SU437043A1

SU437043A1 - Device for the automatic assembly of the wheel system of a clock

Info

Publication number: SU437043A1
Application number: SU1817164A
Authority: SU
Inventors: Феликс Карлович Лац; Евгений Григорьевич Вайсман
Original assignee: Второй Московский часовой завод; Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения
Priority date: 1972-08-07
Filing date: 1972-08-07
Publication date: 1974-07-25

Description

1 , one ,

Изобретение касаетс технологии часового производства.The invention relates to watchmaking technology.

Известное устройство дл автоматической сборки колесной системы часов, содержащее механические руки дл подачи плат и комплекта узлов триб-колесо, не позвол ет производить сборку колесной системы на одной позиции и не обеспечивает высокой точности фиксации сопр гаемых поверхностей собираемых деталей.The known device for the automatic assembly of the wheel system of a clock, comprising mechanical arms for supplying plates and a set of tribune-wheel assemblies, does not allow assembling the wheel system at one position and does not provide high accuracy of fixing the mating surfaces of the assembled parts.

Предлагаемое устройство отличаетс от известного тем, что оно снабжено механизмом предварительной фиксации нижней и верхней плат по контуру, выполненным в виде поворотного стола с контурными гнездами дл нижних плат и установленными над ними подвижными в вертикальном направлении державками дл верхних плат, и механизмом сближени плат, выполненным в виде подвижных в вертикальном направлении подавателей с базовыми штифтами, причем подаватель верхней платы снабжен цилиндрическими гнездами с заходными конусами дл фиксации винтов креплени платы.The proposed device differs from the well-known in that it is equipped with a mechanism for pre-fixing the lower and upper plates along a contour, made in the form of a turntable with contour sockets for the lower boards and mounted above them moving holders for the upper boards, and the mechanism for the approach of the boards made in the form of a vertically movable feeder with base pins, the feeder of the upper board is provided with cylindrical sockets with lead-in cones for fixing the screws to Repleni fees.

Это позвол ет повысить точность сборки и обеспечить сборку колесной системы на одной позиции.This makes it possible to increase the accuracy of assembly and ensure the assembly of the wheel system on one position.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с зафиксированным сборочным столом; на фиг. 2 - вакуумный держатель механической .руки, сечение; на фиг. 3 - державка дл верхней платы, вид в плане.FIG. 1 shows the proposed device with a fixed assembly table; in fig. 2 - vacuum holder mechanical. Hands, section; in fig. 3 - holder for upper board, plan view.

Устройство содержит поворотный стол 1 с контурными гнездами 2, в одно из которых установлена нижн плата 3, подвижную подпружиненную державку 4 дл верхней платы 5, нижний подаватель 6 с базовыми штифтами 7 и верхний подаватель 8 с базовыми штифтами 9.The device contains a rotary table 1 with contour sockets 2, one of which has a bottom plate 3, a movable spring-loaded holder 4 for the top plate 5, a lower feeder 6 with base pins 7 and an upper feeder 8 with base pins 9.

Комплект узлов триб-колесо 10 установлен в вакуумный захват 11 механической руки 12. Верхний подаватель 8 имеет винтоверт 13 и гнезда 14 дл фиксации винтов 15 креплени плат..A set of tribe-wheel units 10 is installed in the vacuum grip 11 of the mechanical arm 12. The upper feeder 8 has a screwdriver 13 and sockets 14 for fixing the screws 15 for fastening the plates.

Комплект узлов триб-колесо 10 базируетс в щеках 16 (см. фиг. 2), имеющих полуотверсти дл шеек трибов. Воздух в вакуумном захвате 11 отсасываетс через каналы 17. Фиксаци плат 3 и 5 по контуру производитс штифтами 18 и 19 и подпружиненнымA set of tribe-wheel units 10 is based in the cheeks 16 (see Fig. 2), having half holes for the necks of the tribes. The air in the vacuum grip 11 is sucked off through the channels 17. The plates 3 and 5 are fixed along the contour by pins 18 and 19 and are spring-loaded

рычагом 20 (см. фиг. 3).lever 20 (see Fig. 3).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Нижнюю 3 и верхнюю 5 платы с винтамиBottom 3 and top 5 boards with screws

креплени 15 устанавливают соответственноfasteners 15 are installed respectively

в контурные гнезда 2 стола 1 и державки 4. Между платами ввод т механические руки 12, в захватах И которых установлен комплект сцепленных узлов триб-колесо 10. Нижний 6 п верхний 8 подаватели сближаютс , в результате чего происходит фиксаци плат 3 и 5 по базовым отверсти м и сопр жение опорных отверстий плат с цапфами комплекта узлов триб-колесо 10. Верхний подаватель 8 при опускании центрирует с помощью гнезд 14 винты 15 креплени механизма. После завершени сближени плат винты 15 ввертываютс винтовертом 13, установленным на подавателе 8. Предмет изобретени Устройство дл автоматической сборки колесной системы часов, включающее в себ механические руки дл подачи плат и комплекта узлов триб-колесо, отличающеес тем, что, с целью повышени точности сборки и обеспечени сборки колесной системы на одной позиции, устройство снабжено механизмом предварительной фиксации нижней и верхней плат по контуру, выполненным в виде поворотного стола с контурными гнездами дл нижних плат и установленными над ними подвижными в вертикальном направлении державками дл верхних плат, и механизмом сближени плат, выполненным в виде подвижных в вертикальном направлении подавателей с базовыми штифтами, причем подавать верхней платы снабжен цилиндрическими гнездами с заходными конусами дл фиксации винтов креплени платы.in the contour sockets 2 of table 1 and the holder 4. Mechanical arms 12 are inserted between the boards, in the grips And which a set of interlocking tribe-wheel 10 assemblies are installed. holes and the mating of the support holes of the boards with the trunnions of the set of tribre-wheel 10 assemblies. The upper feeder 8 centers down the mechanism fastening screws 15 using the slots 14. Upon completion of the approach of the plates, the screws 15 are screwed with a screwdriver 13 mounted on the feeder 8. Object of the Invention A device for automatically assembling the wheel system of a clock, including mechanical arms for supplying the boards and a set of tribre-wheel assemblies, characterized in and ensuring the assembly of the wheel system at one position, the device is equipped with a mechanism for preliminary fixation of the lower and upper plates along the contour, made in the form of a rotary table with contour sockets for the lower points atm and mounted above them movable in the vertical direction toolholders for the upper boards, and boards Approaches mechanism made in the form of movable in the vertical direction with the supplies base pins, wherein the top board is provided with a feeding cylinder jacks with lead-in cone for fixing the board fixing screws.

16sixteen

10ten

WW