SU440749A1

SU440749A1 - Control device for non-contact DC motor

Info

Publication number: SU440749A1
Application number: SU1815764A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Дубенский; Татьяна Владимировна Калмыкова; Николай Иванович Куликов; Алексей Анатольевич Смирнов
Original assignee: Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе
Priority date: 1972-07-21
Filing date: 1972-07-21
Publication date: 1974-08-25

Description

1one

Известны устройства управлени бесконтактными двигател ми посто нного тока, содержащие мостовой коммутатор на транзисторах различной проводимости, датчик положени ротора с первым и вторым комплектами чувствительных элементов на магнитодиодах и реверсор.Control devices are known for contactless DC motors, comprising a bridge switch on transistors of different conductivity, a rotor position sensor with first and second sets of sensing elements on magnetic diodes, and a reverser.

Цель изобретени - уменьшение числа соединительных проводов между датчиком и коммутатором .The purpose of the invention is to reduce the number of connecting wires between the sensor and the switch.

Дл этого реверсор выполнен в виде транзисторного моста, в диагональ которого включены пары последовательно соединенных магнитодиодов , причем пары магнитодиодов первого и второго комплектов датчика включены встречно-параллельно, а точки соединени магнитодиодов пар разных комплектов объединены попарно и св заны кажда с базами двух транзисторов коммутатора.For this, the reverser is made in the form of a transistor bridge, the diagonal of which includes pairs of series-connected magnetic diodes, the pairs of magnetic diodes of the first and second sensor sets are connected counter-parallel, and the connection points of the magnetic diodes of pairs of different sets are combined in pairs and connected to each of the bases of the two transistors of the switch.

На чертеже показана схема устройства управлени бесконтактным двигателем посто нного тока.The drawing shows a diagram of a control device of a contactless DC motor.

Устройство содержит датчик положени ротора с чувствительными элементами на магнитодиодах 1-20. Магнитодиоды соединены попарно-последовательно, например 1 и 2 с встречно-параллельным включением первого (1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17, 18) и второго (3, 4, 7, 8, 11, 12, 15, 16, 19, 20) .комплектов датчика. Параллельно соединенные пары магнитодиодов включены в диагональ моста на транзисто-рах 21-24, представл ющего собой реле реверсора, имеющего управл ющие транзисторы 25 и 26. Датчик положени ротора 5 и реле реверсора получают питание от стабилизатора на стабилитронах 27 и 28. Мостовой коммутатор, например п тифазный, выполнен на транзисторах 29-48. Транзисторы верхнего и нижнего плеч коммутатора имеют различную проводимость, например 39 и 44. В качестве предварительного усилительного каскада также использованы транзисторы различной проводимости, например 29 и 34. Нормальную работу транзисторов устройстваThe device includes a rotor position sensor with sensitive elements on magnetic diodes 1-20. The magnetic diodes are connected in pairs-series, for example, 1 and 2 with the counter-parallel connection of the first (1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17, 18) and the second (3, 4, 7, 8, 11, 12, 15, 16, 19, 20) sensor sets. The parallel-connected pairs of magnetic diodes are included in the bridge diagonal on transistors 21-24, which is a reverser relay, having control transistors 25 and 26. The rotor position sensor 5 and the reverser relay are powered by a stabilizer on zener diodes 27 and 28. The bridge switch, for example, five-phase, made on transistors 29-48. Transistors of the upper and lower switches shoulders have different conductivities, for example, 39 and 44. Transistors of different conductivities, for example, 29 and 34, are also used as a preamplifier stage. Normal operation of device transistors

5 обеспечивают дополнительные источники и диоды 49 и 50. К выходу коммутатора подключена корна обмотка 51. Базы транзисторов различной проводимости, например 29 и 34 объединены и подключены к паре цепо0 чек из двух магнитодиодов I, 2 и 3, 4 соответственно . Реверс двигател обеспечиваетс по управл ющим цеп м 52 и 53. Устройство работает следующим образом. Допускают, что по управл ющей цепи 535 provide additional sources and diodes 49 and 50. A root winding 51 is connected to the switch output. The bases of transistors of different conductivity, for example 29 and 34, are combined and connected to a pair of chains of two magnetodiodes I, 2 and 3, 4, respectively. The reverse of the engine is provided on control circuits 52 and 53. The device operates as follows. It is assumed that the control circuit 53

5 подано напр жение указанной на чертеже пол рности . В этом случае будут работать магнитодиоды 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17, 18. При этом два или три из перечисленных диодов в зависимости от положени ротора двигател 5, the voltage indicated in the drawing is polarity. In this case magnetodiodes 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17, 18 will work. In this case, two or three of the listed diodes, depending on the position of the rotor of the engine

0 будут находитьс вне действи магнитного0 will be out of magnetic

пол . Если вне действи магнитного пол наход тс диоды 1 и 10, то падение напр жени на них окажетс значительно ниже падени напр жени на диодах 2 и 9. Такое распределение напр жени между диодами приводит к тому, что транзисторы 34 и 44 и транзисторы 31 и 41 будут открыты и включат обмотку кор . Все остальные транзисторы коммутатора будут закрыты за .счет падени напр жени на диодах 49 и 60 и вспомогательных источников . После поворота ротора двигател на некоторый угол вне действи магнитного пол окажетс магнитный диод 14 и включитс транзистор 42. Ротор вращаетс за счет попеременного размагничивани магнитодиодов в пор дке, необходимом дл нормальной работы.the floor If diodes 1 and 10 are out of action of the magnetic field, then the voltage drop on them will be significantly lower than the voltage drop on diodes 2 and 9. This voltage distribution between the diodes causes the transistors 34 and 44 and the transistors 31 and 41 will open and turn on the winding box. All other switch transistors will be closed due to a drop in voltage on diodes 49 and 60 and auxiliary sources. After the rotor of the motor is rotated at a certain angle, the magnetic field 14 will be out of action of the magnetic field and the transistor 42 will turn on. The rotor rotates due to alternating demagnetization of the magnetic diodes in the order required for normal operation.

Подача напр жени по цепи 52 при обесточенной щепи 53 приводит к работе магнигодиодов 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15, 16, 19, 20. В результате такого переключени измен етс пор док работы транзисторов коммутатора, что в свою очередь приводит к реверсированию направлени вращени двигател .The supply of voltage across the circuit 52 with de-energized chips 53 leads to the operation of magnigodia 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15, 16, 19, 20. As a result of this switching, the order of operation of the switch transistors changes, which in turn leads to reversing the direction of rotation of the engine.

Получение оптимальной коммутации двигател обеспечиваетс соответствующим размещением магнитодиодов. Число соединительных проводов между коммутатором и датчиком равно {т+2), где т - число секций двигател .Getting the optimal switching of the engine is ensured by the appropriate placement of the magnetic diodes. The number of connecting wires between the switch and the sensor is (t + 2), where t is the number of engine sections.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство управлени бесконтактным двигателем посто нного тока, содержащее мостовой коммутатор на транзисторах различной проводимости, датчик положени ротора с двум комплектами чувствительных элементов на магнитодис дах и реверсор, отличающеес тем, что, с целью уменьшени числа соединительных проводов между датчиком и коммутатором, реверсор выполнен в виде транзисторного моста, в диагональ которогоA contactless DC motor control device containing a bridge switch on transistors of different conductivity, a rotor position sensor with two sets of sensing elements on magnetic disks and a reverser, characterized in that, in order to reduce the number of connecting wires between the sensor and the switch, the reverser is made transistor bridge, the diagonal of which

включены пары последовательно соединенных магнитодиодов, причем пары магнитодиодов первого и второго комплектов датчика включены встречно-параллельно, а точки соединени магнитодиодов пар разных комплектовincluded pairs of series-connected magnetic diodes, with a pair of magnetic diodes of the first and second sets of the sensor included anti-parallel, and the connection points of the magnetic diodes of pairs of different sets

объединены попарно и св заны кажда с базами двух транзисторов коммутатора.connected in pairs and connected to each base of two switch transistors.