SU441427A1

SU441427A1 - A mechanism for converting rotational motion into a returnable

Info

Publication number: SU441427A1
Application number: SU1775670A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Мельников
Priority date: 1972-04-21
Filing date: 1972-04-21
Publication date: 1974-08-30

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и касаетс механизмов дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное .The invention relates to the field of mechanical engineering and relates to mechanisms for converting rotary motion into reciprocating.

Известны пространственные механизмы дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное, снабженные винтом с двум резьбами - правой и левой. Винт взаимодействует с ведомым звеном своими резьбами попеременно. Однако эти механизмы могут работать только при небольших нагрузках.Spatial mechanisms are known for converting rotary motion into reciprocating, equipped with a screw with two threads, right and left. The screw interacts with the driven link with its threads alternately. However, these mechanisms can work only with small loads.

Предлагаемый механизм отличаетс от известных тем, что с целью повышени нагрузочной способности механизма гайка выполнена в виде двух секторов с резьбами противоположного направлени , установленных на пальцах , жестко соединенных между собой посредством дисков с внутренними отверсти ми дл пропуска вала, и установлена в корпусе на подшипниках эксцентрично относительно винта , а величина эксцентриситета гайки равна половине глубины захода резьбы.The proposed mechanism differs from the known ones in order to increase the load capacity of the mechanism the nut is made in the form of two sectors with threads of opposite direction, mounted on the fingers rigidly interconnected by means of disks with internal holes for shaft passage, and mounted in the housing on bearings eccentric relative to the screw, and the magnitude of the eccentricity of the nut is equal to half the depth of the thread.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм , продольный разрез; на фиг. 2- сечеиие по А-А на фиг. 1; на фиг. 3-сечение по Б - Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed mechanism, a longitudinal section; in fig. 2- section A – A in FIG. one; in fig. 3-section on B - B in FIG. one.

Предлагаемый механизм содержит неподвижный корпус 1, пустотелый БИИТ 2 с двум резьбами противоположного направлени , двеThe proposed mechanism includes a fixed body 1, a hollow BIIT 2 with two threads of opposite direction, two

втулки 3, центрирующие винт 2, гайку, выполненную в виде двух секторов 4, 5 с резьбами противоположного направлени , установленных на пальцах 6, жестко соединенныхbushings 3, centering the screw 2, the nut, made in the form of two sectors 4, 5 with threads of opposite direction, mounted on the fingers 6, rigidly connected

между собой посредством дисков 7, размещенных внутри корпуса па раздельных подшипниках 8 качени и упорных подшипниках 9. С наружной поверхностью корпуса жестко соединена втулка 10, через которую проходит стопор 11, имеющий две торцовых проточки 12, служащие дл фиксации стопора с помощью фиксатора 13 в каком-либо из двух возможных положений. Стопор 11 изогнут таким образом , что один из его концов Н проходитbetween each other by means of discs 7 placed inside the casing of separate rolling bearings 8 and thrust bearings 9. A sleeve 10 is rigidly connected to the outer surface of the casing, through which the stopper 11 passes, having two end grooves 12, which serve to fix the stopper using a clamp 13 in which either of two possible positions. The stopper 11 is curved in such a way that one of its ends H passes

через другой торец корпуса и втулки 3, а другой конец 15 проходит через другой торец KOJV пуса и втулки 3 внутрь корпуса.through the other end of the housing and the sleeve 3, and the other end 15 passes through the other end KOJV pus and sleeve 3 into the body.

На стопоре 11 установлено два ролнка 16, периодически соприкасающихс с упорами 17,The stopper 11 has two rollers 16, periodically in contact with the stops 17,

фиксируемых на винте 2 зажимом 18.fixed on screw 2 by clip 18.

На дисках 7 под углом 180° расположены выступы 19 и 20.On the disks 7 at an angle of 180 ° are the projections 19 and 20.

Винт 2 посто нно находитс в зацеплении с одним из двух секторов, например сектором 4,The screw 2 is constantly engaged with one of two sectors, for example sector 4,

зафиксированным выступом 19, который упираетс в конец 15 стопора II. Положение стопора 11 зафиксировано фиксатором 13. В этом положении при вращении випта 2 происходит его перемещение в направлении, соответствуюHieM направлению резьбы сектора 4.the locking lug 19, which abuts against the end 15 of the stopper II. The position of the stopper 11 is fixed by the latch 13. In this position, when rotating the Vipta 2, it moves in the direction corresponding to HieM to the direction of the thread of sector 4.

Реверсирование поступательного движени происходит так. Один из упоров 17 подходит к ролику 16 и заставл ет его вращатьс , увеличива при этом осевое давление на стопор 11. При превышении усили , создаваемого фиксатором 13, стопор движетс в паправле НИИ усили до тех пор, пока в другую торцовую проточку 12 не попадет шарик фиксатора и не зафиксирует стопор 11 в новом положении . При этом движении конец 14 стопора 11 входит внутрь корпуса, а конец 15 выходит из корпуса, освобожда выступ 19.The translational reversal is as follows. One of the stops 17 approaches the roller 16 and causes it to rotate while increasing the axial pressure on the stopper 11. When the force generated by the clamp 13 is exceeded, the stopper moves in direction of the SRI until the ball hits the other end groove 12 lock and will not lock the stopper 11 in the new position. During this movement, the end 14 of the stopper 11 enters into the body, and the end 15 leaves the body, freeing the protrusion 19.

Пальцы 6 с секторами 4, 5 и дисками 7 начинают вращатьс совместно с винтом 2, поскольку сила трени в резьбовой паре значительно превышает силу трени в подшипниках 8, 9. При вращении процесс преобразовани движени прекращаетс .The fingers 6 with sectors 4, 5 and the disks 7 begin to rotate together with the screw 2, since the frictional force in the threaded pair considerably exceeds the frictional force in the bearings 8, 9. When rotating, the movement conversion process stops.

Это вращение происходит до тех пор, пока выступ 20 не упретс в конец 14 стопора 11. This rotation occurs until the protrusion 20 rests on the end 14 of the stopper 11.

Враща сь, сектора 4, 5 мен ютс местами, т. е. сектор 4 выходит из зацеплени , а сектор 5 одновременно входит в зацепление с другой резьбовой нарезкой винта 2 благодар эксцентричному расположению относительно оси винта 2, при этом эксцентриситет должен быть равен половине глубины захода резьбы.Rotating sectors 4, 5 change places, i.e. sector 4 leaves the gearing and sector 5 simultaneously engages with another threaded thread of the screw 2 due to its eccentric position relative to the axis of the screw 2, while the eccentricity must be equal to half the depth thread start.

После этого начинаетс иреобразованиедвижений и цоступательное перемещение винта в другую сторону. Это продолжаетс до тех пор, пока другой упор 17 не передвинет стопор 11. Далее цикл повтор етс .After this, the transformation of movements and the actual movement of the screw in the other direction begins. This continues until another stop 17 moves the stopper 11. Then the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1.Mechanism for converting an impact movement into a reciprocating, comprising a stationary body, with two threads of opposite direction, a nut and a device for reversing the direction of translational movement, in order to increase the load capacity of the mechanism, the nut is made in the form of two sectors with threads of the opposite direction, mounted on the fingers, rigidly interconnected by means of disks with internal holes for the passage of the shaft, and installed in the core bearings pa eccentrically with respect to the screw.

2. The mechanism according to claim 1, wherein the nut eccentricity is equal to half the depth of the thread.

J.