SU439457A1

SU439457A1 - Suspended gripper-tilter

Info

Publication number: SU439457A1
Application number: SU1790737A
Authority: SU
Inventors: Олег Павлович Еретенко; Павел Алексеевич Шулепов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5287
Priority date: 1972-05-31
Filing date: 1972-05-31
Publication date: 1974-08-15

Description

1one

Изобретение относитс к подъемным устройствам и может быть использовано во всех област х производства, где возникает необходимость кантовки грузов.The invention relates to lifting devices and can be used in all areas of production where the need for re-loading of goods arises.

Известны кантователи, содержащие раму с укрепленным на ней грузовым барабаном с тросами и гибкими захватами. В таких кантовател х дл вращени грузового барабана использован электродвигатель. Это вызывает необходимость иметь в местах предполагаемой кантовки источники электроэнергии дл подключени электродвигател , а также необходимость оборудовать точки подключени .Known tilters containing a frame with a drum mounted on it with cables and flexible clamps. In such a turntable, an electric motor is used to rotate the load drum. This makes it necessary to have sources of electrical energy for the connection of the electric motor in the places of the proposed turning-over, as well as the need to equip connection points.

Цель изобретени - кантование под действием веса груза. Дл этого грузовой барабан св зан через зубчато-реечную передачу со штоком поршн гидроцилиндра, установленного на раме, полости которого соединены трубопроводом, имеющим запорный вентиль , а шток снабжен возвратной пружиной. The purpose of the invention is canting under the weight of the load. For this, the cargo drum is connected through a rack and pinion with a piston rod of a hydraulic cylinder mounted on a frame, the cavities of which are connected by a pipeline with a shut-off valve, and the rod is provided with a return spring.

На фиг. 1 изображен предлагаел:ый захваткантователь , вид спереди; на фиг. 2 - тот же кантователь, вид сбоку.FIG. 1 depicts the proposed: th grabber, front view; in fig. 2 - the same tilter, side view.

На раме 1 кантовател закреплены подшипники 2. На подшиппики опираетс концами ось 3, на которую насажены грузовой барабан 4 и шестерн 5, вход ща в зацепление с рейкой 6, опирающейс на ролик 7 и направл ющую опору 8, укрепленных на раме . Рейка соединена со штоком 9 поршн 10 Bearings 2 are fixed to the frame 1 of the turning device. The bearings are supported by the ends of the axle 3, on which the cargo drum 4 and gear 5 are mounted, which engage with the rail 6, which is supported on the roller 7 and the guide support 8 fixed to the frame. The rail is connected to the rod 9 piston 10

гидроцилиндра 11 при помощи шарнира 12. Корпус 13 гидроцилиндра закреплен на раме ненодвижно. Шток 9 снабжен возвратной пружиной 14, ось которой совпадает с осью штока.cylinder 11 with a hinge 12. The housing 13 of the cylinder is fixed on the frame of the non-moving. The rod 9 is provided with a return spring 14, the axis of which coincides with the axis of the rod.

Трубопровод 15, снабл енный запорным вентилем 16, соедин ет полости гидроцилиндра . От запорного вентил отведен трос управлени 17 с ручкой 18.A pipeline 15, provided with a shut-off valve 16, connects the cavities of the hydraulic cylinder. A control cable 17 with a handle 18 is retracted from the shut-off valve.

На грузовой барабан намотаны два троса 19 так, что при вращении барабана они движутс в противоположных нацравлени х. Тросы перекинуты через блоки 20, закрепленные на раме. Свободные концы тросов 19 снабжены струбцинами 21. На раме закреплены гибкие захватные органы 22 со струбцинами 23. Дл подъема захвата-кантовател служат подвески 24 с кольцом 25.Two cables 19 are wound on the cargo drum so that, when the drum rotates, they move in opposite directions. Cables thrown over the blocks 20, mounted on the frame. The free ends of the cables 19 are provided with clamps 21. Flexible gripping bodies 22 with clamps 23 are attached to the frame. Suspensions 24 with a ring 25 are used for lifting the gripper-tilter.

Работает захват-кантователь следующим образом.Works capture-tilter as follows.

За кольцо 25, накинутое на крюк подъемного крана, последний поднимает захват-кантователь и устанавливает над деталью, которую необходимо перекантовать. Струбцины 21 и 23 тросов 19 и гибких захватных органов 22 закрепл ют на детали, как показано на фиг. 2. Затем кран поднимает деталь вместе с кантователем на некоторую высоту, завис щую от размеров детали. Кантуема деталь оказываетс пог.ис-шеп на гибки.х захватных органах и тросах 19.For the ring 25, thrown over the hook of the crane, the latter raises the gripper-tilter and installs over the part that you want to perekantovat. The clamps 21 and 23 of the cables 19 and the flexible gripping members 22 are fastened to the part, as shown in FIG. 2. Then the crane lifts the part along with the tilter to a certain height, depending on the size of the part. Kantuema part turns out to be pounding. Shep on bending. X gripping bodies and cables 19.

Дл КЕПТОБКИ иСобхОДШ :) - ;jnjllYTl 1рОСFOR KEPTOBSKI and SOBODHOD :) -; jnjllYTl 1рОС

управлени 7 ЗУ ручку 18. Это делает рабочий , наход сь иа полу. Длииа троса 17 беретс такой, чтобы рабочи находилс в безопасной зоне при каптозке.control 7 memory handle 18. This makes the worker, located on the floor. The lily of the cable 17 is taken such that the workers are in a safe zone with a kaptozke.

Нат жением троса 17 открываетс запорный вентиль 16 дл свободпого прохождени жидкости, например масла, по трубопроводу 15.By tensioning the cable 17, the shut-off valve 16 is opened to allow the free passage of fluid, such as oil, through the pipeline 15.

Каитовапие происходит потому, что, когда подвесной захват-кантователь вместе с кантуемой деталью подн т крапом, на тросы 19 приходитс часть веса кантуемой детали. Под действием силы нат жени тросов 19 от указанной вьппе части веса барабан 4 вращаетс по стрелке А (см. фиг. 1) и вращает шестерню 5, вход щую в занеплепие с рейкой 6. Шестерн , враща сь, перемещает рейку горизонтально вправо по стрелке Б. Рейка, соединенна со штоком 9, двигает поршень 10 гидроцилиндра. Поршень выдавливает масло , наход щеес справа от него через калиброванное отверстие в днище цилиндра. Масло по трубопроводу 15 перетекает в левую полость гидроцилиндра.Kaitovapie occurs because, when the suspension gripper tilter together with the tilted part is raised with a speck, the cables 19 have a part of the weight of the tilted part. Under the action of the tension force of the cables 19 from the above mentioned part of the weight, the drum 4 rotates along arrow A (see Fig. 1) and rotates the gear 5, which enters the zane with rail 6. The gear rotates horizontally to the right along the arrow B The rake connected to the rod 9 moves the piston 10 of the hydraulic cylinder. The piston squeezes out the oil to the right of it through a calibrated hole in the bottom of the cylinder. Oil pipeline 15 flows into the left cavity of the hydraulic cylinder.

Сила сопротивлени движению .«асла через калиброванное отверстие в правом диище гидропилиндра вл етс своеобразной силой трени и служит тем тормозом, который не позвол ет превысить скорость вращепи грузового барабана, а значит, к скорость опускани тросов 19, задаппую из условий безопасной эксплуатации подвеспого захвата-каптовател .The force of resistance to movement. “The power through a calibrated hole in the right hand side of the hydro-cylinder is a peculiar force of friction and serves as a brake that does not allow the rotation speed of the load drum to exceed, and therefore, the speed of lowering the cables 19 depends on the conditions of safe operation of the suspension captor

Пеобходимый диаметр калиброванного отверсти , при известном усилии на штоке 9, расчитывают но известным формулам гидравлики .The required diameter of the calibrated orifice, with a known force on the rod 9, is calculated using the well-known hydraulics formulas.

При опускании троеов 19 последние наматываютс на кантуемую деталь, а гибкие захватные органы 22 сматываютс с нее и деталь , опуска сь под собствеппым весом, поворачиваетс вокруг горизонтг.л1Я10Й оси, т. е. кантуетс .When lowering the triples 19, the latter are wound on the tilting part, and the flexible gripping bodies 22 unwind from it and the part, falling under its own weight, rotates around the horizontal axis of the axis, i.e. it turns over.

Дл остановки процесса кантовани достаточно отпустить ручку 18, чтобы занорный вентиль 16 иерекрывал трубоировод 15. Тогда масло не перетекает под давлением норшн 10 из правой нолости гидроцилиндра в левую. Поршень останавливаетс и кантование прекращаетс . Деталь опускают на землю, тросы 19 и гибкие захватные органы 22 оевобождают от веса детали. Струбцины 21 и 23 отсоедин ют от детали.To stop the canting process, it is enough to release the handle 18 so that the sucker valve 16 will overlap the pipe line 15. Then the oil does not flow under pressure from the 10 from the right side of the hydraulic cylinder to the left. The piston stops and the turning stops. The part is lowered onto the ground, the cables 19 and the flexible gripping bodies 22 are driven by the weight of the part. Clamps 21 and 23 are disconnected from the part.

Дл возвращени кантовател в исходное положение необходимо открыть запорный вентиль 16, нат нув трос 17 за ручку 18. ПриTo return the turntable to its original position, it is necessary to open the stop valve 16, pull the cable 17 on the handle 18.

этом возвратна нружина 14, котора оказалась сжатой в конце нроцесеа кантовки, действу на конец щтока 9, перемещает поршень 10 влево (в направлении, противопололсном стрелке Б, выдавлива масло из левой нолости гидроцилиндра в правую через калиброванное отверстие в левом двище. При этом рейка 6, перемеща сь влево, вращает шестерню 5, а вместе с нею и грузовой барабан 4 в направлении, противоположномThis return spring 14, which was compressed at the end of the turning process, acting on the end of the rod 9, moves the piston 10 to the left (in the direction opposite to the arrow B, squeezing the oil out of the left hydraulic cylinder to the right through a calibrated orifice in the left engine. In this case, rail 6 Moving to the left, rotates gear 5, and with it the load drum 4 in the opposite direction

стрелке А. При вращении грузового барабана тросы 19, освобожденные от детали, наматываютс на него.arrow A. When the cargo drum is rotated, the cables 19 released from the part are wound on it.

Возвращение кантовател в исходное положение нрекращаетс , если отпустить ручку 18. После этого можно снова производить кантование но схеме, оннсанной выше.Returning the turntable to its original position stops if you release the handle 18. After that, you can again turn over but the scheme described above.

Предмет изобретени Subject invention

Подвесной захват-кантователь, содержащий раму с укрепленным на ней грузовым барабаном с тросами и гибкими захватными органами, отличающийс тем, что, сA suspension gripper-tilter comprising a frame with a cargo drum fixed thereon with cables and flexible gripping bodies, characterized in that

целью обеспечени процесса кантовани под действием веса груза, грузовой барабан св зан через зубчато-реечную передачу со щтоком поршн гидроцилиндра, установленного на раме, полости которого соединены трубопроводом , имеющим запорный вентиль, а шток снабжен возвратной пружиной.In order to ensure the tilting process under the weight of the cargo, the cargo drum is connected through a gear-rack drive to a hydraulic cylinder piston rod mounted on a frame, the cavities of which are connected by a pipeline with a shut-off valve, and the rod is provided with a return spring.