves 27). Re-i-yjuri-op is connected by a drain line 28 to tank 1, line 29 - with the lowering strip A and the main line 30 through the check valve 21 - with the hydraulic lift boom cavity B, the control lines 31 and 32 - with the slide valve 23 and the main line 33 - with the control valve channel 34.

Распределитель 3, кроме соединени с регул тором и гидронасосом, сообщен сливной магистралью 35 с резервуаром 1, а Тсжже с дополшгтельными гидроцилиндрами магистрал ми 36 и 37 от золотника 24 и маслопроводами 38 и 39 от золотника 25.Регул тором 7 управл ют при liOMUJiui руко тки 15 в нейтральном положении золотников 23-25 (фиг. 1). В этом положении золотников распределител рабоча жидкость от гидронасоса может по- CTyiiciTb или по магистрали 11 через от- крыгын перепускной клапан 26 в сливную Majin-траль 35 и далее в резервуар 1, luiii (если перепускной клапан закрыт), по The distributor 3, besides the connection with the regulator and hydraulic pump, is connected to the drain line 35 with the reservoir 1, and the valve with the additional hydraulic cylinders 36 and 37 from the spool 24 and the oil lines 38 and 39 from the spool 25. The regulator 7 controls the liOMUJiui handles 15 in the neutral position of the spools 23-25 (Fig. 1). In this position of the valve of the distributor, the working fluid from the hydraulic pump can be via CTyiiciTb or via line 11 through the open valve bypass valve 26 to the drain Majin-trawl 35 and further to tank 1, luiii (if the bypass valve is closed),

магистрали 1О в регул тор 7. Перепускной клапан открыт и соедин ет напорную магистраль 11 со сливной магистралью 35 тогда, когда канал 34 управлени сообщен со сливной магистралью 28 через регул тор, и перекрывает напорную магистраль 11 от сливной магистрали 35 тогда, когда канал 34 управлени сообщени со сливной магистралью 28 не имеет. Магистрали 31, 32, 36, 37 и маслопроводы 38, 39 в нейтральном положении золотников 23-25 перекрыты рабочими по сками золотников от напорной магистрали 11.line 1O to regulator 7. The bypass valve is open and connects the pressure line 11 to the drain line 35 when the control channel 34 is connected to the drain line 28 through the regulator, and blocks the pressure line 11 from the drain line 35 when the control channel 34 message with drain line 28 has not. Highways 31, 32, 36, 37 and oil lines 38, 39 in the neutral position of the spools 23-25 are blocked by workers on the flow of the spools from the pressure line 11.

При силовом и позиционном регулировании управл пот гидросистемой только при помощи руко тки 15 регул торш, контроль позиций золотрикрй. распределител 3 не требуетс . . ... ..;.:..In the case of power and position control, the sweat of the hydraulic system is only possible with the help of the handle 15 regulator, control of the positions of the gold ticker. distributor 3 is not required. . ... ..;.: ..

Дл силовсмго регулировани золотник 16 регул тора через винтовую пару 18 и систему рычагов и т г 17 св зываетс с датчиком 8 импульсов. Импульсом регулировани вл етс деформаци силоизмери- тельной Пружины датчика.;For control adjustment, the spool 16 of the regulator is connected via a screw pair 18 and a system of levers and pulses 17 to the sensor 8 pulses. The adjustment impulse is the deformation of the force-measuring spring of the sensor .;

Гидросистема при силовом регулировании работает следующим образом.The hydraulic system in the power regulation works as follows.

В транспортном положении оруди руко тка 15 регул тора и св занна с ней гильза 13 устанавливаютс в положение, показанное на фиг. 3. В этом положении .толкатель 22 запорного клапана 21 попадает в профильную канавку на наружной поверхности гильзы 13, дава возможность шарику запорного клапана 21 опуститьс . При этом независимо от положени золотника 16 магистраль 30 перекрываетс от сливной магистрали 28 щариком запорного клапана 21, а магистраль 32, соединенна с магистралью ЗО, перекрыта от сливной магистрали 35 по сками золотника 23, В результате рабоча жидкость в полости В гидрошшиндра 6 запираетс , а орудие удерживаетс в транспортном положении. Канал 34 управлени в этом положении через магистраль 33, проточки и отверсти в гильзе и золотнике регул тора сообщен со сливной магистралью 28, перепускной клапан 26 благодар этому открыт, и . основной поток рабочей жидкости от гидронасоса 2 по магистрали 11 направл етс в сливную магистраль 35, обеспечива работу гидронасоса в режиме холостого перепуска .In the transport position of the gun, the knob 15 of the regulator and the sleeve 13 associated with it are positioned as shown in FIG. 3. In this position, the pusher 22 of the check valve 21 falls into the profile groove on the outer surface of the sleeve 13, allowing the ball of the check valve 21 to go down. At the same time, regardless of the position of the spool 16, line 30 closes off from the drain line 28 with a ball valve of stop valve 21, and the line 32 connected to the ZO line is blocked from the drain line 35 by the spool 23, As a result, the working fluid in the cavity B of the hydraulic head 6 is locked and the implement is held in transport position. The control channel 34 in this position through the line 33, the grooves and the holes in the sleeve and the spool of the regulator is connected to the drain line 28, the bypass valve 26 is thereby opened, and. The main flow of the working fluid from the hydraulic pump 2 through line 11 is directed to the drain line 35, ensuring the operation of the hydraulic pump in the idle bypass mode.

Дл опускани оруди в рабочее положение руко тка 15 регул пюра и св занна с ней гильза I 3 yci-анавливаютс в положение, пока.чанное на фиг. 4 (соответствующее заданной глубине хода рабочих органов оруди ), и гильза 13 сдвигаетс вправо. При этом толкатель 22 выталкиваетс из профшшной канавки на наружную поверхность гильоы, приподнима шарик запорного клапана 21. В результате полость Б гидроцилиндра 6 через магистраль ЗО, открытый запорный клапан 21, проточки и отверсти в гильзе и золотнике регул то за соедин етс с полостью А гидроцилиндра и сливной магистралью 28, и орудие опускаетс под действием своего веса. При заглублении рабочих орханов оруди в почну т говое сопротивление оруди воздействует на верхнюю т гу 40 навесного устройства, трактора, усилие от кото рой воспринимаетс силоизмерительной пружиной датчика 8. Деформаци пружины передаетс на золотник 16 регул тора, золотник сдвигаетс вправо вслед за сместившейс ранее гильзой 13. Заглубление рабочих органов оруди в почву будет происходить до тех пор, пока магистраль ЗО не перекроетс золотником 16 регул тора от сливной магистрали 28 и рабоча жидкость в полости Б гидроцилиндра 6 оп ть не запретс , что соответствует потложению золотника, показанному на фиг. 1 По достижении золотником 16 регул тора ,это1о положени рабочие органы оруди пойдут на глубине, заданной положением руко тки 15.. Регулирование глубины хода рабочих органов осуществл етс руко ткой 15. Чем дальше будет повернута руко тка 15 от транспортного положени , тем дальше гзправо сдвинетс гшллза 13 и тем дальше вправо сдвинетс золотник 16, перекрыва полость Б гидроцилиндра 6 от сливной магистрали 28. Так как перемещение золотника 16 определ етс деформ цией силоизмерительной пружины датчика 8, перекрытие полости Б гидрошшиндра 6 произойдет, когда деформаци пружины будет достаточно больша , что может наступить лишь на большой тлубине. И наоборот, чем ближе будет расположена руко тка 15 к транспортному положению, тем меньша деформащш пружины требует с дл перекрыти золотником 16 полости Б от сливной магистрали 28 и соответственно тем меньше будет глубина хода рабочих орг-анов оруди . руко ткой регул тора глубина ма рабочих ч Ганов оруди поддерживаетс юматичоскн. глубина хода увеличитс или уменьшитс и будет от/шчатьс от за данной, то изменение деформации силоизм рительной пружины вызовет перемещение золотника в соотве-гственно вправо или влево от положени , показанно1 о на . При перемещении золотника 16 вправо ма.гистраль 33, соед1ш юша канал 34 управлени со сливной магистршлью 28, пирекры-ваетс золотником 16, .вследствие перепускной клапан 26 закрываетс , направл рабочую жидкость от гидронасоса 2 по магистрали 1О, через проточки и отверсти в гильзе и золотнике, обратный клапан 2О и магистраль ЗО в полость Б гидроцилиндра 6. При перемещении же золотншса 16 влево полость Б гидроцилиндр)а через магистраль 30, открытый запорный клапан, проточки и отверсти в гильзе и.золотнике соедин етс со сливной магистралью 28. И в том, и в другом случае поршень гидроцилиндра 6 перемещаетс и вызывает движение оруди по высоте, направленное на исправление отклонени фактической глубины хода от заданной. В процессе силового регулировани полость А гидроцилиндра 6 через магистраль 29 и отверсти в золотнике 16 посто нно сообщена со сливной магистралью 28 во всех положени х руко тки , кроме положени , показанного на фиг. 3. В результате этого гидроцшпкщр О работает как гидроцилиидр одностороннег-о действи , что и требуетс дл силового регулировани . Орудие поднимаетс в транспортное положение , если руко тку 15 и гильзу 13 установить так, как показано на фиг. 5. В этом положении магистраль 33 перекрыта гильзой от сливной магистрали 28, перепусююй клапан 26 закрыт, и поток рабочей жидкости но магистрали Ю поступает в регул тор и далее через обратный клапан 2О мимо запорного клапана 21 в магистраль 30 и затем в полость Б подъема гидроцилиндра, а полость А опускани через магистраль 29 и отверсти в золотнике 16 сообщаетс со сливной магистралью 28. В результате поршень гидроцидипдра 6 переместитс влево до ynopva, а орудие подниметс в транспортное положение. После подъема руко тка 15 оп ть устанинливаетс в положение, соответствую1лее положению гильзы на фиг. 3, в котором гидронасос переключаетс на работу в лилостом режиме, а полость Б подъема гидрошшиндра отсоединена запорным клапаном 21. Дл позиционного регулировани золсиник 16 регул тора через винтовую пару 18 и систему рычагов и т г 17 св зываетс с датчиком 9 импульсов. IlNtпульсом регулировани вл етс поворот сштового вала 41. При позиционном регулировании угол поворота силового вала, а значит и позици навесного оруди относительно трактора на высоте, однозначно . опреде л етс положением золотника 16, и наобо рот. В свою очередь, каждому положению золотника 16 соответствует лишь одно положение гильзы 13 и руко тки 15, при котором положение поршн гидроцилиндра 6, а значит и позици оруди относительно трактора фиксированы (фиг. 1). Таким образом, каждому положению руко тки 15 будет соот ветстврвать лишь одно положение оруди по высоте, а значит и определенна глубина хода рабочих органов оруди . При управлении гидросистемой руко тка 15 занимает положение с такой же по следовательностью, как и при силовом регулировании. J При высотном рег|улироБании руко тка 15 и гильза 13 устанавливаютс и фиксируютс в положени , показанном на фиг. 3. В этом полоз ении соединенные общей проточкой в кс )рпусе 12 регул тора магистрали 29, 31, а также магистраль 10 перекрываютс ш ружной поверхностью гильзы 13, магистраль 30, а значит и магистраль 32 перекрываютс запорным клапаном 21. Магистраль 33 через проточки и отверсти в гильзе и золотнике сообщаетс со сливнс1Й магистралью 28. Таким образом, управл ющие магистра ли 31 и 32 от золотника 23 распределител 3, соединенные напр мую соответственно с полостью А опускани и полостью Б подъема гидрошшиндра 6, не будут сообщены с . каналами распределени регул тора , а канал 34 управлени соедин етс со сливной магистралью 28. В результате регул тор 7 исключаетс из работы , и управление гидросистемой производитс только руко тками {на чертежах не показаны) распределител 3, св занными с золотниками 23-25 и руко ткой гидроувеличител 4 сцепного веса, если требуетс его включение. Предмет изобретени Гидравлическа система управлени навесными оруди ми трактора, содержаща золотниковый распределитель и регул тор с концентрично расположенными золотником и гильзой, сообщенные напорной магистралью сгидронасосом и управл ющими магистрал ми между собой и полост ми гидроцилиндра , отличающа с тем, что, с целью надежного удержани сельскохоз йственного лруди в транспортном положении, управл юща магистраль одного из золотников распределител и регул тор параллельно подключены к полости подъема гидроцилиндра, причем регул тор сообщен с последним через запорный клапан, кинематически св занный с гильзой регул - тора.To lower the tool into the working position, the handle 15 of the regulator and its associated sleeve I 3 yci are set to the position shown in FIG. 4 (corresponding to a predetermined stroke depth of the tool working bodies), and the sleeve 13 is shifted to the right. In this case, the pusher 22 is pushed out of the profsoon groove on the outer surface of the guillot, lift the ball of the check valve 21. As a result, the cavity B of the hydraulic cylinder 6 through the ZO line, the open stop valve 21, the grooves and the holes in the sleeve and the slide valve adjusts for connecting to the cavity A of the hydraulic cylinder and a drain line 28, and the implement is lowered by its weight. When the working guns of the guns are buried in the drag of the gun, the tractor is attached to the top 40 of the hinged device, the force from which is sensed by the sensor load spring 8. The deformation of the spring is transferred to the regulator slide 16, the slide is shifted to the right after the previously displaced sleeve 13 The working bodies of the tool will be buried in the soil until the ZO line is blocked by the control valve 16 from the drain line 28 and the working fluid in the cavity B of the hydraulic cylinder 6 again. e zaprets that corresponds potlozheniyu valve shown in FIG. 1 When the spool reaches the 16th regulator, the working tools of the gun will go to the depth specified by the position of the handle 15 .. The depth of the stroke of the working parts is controlled by the handle 15. The further the handle 15 is turned from the transport position, the further the right hand will move 13 and the further the valve 16 moves further to the right, blocking the cavity B of the hydraulic cylinder 6 from the drain line 28. Since the movement of the valve 16 is determined by the deformation of the force-measuring spring of the sensor 8, the overlap of the cavity B of the hydraulic head 6 will occur when the deformation of the spring is large enough that can occur only at great depth. Conversely, the closer the handle 15 is located to the transport position, the smaller the deforming of the spring requires for the spool 16 of the cavity B to be blocked from the drain line 28 and, accordingly, the smaller the depth of the stroke of the working tools of the gun. By adjusting the depth of the guns, the guns are maintained. the depth of the stroke will increase or decrease and will away from / from this given, then a change in the deformation of the force spring will cause the spool to move to the right or left of the position shown on the screen. When moving the spool 16 to the right of the main line 33, connecting the control channel 34 to the drain main 28, re-opens the spool 16, as a result, the relief valve 26 closes, directing the working fluid from the hydraulic pump 2 through the line 1O, through the grooves and openings in the sleeve and spool valve, check valve 2O and ZO line to the cavity B of the hydraulic cylinder 6. When the gold valve 16 is moved to the left, cavity B is the hydraulic cylinder) and through line 30, the open shut-off valve, grooves and openings in the sleeve and the gold rod is connected to the drain line 28. And in that, and in another case, the piston of the hydraulic cylinder 6 moves and causes the tool to move in height, aimed at correcting the deviation of the actual stroke depth from the target one. In the process of power control, the cavity A of the hydraulic cylinder 6 through the line 29 and the holes in the spool 16 is permanently connected to the drain line 28 in all positions of the handle, except for the position shown in FIG. 3. As a result of this, the hydraulic unit O works as a hydrocyliidre of one-sided action, which is required for power regulation. The implement is raised to the transport position if the handle 15 and the sleeve 13 are mounted as shown in FIG. 5. In this position, the line 33 is blocked by a liner from the drain line 28, the bypass valve 26 is closed, and the flow of working fluid but the line Yu enters the regulator and then through the check valve 2O past the stop valve 21 into the line 30 and then into the cavity B of the hydraulic cylinder lift , and the cavity A is lowered through line 29 and holes in spool 16 is connected to drain line 28. As a result, the piston of hydraulic casing 6 moves to the left to ynopva, and the implement rises to the transport position. After lifting, the handle 15 is again placed in a position corresponding to the position of the sleeve in FIG. 3, in which the hydraulic pump is switched to work in the littling mode, and the hydraulic actuator lift cavity B is disconnected by the shut-off valve 21. For positional adjustment of the regulator zolsinik 16 via screw pair 18 and the lever system and the other 17 connects to the pulse sensor 9. The regulation pulse is the rotation of the stitch shaft 41. In the case of positional regulation, the angle of rotation of the power shaft, and hence the position of the mounted implement relative to the tractor at height, is unambiguous. determined by the position of the spool 16, and vice versa. In turn, each position of the spool 16 corresponds only to one position of the sleeve 13 and handle 15, in which the position of the piston of the hydraulic cylinder 6, and hence the position of the tool relative to the tractor are fixed (Fig. 1). Thus, each position of the handle 15 will correspond to only one position of the gun in height, and hence the depth of course of the working bodies of the gun. When controlling the hydraulic system, the handle 15 takes a position with the same sequence as in the power control. J With a high-altitude adjustment, the handle 15 and the sleeve 13 are mounted and fixed in the position shown in fig. 3. In this position, the common bore in regulator h) 12 of the regulator rail 29, 31, as well as the rail 10, overlap the spherical surface of the liner 13, rail 30, and thus the rail 32 overlap the check valve 21. The rail 33 through the grooves and the holes in the sleeve and the spool are connected to a dismountable line 28. Thus, the control lines 31 and 32 from the spool 23 of the distributor 3, which are connected directly with the lowering cavity A and the hydraulic ascension cavity B, will not be communicated with. the control distribution channels, and the control channel 34 is connected to the drain line 28. As a result, the controller 7 is excluded from operation, and the hydraulic system is controlled only by the knobs (not shown) of the distributor 3 connected with spools 23-25 and the knob with a hydraulic grip enlarger of 4 grip weights, if its inclusion is required. The invention The hydraulic control system of the mounted implements of the tractor, comprising a spool valve and a regulator with concentrically arranged spool and sleeve, communicated by a pressure line with a hydropump and control lines between themselves and the cylinder cavity, which is different from the fact that in the transport position, the control line of one of the distributor spools and the controller are connected in parallel to the lifting cavity hydrocyline pa, wherein the controller communicates with the latter through a check valve operatively connected to the sleeve regulator - torus.

CMCM

«Ч)“H)

Фиг.ЗFig.Z