SU441234A1

SU441234A1 - Winch

Info

Publication number: SU441234A1
Application number: SU1727421A
Authority: SU
Inventors: Владислав Александрович Бейнарович; Олег Ювенальевич Розанов; Леонард Степанович Удут; Андрей Дмитриевич Кожуховский
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Политехническом Институте
Priority date: 1971-12-21
Filing date: 1971-12-21
Publication date: 1974-08-30

Description

1one

Изобретение касаетс грузоподъемных и специальных лебедок большой канатоемкости, достигающей величины, например, несколько тыс ч метров, и может примен тьс в геологоразведочном и буровом деле, дл морских глубинных установок, в авиации - в качестве аэростатных и буксирных лебедок, а также в качестве вертолетных и самолетных лебедок длинноволновых антенных устройств. В большинстве случаев указанного применени лебедок большой канатоемкости размотанна с барабана часть каната располагаетс по траектории , близкой к направлению действи гравитационных сил, при этом нагрузки от собственного веса каната достигают значительных величин. В этих случа х уменьшение нагрузок от веса каната достигаетс применением каната переменного сечени , срощенного из отрезков различного диаметра, причем величины диаметров составных частей каната уменьшаютс к свободному его концу. Кроме того, отдельные части каната могут выполн тьс из различных материалов (сталь, медь, нейлон, капрон, стекловолокно и др.). Тогда при условии равенства разрывных усилий диаметры составных частей каната различны .The invention relates to lifting and special winches of high cable capacity, reaching a value of, for example, several thousand meters, and can be used in exploration and drilling, for deep sea installations, in aviation - as aerial and towing winches, as well as helicopter and aircraft winches of long-wave antenna devices. In most cases of the indicated use of high-capacity winchs, the rope-unwound part of the rope is located along a trajectory close to the direction of gravitational forces, while the loads due to the own weight of the rope reach significant values. In these cases, the reduction of the load on the weight of the rope is achieved by using a rope of variable cross section spliced from segments of different diameters, and the diameters of the rope components are reduced to its free end. In addition, separate parts of the rope can be made of various materials (steel, copper, nylon, nylon, fiberglass, etc.). Then, provided that the breaking forces are equal, the diameters of the constituent parts of the rope are different.

Известны лебедки, содержащие приводной ступенчатый по диаметру барабан и кинематически св занный с ним канатоукладчик сWinches are known, which contain a drive drum with a stepwise diameter and a kinematically associated rope laying machine with

кареткой и поводками. Однако в нем укладка на общем б абане единого каната, составленного из частей различного диаметра, из-за различного шага их намотки крайне нежелательна , так как это приводит к неравномерности намотки и повышенному износу каната вследствие нахлестов, провалов, заклинивани каната между витками и, в конечном счете , не обеспечивает надежной работы лебедки . Укладка же на общем барабане участков каната, выполненных из более прочных материалов , поверх участков каната, выполненных из менее прочных материалов, вообще недопустима , так как приводит к перетираниюcarriage and leads. However, laying a common rope composed of parts of different diameters on it is generally undesirable because of the different winding steps, as this leads to uneven winding and increased rope wear due to overlaps, dips, jamming of the rope between turns and, Ultimately, does not ensure reliable operation of the winch. Laying on the common drum sections of the rope, made of more durable materials, on top of the rope sections, made of less durable materials, is generally unacceptable, as it leads to chafing

и перерезанию каната из менее прочного материала .and cutting the rope from a less durable material.

Цель изобретени - посекционна укладка каната, составленного из частей, имеющих различные диаметры.The purpose of the invention is the sectional laying of a rope composed of parts having different diameters.

Дл этого в предлагаемой лебедке каретка канатоукладчика снабжена переключателем поводков, взаимодействующих с ходовыми винтами, число которых равно числу ступенейFor this, in the proposed winch, the cable-laying carriage is equipped with a switch of leads that interact with lead screws, the number of which is equal to the number of stages

барабана.the drum.

Целесообразно на каждом из ходовых винтов канатоукладчика в зонах ступеней барабана выполн ть переходную канавку противоположного канавке смежного винта направлени .It is advisable to perform a transition groove opposite to the groove of the adjacent direction screw on each of the lead screws of the cable-laying machine in the zones of the drum stages.

На фиг. 1 изображена описываема лебедка , о&щий вид; на фиг. 2 - двухступенчатый Ьарабан; на фиг. 3 - ходовые винты канатоукладчика; на фиг. 4 - каретка канатоукладчика с переключающим аоводки устройством.FIG. 1 depicts the described winch, the amp; in fig. 2 - two-stage drum; in fig. 3 - lead screw spindles; in fig. 4 - cable-laying carriage with a device for switching leads

Лебедка содержит оараоан, выполненный из двух секций i и 2 (ступеней) различных диаметров. Ьеличина начального диамегра первой секции устанавливаетс из конструктивных соооражений. Начальный диаметр второй (последующей) секции равен наиоольшему диаметру первой (предыдущей) секции с намотанным на нее канатом за вычето;у1 величины двух диаметров каната, приход щихс на последний слой, наматываемый на первую (предыдущую) секцию. 1аким образом ооеснечиваетс (см. фиг. i) плавный без резких изгибов переход каната с одной секции барабана на другую.The winch contains an oaraoan made of two sections i and 2 (steps) of different diameters. The size of the initial diameter of the first section is established from constructive comboments. The initial diameter of the second (subsequent) section is equal to the largest diameter of the first (previous) section with the rope wound around it minus; y1 is the size of two diameters of the rope falling on the last layer wound on the first (previous) section. 1, the way of passing the rope from one section of the drum to another is smooth (see fig. I) smoothly without sharp bends.

Реборда секции 2, расположенна на торце ступеней бараОана, выполнена в виде разделительных спиц 3, что позвол ет плавно переводить отдельные участки каната с одной секции на другую и предотвращает возможность сползани на участок 4 каната, уложенный на секцию 1 крайних витков участка 5 каната, уложенного на секцию 2. 11еревод каната с одной секции ОараОана на другую осуществл етс кареткой Ь.The rib of section 2, located at the end of the steps of the BarOana, is made in the form of dividing spokes 3, which allows smooth transferring of certain sections of the rope from one section to another and prevents the possibility of sliding into section 4 of the rope laid on section 1 of the extreme turns of section 5 of the rope laid to section 2. A transfer of the rope from one section of the cable to another is carried out by the carriage b.

Кинематика канатоукладчика обеспечивает синхронность и одинаковое направление вращени двух ходовых винтов 7 и Ь, нривод щих в движение каретку 6 с устройством У, переключающим новодки 1U и il на заценление с винтовыми канавками того или иного винта. Переключающее устройство У состоит из счетчика длины канаха и астраиваемого механизма, переключающего поводки при отсчете определенной длины каната.The kinematics of the rope-laying machine ensure the synchronism and the same direction of rotation of the two lead screws 7 and b, which drive the carriage 6 with the device V, switching 1U and il offsets to the mark with the helical grooves of one or another screw. The switching device U consists of a canal length counter and an assembly mechanism that switches the leads when counting a specific rope length.

Ходовой винт 7 на участке LI имеет винтовую канавку, сочетающую в себе плавно переход щие друг в друга на концах участка канавки равного шага левого и правого направлении . Шаг канавок соответствует шагу укладки участка каната на секции 1 барабана . На участке LZ винт 7 имеет винтовую канавку левого направлени , шаг которой соответствует шагу укладки участка каната на секции 2 барабана.The lead screw 7 in the LI section has a helical groove that combines one another smoothly into each other at the ends of the section of the groove of equal pitch in the left and right direction. The groove pitch corresponds to the step of laying the rope section on the drum section 1. In the section LZ, the screw 7 has a helical groove of the left direction, the pitch of which corresponds to the step of laying the rope section on the drum section 2.

На участке LS винта, длина которого равна ширине спиц 3, выполнена канавка, плавно соедин юща левую канавку участка LZ с левой канавкой участка LZ.In the section LS of the screw, whose length is equal to the width of the spokes 3, a groove is made, which smoothly connects the left groove of the section LZ to the left groove of the section LZ.

Ходовой винт 8 имеет на участке LI винтовую канавку правого направлени , шаг которой равен шагу канавок, нарезанных на участке Li винта 7. На участке LZ винт 8 имеет винтовую канавку, сочетающую в себе плавно переход щие друг в друга на концах участка канавки левого и правого направлений. Шаг этих канавок соответствует шагу укладки участка каната на секции 2 бараоана и равен шагу канавки, нарезанной на этом же участке винта 7. На участке винта 8 L, длина которого равна длине участка LS винта 7The lead screw 8 has a screw groove of the right direction in section LI, the pitch of which is equal to the pitch of the grooves cut on the section Li of screw 7. In the section LZ, screw 8 has a screw groove combining smoothly into each other at the ends of the grooves of the left and right directions. The pitch of these grooves corresponds to the step of laying the rope section on section 2 of baraoan and is equal to the pitch of the groove cut in the same section of screw 7. On the section of screw 8 L, whose length is equal to the length of section LS of screw 7

и ширина спиц 3 реборды, выполнена канавка , плавпо соедин юща правую канавку участка LI с правой канавкой участка LI.and the width of the spokes 3 of the flange is made of a groove that connects the right groove of the LI segment with the right groove of the LI segment.

Лебедка работает следующим образом. Механизмы лебедки привод тс во вращеиие приводом 12. Б начале намотки участка 4 каната на секцию 1 барабана переключающее устройство 9 включает поводок 10 на зацепление с винтовой канавкой винта 7 на егоThe winch works as follows. The winch mechanisms are driven by a drive 12. At the beginning of the winding of the section 4 of the rope on the drum section 1, the switching device 9 switches on the driver 10 for engagement with the screw groove of the screw 7 on it

участке LI.plot LI.

При включении лебедки начинает вращатьс Оарабан и оба винта канатоукладчика, а каретка начинает перемещатьс вправо и влево на участке Lj и наматывать слой за слоемWhen the winch is turned on, the Oarabane and both screws of the rope-laying machine begin to rotate, and the carriage begins to move to the right and left in the section Lj and wind up layer by layer.

участок каната на секцию 1, причем поводок не может самопроизвольно перейти на участки LS и LZ винта 7 вследствие того, что перемещение его вправо осуществл етс по канавке правого направлени , тогда как на участках LS и LZ канавка имеет левое направление . Когда начинаетс укладка последнего сло каната на секции 1, переключающее устройство 9 включает поводок 11 на зацепление с канавкой винта 8 и выт гивает поводокrope section to section 1, and the driver cannot spontaneously move to sections LS and LZ of screw 7 due to the fact that it moves to the right along the groove of the right direction, while in sections LS and LZ the groove has a left direction. When the laying of the last layer of rope on section 1 begins, the switching device 9 switches on the leash 11 for engagement with the groove of the screw 8 and extracts the leash

1и из зацеплени с канавкой винта 7. Таким образом, каретка 6 продолжает укладку последнего сло каната на секцию 1 уже будучи введенной в зацепление с винтом 8. Вследствие синхронизации вращени ходовых1 and from engagement with the groove of the screw 7. Thus, the carriage 6 continues to lay the last layer of rope on section 1 already being engaged with the screw 8. Due to the synchronization of the rotation of the running

винтов 7 и 8, движение каретки в момент переключени поводкоь может осуществл тьс одновременно от двух ходовых винтов, т. е. возможен такой случай, когда на небольшом отрезке длины хода каретки в зацеплении сscrews 7 and 8, the movement of the carriage at the moment of switching the lead can be carried out simultaneously from two driving screws, i.e. a case is possible when in a small segment of the carriage stroke in engagement with

винтами наход тс оба поводка. Продолжающий вращатьс винт 7 теперь вл етс попросту направл ющей каретки. Каретка продолжает движение вправо и по канавке участка LS винта о переходит на нравую канавку участка LZ. При этом место соединени частей каната раснолагаетс на секции 1 барабана (см. фиг. 1) и допускаетс случай, когда один или несколько витков участка каната меньшего диаметра будут уложены на секЦПЮ 1.the screws are both leashes. The rotating screw 7 is now simply a guide carriage. The carriage continues to move to the right and along the groove of the section LS of the screw, it moves to the normal groove of the section LZ. In this case, the point of connection of the rope parts is located on the drum section 1 (see Fig. 1) and it is allowed that one or several turns of the smaller diameter rope section will be laid on the seCUP 1.

После этого происходит укладка участка 5 каната на секцию 2 барабана, причем поводок 11 не может самопроизвольно перейти на участки La и LI винта 8 вследствие того, чтоAfter that, laying of the rope section 5 onto the drum section 2 occurs, and the leader 11 cannot spontaneously transfer to the sections La and LI of the screw 8 due to the fact that

перемещение его влево осуществл етс по левой канавке, тогда как на участках La и LI канавка имеет правое направление.moving it to the left is along the left groove, while in the La and LI sections the groove is in the right direction.

После реверса лебедки разматывание участка 5 каната с секции 2 происходит в пор дке , обратном укладке каната. При сматывании последнего сло участка каната с секции 2 происходит включение поводка 10 на зацепление с левой канавкой, нарезанной на участке LZ винта 7, и вт гивание поводка И, аAfter reversing the winch, the unwinding of the rope section 5 from section 2 occurs in the reverse order of laying the rope. When winding the last layer of the rope section from section 2, the driver 10 is engaged for engagement with the left groove cut in the screw section LZ 7, and the driver is pulled in, and

также производитс окончание сматывани последнего сло каната с секции 2. Винт 8 приобретает функцию направл ющей каретки . Сматыва последний слой с секции 2, каретка переводитс поводком 10 по левой канавке участка Ьз на левую канавку участка L винта 7 и происходит сматывание каната с секции 1 в пор дке, обратном укладке. После остановки н реверса лебедки пиклы могут повтор тьс .the winding of the last rope layer from section 2 is also performed. Screw 8 acquires the function of a guide carriage. By winding the last layer from section 2, the carriage is transferred by the driver 10 along the left groove of the section L3 to the left groove of section L of the screw 7 and the rope is rolled up from section 1 in reverse order of installation. After stopping and reversing the winch, the picles can be repeated.

Таким образом, лебедка осуществл ет раздельную , посекнионную укладку на барабане нескольких, в частности двух участков единого каната, имеющих разные диаметры и могущих быть выполненными из разных материалов .Thus, the winch carries out a separate, split-by-length stacking of several on the drum, in particular two sections of a single rope, having different diameters and which can be made of different materials.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. The winch, containing a drive drum with a speed step along the diameter and kinematically-i 335A5.k.

A cable laying machine with a carriage and drivers associated with it, characterized in that, for the purpose of sectional laying of the rope composed of parts having different diameters, the cable laying carriage is equipped with a switch of leads that interact with driving screws, the number of which is equal to the number of drum stages.

2. The winch of claim 1, differing from the fact that on each of the running screws of the cable-laying machine in the zones of the drum steps there is a transition groove opposite to the groove of the adjacent direction screw. r / VW Wy p W 54DA. Shl.mlldAmd2 -1