SU437094A1

SU437094A1 - Sine-cosine transducer

Info

Publication number: SU437094A1
Application number: SU1853656A
Authority: SU
Inventors: Владимир Евсеевич Андронов; Эмиль Абрамович Барановский; Павел Васильевич Бодин; Геннадий Александрович Лексаченков; Виктор Иванович Погодин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7284
Priority date: 1972-11-29
Filing date: 1972-11-29
Publication date: 1974-07-25

Description

1one

Изобретение относитс к преобразовател м угла поворота вала в выходное напр жение, измен ющеес но синусоидальному и косинусоидальному закону, построенным на основе применени датчиков Холла в магнитном поле , и может быть использовано в различных системах автоматического регулировани и в измерительной технике.The invention relates to converters of shaft rotation angle into output voltage, varying but sinusoidal and cosine-law, based on the use of Hall sensors in a magnetic field, and can be used in various automatic control systems and in measurement technology.

Известен синусно-косинусный преобразователь , содержащий корпус со статором и ротором пилиндрической формы с полюсными наконечпиками на торцах, между которыми на статоре установлен датчик Холла, и посто нный магнит, расположенный внутри ротора. При размещении в воздушном зазоре второго датчика Холла под углом 90° по отношению к первому оба датчика оказываютс не в равнозначных услови х в магнитном поле, что приводит к значительным ошибкам как по амплитуде , так и по фазе между двум выходными напр жени ми. Кроме того, возникают конструктивные трудности, св занные с точной установкой двух датчиков под углом в 90°.A sine-cosine transducer is known, comprising a housing with a stator and a pilindrical rotor with pole tips at the ends between which a Hall sensor is mounted on the stator, and a permanent magnet located inside the rotor. When placed in the air gap of the second Hall sensor at an angle of 90 ° with respect to the first, both sensors are not in equal conditions in a magnetic field, which leads to significant errors both in amplitude and in phase between the two output voltages. In addition, there are design difficulties associated with accurately installing two sensors at an angle of 90 °.

Цель изобретени - повышение точности синусно-косинуспого преобразовател . Предлагаемый преобразователь содержит второй статор с датчиком Холла, установленный симметрично первому статору с противоположной стороны ротора, который выполнен симметричным относительно посто нного магнита.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the sine-cosine converter. The proposed transducer comprises a second stator with a Hall sensor mounted symmetrically to the first stator on the opposite side of the rotor, which is made symmetrical with respect to the permanent magnet.

На чертеже схематично показана конструкци синусно-косинусного преобразовател .The drawing schematically shows the structure of a sine-cosine converter.

Преобразователь состоит из двух статоров 1, на которых расположены по одному датчику 2 Холла, ротора 3, состо щего из посто нного магнита 4 и магнитопровода 5, полюсных наконечников 6, образующих рабочий зазор, и корпуса 7, в котором поворачиваетс ротор 3. Иа наружной поверхности ротора в средней его части расположено зубчатое колесо 8, с помощью которого осуществл етс передача вращени на ротор. Статор разворачиваетс по наружной поверхности корпуса, что обеспечивает точную установку укрепленных на ней датчиков Холла относительно один другого и независимо друг от друга на требуемый угол. При повороте ротора в одном из датчиков Холла по вл етс напр жение, пропорциональное синусу, а во втором - косинусу угла поворота.The converter consists of two stators 1, on which one Hall sensor 2, a rotor 3 consisting of a permanent magnet 4 and a magnetic circuit 5, pole pieces 6 forming a working gap, and a housing 7 in which the rotor 3 rotates. on the rotor surface in its middle part there is a gear wheel 8, with the help of which rotation is transmitted to the rotor. The stator is deployed on the outer surface of the housing, which ensures that the Hall sensors mounted on it are accurately positioned relative to each other and independently of each other at the required angle. When the rotor turns in one of the Hall sensors, a voltage appears proportional to the sine, and in the second, the cosine of the angle of rotation.

Предмет изобретени Subject invention

Синусно-косинусный преобразователь, содержащий корпус со статором и ротором цилиндрической формы с полюсными наконечниками на торцах, между которыми на статоре установлен датчик Холла и посто нный магнит , расположенный внутри ротора, отличающийс тем, что, с целью повышени точности , он содержит второй статор с датчиком Холла, установленный симметрично первому статору с противоположной стороны ротора, который выполнен симметричным относительно посто нного магнита.A sine-cosine transducer comprising a housing with a stator and a cylindrical rotor with pole pieces at the ends, between which a Hall sensor is mounted on the stator and a permanent magnet located inside the rotor, characterized in that it contains a second stator Hall sensor, mounted symmetrically to the first stator on the opposite side of the rotor, which is made symmetrical with respect to the permanent magnet.

/ / / А / / / BUT

. .

////ЛУТ////////.//// LUT ////////.

У / / -оР / r-i А,lyU / / -op / r-i A, ly

//