SU438004A1

SU438004A1 - Processing mode optimization block for numerically controlled machines

Info

Publication number: SU438004A1
Application number: SU1805707A
Authority: SU
Inventors: Реваз Доментьевич Кереселидзе; Генрих Ушангович Тавадзе; Вилли Харитонович Хацкевич; Борис Николаевич Зазиев; Григорий Петрович Алваридзе
Original assignee: Тбилисский Научно-Исследовательский Институт Приборостроения И Средств Автоматизации
Priority date: 1972-07-04
Filing date: 1972-07-04
Publication date: 1974-07-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического управлени и предназначено дл использовани в различных системах программного управлени металлорежущими станками .This invention relates to the field of automatic control and is intended for use in various software systems for controlling machine tools.

Известны блоки оптимизации дл станков с числовым программным управлением, содержащие усилитель посто нного тока, к выходу которого подключены управл емый генератор импульсов и нелинейный функциональный преобразователь , св занный с двухполюсным переключателем .Optimization units are known for numerically controlled machine tools that contain a DC amplifier, to the output of which a controllable pulse generator and a non-linear function converter connected to a two-pole switch are connected.

Цель изобретени - повышение точности и надежности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of the device.

Это достигаетс тем, что предлагаемый блок оптимизации содержит интегрирующий усилитель, резисторы, ограничительные диоды и схемы ограничени по минимуму и максимуму , причем выход интегрирующего усилител через резистор и первый ограничительный диод подключен к входу усилител посто нного тока, выходы схем ограничени по минимуму, первой непосредственно, а второй через ограничительный диод, также подключены к входу усилител посто нного тока, к которому через второй ограничительный диод с последовательно соединенным резистором подключен выход схемы ограничени по максимуму, один вход интегрирующего усилител непосредственно св зан с входом блока, а другой - через двухполюсный переключатель.This is achieved in that the proposed optimization block contains an integrating amplifier, resistors, limiting diodes and minimum and maximum limiting circuits, the output of the integrating amplifier through a resistor and the first limiting diode connected to the input of the DC amplifier, the minimum and the second through the limiting diode, is also connected to the input of the DC amplifier, to which through the second limiting diode with a series-connected resistor along The output of the limiting circuit is connected to the maximum, one input of the integrating amplifier is directly connected to the input of the unit, and the other is connected via a bipolar switch.

На чертеже показана принципиальна схема предлагаемого блока оптимизации. Схема содержит схемы 1 и 2 ограничени по минимуму, схему 3 ограничени по максимуму , усилитель 4 посто нного тока, генератор импульсов 5, нелинейный функциональный преобразователь 6, ограничительные диоды 7The drawing shows a schematic diagram of the proposed optimization block. The circuit contains the minimum limit circuit 1 and 2, the maximum limit circuit 3, the DC amplifier 4, the pulse generator 5, the non-linear functional converter 6, the limiting diodes 7

и 8, резисторы 9-12, интегрирующий усилитель 13 и двухполюсный переключатель 14.and 8, resistors 9-12, an integrating amplifier 13 and a bipolar switch 14.

Блок оптимизации работает следующим образом .Block optimization works as follows.

При работе в режиме стабилизации на входWhen working in stabilization mode on the input

интегрирующего усилител 13 через резистор 12 подаетс напр жение, пропорциональное результирующей силе резани , значение которой поддерживаетс в режиме стабилизации . Под действием этого напр жени до момента начала резани на выходе интегрирующего усилител 13, а соответственно на выходе усилител 4 посто нного тока устанавливаетс напр л :ение f/макс . а на выходе управл емого генератора импульсов 5 - частота, пропорциональна максимальной подаче. На этой максимальной подаче, происходит врезание режущего инструмента в заготовку, при этом информаци о действительной силе резани в виде напр жени обратного знака через резистор 11 подаетс на вход интегрирующего усилител 13. Так как в начальный момент резание происходит на максимальной подаче, то действительна сила резани по величине больше, чем задаваема в режиме стабилизации . Под действием этой разницы напр жение на выходе интегрирующего усилител 13, а следовательно, и на выходе усилител 4 посто нного тока уменьшаетс до тех пор, пока напр жение на входе интегрирующего усилител 13, характеризующее собой действительную силу резани , не сравн етс по величине с заданным значением в режиме стабилизации . Напр жение на выходе усилител посто нного тока, а следовательно, частота на выходе управл емого генератора импульсов 5 при этом характеризует величину лодачи, необходимую дл поддержани заданной силы резани в режиме стабилизации.an integrating amplifier 13 through a resistor 12 is supplied with a voltage proportional to the resultant cutting force, the value of which is maintained in the stabilization mode. Under the action of this voltage, until the start of cutting, the output voltage of the integrating amplifier 13 and, accordingly, the output voltage of the DC amplifier 4 is set to the voltage: f / max. and at the output of the controlled pulse generator, 5 is a frequency proportional to the maximum feed rate. At this maximum feed, the cutting tool plunges into the workpiece, while information about the actual cutting force in the form of a voltage of the opposite sign is fed through a resistor 11 to the input of the integrating amplifier 13. Since cutting occurs at the maximum feed at the initial time, the actual cutting force larger than set in stabilization mode. Under the action of this difference, the voltage at the output of the integrating amplifier 13, and consequently, at the output of the direct current amplifier 4, decreases until the voltage at the input of the integrating amplifier 13, which characterizes the actual cutting force, is equal in value to the specified value in stabilization mode. The voltage at the output of the DC amplifier, and therefore, the frequency at the output of the controlled pulse generator 5, in this case, characterizes the magnitude of the droplet required to maintain the specified cutting force in the stabilization mode.

В режиме функционального регулировани блок работает так же, как в режиме стабилизации , за исключением того, что задатчиком силы резани вл етс нелинейный функциональный преобразователь, который реализует определенную нелинейную зависимость между величиной подачи и силой резани . В этом случае оптимальным вл етс любой режим резани , лежащий на кривой зависимости между подачей и силой резани .In the functional adjustment mode, the unit operates in the same way as in the stabilization mode, except that the driving force adjuster is a non-linear functional converter that realizes a certain non-linear relationship between the feed amount and the cutting force. In this case, any cutting mode that lies on the relationship between the feed and the cutting force is optimal.

Предмет изобретени Subject invention

Блок оптимизации режимов обработки дл станков с числовым программным управлением , содержащий усилитель посто нного тока, к выходу которого подключены управл емый генератор импульсов и нелинейный функциональный преобразователь, св занный с двухполюсным переключателем, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и надежности работы, он содержит интегрирующий усилитель, резисторы, ограничительные диоды и схемы ограничени по минимуму и максимуму , причем выход интегрирующего усилител через резистор и первый ограничительный диод подключен к входу усилител посто нного тока, выходы схем ограничени по минимуму, первой непосредственно, а второй через ограничительный диод, также подключены к входу усилител посто нного тока, к которому через второй ограничительный диод с последовательно соединенным резистором подключен выход схемы ограничени по максимуму, один вход интегрирующего усилител непосредственно св зан с входом блока, а другой- через двухполюсный переключатель.A processing optimization block for numerically controlled machine tools that contains a DC amplifier, to the output of which is connected a controlled pulse generator and a non-linear functional converter associated with a two-pole switch, characterized in that contains an integrating amplifier, resistors, limiting diodes, and minimum and maximum limiting circuits, the output of the integrating amplifier through a resistor and the first limiting The iodine is connected to the input of the DC amplifier, the outputs of the minimum limiting circuit, the first one directly, and the second through a limiting diode, are also connected to the input of the DC amplifier, to which the output of the limiting circuit is connected via a second limiting diode with a series-connected resistor, One input of the integrating amplifier is directly connected to the input of the unit, and the other through a two-pole switch.

// - I I j // - I I j