SU441571A1

SU441571A1 - Sine-cosine transducer

Info

Publication number: SU441571A1
Application number: SU1849199A
Authority: SU
Inventors: Э.А. Барановский; Г.А. Лексаченков; В.И. Погодин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7284
Priority date: 1972-11-22
Filing date: 1972-11-22
Publication date: 1974-08-30

Description

Изобретение относитс к преобразовате--. I л м угла поворота вала в вьгходное напр жение , измен ющеес по синусу и косинусу, построенным на основе применени датчиков Холла в магнитном поле, и может быть ис пользовано в различных системах автоматического регулировани и в измерительной технике. синусномкосинусный преобразователь , содержащий ротор, с посто нным магнитом, магнитопроводом и полюсными наконечниками, между которыми расположен датчик Холла, закрепленный на статоре. В таком преобразователе полюсные нако« нечники, псверхности которых, обращенные в зазор, выполнены в виде внутренней сфе; ры, не обеспечивают достаточно высокой равномерности пол , что приводит к ощиб- кем в отображении синусно-косинусной за- ; ВИСИМОСТИ. Цель изобретени - повыщение точности ;преобразовател . ; Это достигаетс тем, что в нем полюс- ные наконечники выполнень. в виде дисков с центральной цилиндрической выточкой. ; На чертеже схематически изображен предлагаемый синусно-косинусный преобра :зователь. : Преобразователь содержит статор 1, на котором укреплен неподвижно датчик 2 Коп па, и ротор, состо щий из посто нного маг- |нита 3, магнитопровода 4 и двух полюсных наконечников 5. Статор жестко св зав :с Корпусом С, относительно которого пово ;рачиваетс ротор. Датчик 2 Холла расположен в воздущном промежутке, образопар ном полюсными наконечниками. Полюсные наконечники выполнены в виде дисков с центральной цилиндрической выточкой. При повороте оси ротора преобразовател на выходе датчика Холла по вл етс . ; напр жение, пропорциональное синусу (косиiнусу ) угла поворота. Использование предлагаемой конструки ции позвол е-1- примерно в два раза повьь сить точность отображени синусной (кос нусной) зависимости.This invention relates to a converter. I l m of the shaft rotation angle in the input voltage varying in sine and cosine, based on the use of Hall sensors in a magnetic field, and can be used in various automatic control systems and in measurement technology. A sinus-cosine transducer containing a rotor, with a permanent magnet, a magnetic core and pole pieces, between which a Hall sensor is mounted attached to the stator. In such a transducer, pole necros are “non-thieves, whose upper surfaces, facing the gap, are made in the form of an internal sphere; ry, do not provide a sufficiently high uniformity of the floor, which leads to errors in the mapping of the sine cosine behind-; VISIBILITY. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the transducer. ; This is achieved by the fact that in it the pole tips are made. in the form of disks with a central cylindrical undercut. ; The drawing shows schematically the proposed sine-cosine converter: a user. : The converter contains a stator 1, on which a fixed sensor 2 Cop pa is fixed, and a rotor consisting of a permanent magnet 3, a magnetic circuit 4 and two pole tips 5. The stator is rigidly connected: with Case C, relative to which it is turned; rotor machined. Sensor 2 Hall is located in the air gap, the image of the polar pole tips. Pole tips are made in the form of discs with a central cylindrical groove. When the rotation axis of the converter is rotated, the output of the Hall sensor appears. ; voltage proportional to the sine (cosine) of the angle of rotation. The use of the proposed construction allows the e-1- to approximately double the accuracy of the display of the sinus (cosus) dependence.

Предмет изобр е т е н и СинуснонкосинусныЙ преобразователь, содержащий ротор с посто нным Мс1гнитом, магнитопроводом и полюсными наконечника ми, между которыми расположен датчикThe subject of the image is a sine sine transducer containing a rotor with a constant McNitel, a magnetic circuit and pole tips, between which a sensor is located

Холла, закрепленный на статоре, о т л t чающийс тем, что, с целью повышени точности, в нем полюсные наконечники выпотшены в виде дисков с централь ной цилиндрической выточкой.The hall is fixed on the stator, which is due to the fact that, in order to increase the accuracy, in it the pole pieces are hollowed out in the form of discs with a central cylindrical undercut.

7/V/7 jf / / / ///7 / V / 7 jf / / / ///

///Х/ Х/ /// X / X /

I II I

/// /7/// / 7