SU441581A1

SU441581A1 - Electromechanical synchronous communication device

Info

Publication number: SU441581A1
Application number: SU1816223A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федотович Русинов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3487
Priority date: 1972-08-07
Filing date: 1972-08-07
Publication date: 1974-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к области телемеханики и может найти применение в тех област х техники , где требуетс обеспечить синхронное и синфазное линейное паремещание или вращениа механически друг с другом не св занных исполнительных органов, таких, например , как вентилей, заслонок, сервоприводов и т.п.The invention relates to the field of telemechanics and may find application in those areas of technology where it is necessary to provide synchronous and in-phase linear displacement or rotation mechanically with each other unrelated actuators, such as, for example, valves, gates, servo drives, etc.

Известно электромаханическое устройство синхронной св зи, содержащее в каждом канале управле-. ни сервопривод, кинематически св занный с ротором синусно-косинусного вращающегос трансформатора , и блок сравнени , один вход которого подключен к источнику управл ющего сигнала, в выход через блок коммутации силовых цеП8И сервопривода - к входу сервопривода . Статорные обмотки трансформатора соединены параллельно, а обмотки возбуждени подключены к сети переменного напр жени .A synchronous electromachanical communication device is known, which contains in each channel controlled. neither a servo drive, kinematically connected with a rotor of a sine-cosine rotating transformer, and a comparison unit, one input of which is connected to a source of a control signal, to the output through a switching unit of power servo drives of a servo drive to a servo input. The stator windings of the transformer are connected in parallel, and the field windings are connected to an alternating voltage network.

Однако в таком устройстве синхронной св зи имеетс значительное число блоков, общих дл всех ка- : налов управлени исполнительными ; органами.However, in such a synchronous communication device there are a significant number of blocks common to all executive control channels; organs.

Цель изобретени - упрощение устройства.The purpose of the invention is to simplify the device.

Дл этого в предлагаемом уст;ройстве квадратурные обмотки трансформатора подключены к вторым входам соответствующих блоков сравнени .For this, in the proposed device, the quadrature windings of the transformer are connected to the second inputs of the respective comparison units.

На чертеже показана функциональна схема электромеханического устройства синхронной св зи.The drawing shows a functional diagram of an electromechanical synchronous communication device.

Устройство содержит по крайней мере два канала управлени исполнительными органами. Каждый канал управлени имеет сервопривод I, кинематически св занный с исполнительным органом 2 и датчиком 3 его положени - поворотным синусно-косинусным трансформатором, вторичные обмотки которого подсоединены непосредственно к индивидуальному указателю 4 положени ис|Полнительного органа 2 и синфазно С одноименными обмотками датчиков i положени прочих каналов управлени системы, через переключатель 5 режима управлени исполнительным органом 2 т к трехпроводной линии б св зи, объедин ющей все каналы управлени в единую многосв зную систему синхронной св зи. Обмотка возбуждени датчика 3 канала управлени подключена к сети переменного напр жени , а ее квадратурна обмотка - к входу коррекции блока 7 сравнени , выход которого подключен к блоку 8 коммутации силоБЫх цепей сервопривода I, На вторые входы блока 7 всех каналов управлени по шине 9 подаетс командный сигнал о направлении .и требуемой скорости перемещени всей группы исполнительных органов системы. В предлагаемом устройстве отсутствуют блоки, общие дл всех каналов управлени исполнительными органами, а сами каналы управлени равноценвы. Каждый канал имеет два режима управлени исполнительным органом: режим синхронной св зи, когда вторичные обмотки датчика 3 через переключатель 5 подсоединены к линии ь св зи и режим ручного управлени , когда вторичные обмотки датчика отсоединены переключателем от линии св зи (цепи сигналов ручного управлени исполнительными органами на чертеже не показаны ). В момент включени системы в режиме синхронной св зи каналов управлени при наличии рассогласовани между положени ми их исполнительных органов и отсутствии командного сигнала на шине 9, на квад ратурной обмотке любого из датчиков 3 образуетс напр жение, однозначно соответствующее величине и знаку отклонени св занного с ним исполнительного органа от среднего арифиатичвского значени из положений остальных исполнительных органов системы. Это напр жение через блоки 7 и 8 вызывает отработку сервопривода , перемещение исполнительного органа, св занного с ним, и поворот ротора соответствующего датчика до момента согласовани , когда напр жение на квадратурной обмотка датчика становитс равным нулю. Реально отработка сервоприводов , а значит и перемещение исполнительных органов системы прекращаетс при уменьшении напр жений на квадратурных обмотках датчиков ниже зоны нечувствительности блоков 8, Величина зоны нечувствительности блоков 8 определ ет величину максимального рассогласовани между положени ми исполнительных органов в установившемс состо нии, В рассматриваемом режиме синхронной св зи указатели 4 включены фактически параллельно друг другу, дублируют друг друга и индицируют среднее арифметическое значение из положений всех исполнительных органов системы. При по влении командного сигнала на шине 9 сигнал на выходе любого из блоков 7 сравнени становитс равным алгебраической сумме этого командного сигнала и сигнала коррекции на квадратурной обмотке соответствующего датчика 3, причем величина, направление и скорость перемещени всей группы исполнительных органов системы определ етс командным сигналом, а отработка отклонени исполнительных органов относительно друг друга - сигналами коррекции с датчиков 3. В режиме ручного управлени тем или иным исполнительным органом системы вторичные обмотки св занного с ним-датчика отключены от линии св зи переключателем. При этом напр нение на квадратурной обмотке датчика равно нулю 1поскольку ось ее перпендикул рна к оси обмотки возбузкдбни ), а указатель индицирует действительное положение исполнительного органа выбранного напала упоавлени „ пркдакт изиБ№1Ени Блзктромеханическое устройство синхронной св зи, содержащее в каждом канале управлени сервопривод , кинематически св занный с ротором синусно-косинусного вращаюегос трансформатора и блок сравнени , один вход которого подклк ен к источнику управл ющего сигнаа , а выход через блок коммутации иловых цепей сервопривода - к вхоу сервопривода, статорные обмотки инусно-косинусных вращающихс рансформаторов соединены паралельно , а обмотки возбуждени подлючены к сети перемонного напр жеи , отличающеес тем, то, с целью упрощени устройства, нем квадратурные обмотки синусноосинусных вращающихс трансформаторов подключены к вторым входам соответствующих блоков сравнени .The device contains at least two control channels of the executive bodies. Each control channel has a servo I, kinematically connected to the actuator 2 and the sensor 3, its position is a rotary sine-cosine transformer, the secondary windings of which are connected directly to the individual indicator 4 positions of the additional organ 2 and in phase With the same windings of the sensors i other positions control channels of the system, through the switch 5 of the control mode of the executive body of 2 tons to a three-wire communication line, combining all control channels into a single multi-channel hydrochloric synchronous communication system. The excitation winding of the control channel sensor 3 is connected to an alternating voltage network, and its quadrature winding is connected to the correction input of the comparison unit 7, the output of which is connected to the switching unit 8 of servo I servo drive, to the second inputs of the block 7 of all control channels via bus 9 is supplied command signal of direction. and the required speed of movement of the entire group of system executive bodies. In the proposed device, there are no blocks common to all control channels of the executive bodies, and the control channels themselves are equivalent. Each channel has two executive control modes: synchronous communication mode, when the secondary windings of the sensor 3 are connected via a switch 5 to the communication line and the manual control mode, when the secondary windings of the sensor are disconnected by a switch from the communication line (a chain of manual actuator control signals not shown in the drawing). When the system is turned on in the synchronous communication mode, the control channels in the presence of a mismatch between the positions of their executive bodies and the absence of a command signal on the bus 9, on the quadrature winding of any of the sensors 3, a voltage uniquely corresponding to the magnitude and sign of the deviation associated with it the executive body from the average Arifiatic value from the positions of the remaining executive bodies of the system. This voltage through blocks 7 and 8 causes the servo drive to run, the actuator connected to it to move, and the rotor of the corresponding sensor rotates until it is matched when the voltage on the quadrature coil of the sensor becomes zero. Actually, the servicing of servo drives, and therefore the movement of the system executive bodies, stops when the voltages on the quadrature windings of the sensors are lower than the dead zone of the blocks 8. The dead zone of the blocks 8 determines the maximum mismatch between the positions of the executive bodies in steady state, in the considered synchronous mode links, pointers 4 are actually parallel to each other, duplicate each other and indicate the arithmetic mean of the field of all executive bodies of the system. When a command signal appears on bus 9, the signal at the output of any of the comparison units 7 becomes equal to the algebraic sum of this command signal and the correction signal on the quadrature winding of the corresponding sensor 3, and the magnitude, direction and speed of movement of the entire group of executive bodies of the system is determined by the command signal and testing the deviation of the executive bodies relative to each other - correction signals from sensors 3. In the mode of manual control of one or another executive body of the system, Meth winding of the associated sensor are disconnected from the link switch. At the same time, the voltage on the quadrature winding of the sensor is zero (1 because its axis is perpendicular to the winding axis of the winding), and the pointer indicates the actual position of the executive body of the selected control and the control of the synchronous communication device containing each zone, as in a single zone, there is a body of traffic, one of a body of traffic, one of a body of traffic, one of a body of traffic, one of a body of traffic, one of a zone, one of a body of traffic, one of a body of traffic, one of a body of traffic, one of a body of traffic, one of a body of traffic, one of a body of traffic, one of a body of traffic control, one heading, one control, one control unit associated with the rotor of the sine-cosine rotary transformer and the comparison unit, one input of which is connected to the source of the control signal, and the output through the comm unit tation sludge chains servo - to vhou servo stator winding inusno-cosine rotating ransformatorov connected in parallel, and the winding drive is okay network peremonnogo eg zhei, characterized in that in order to simplify the apparatus, it quadrature winding sinusnoosinusnyh rotary transformers are connected to second inputs of the corresponding blocks of comparison.