SU43664A1

SU43664A1 - Four-wheel carriage with rotary axles of wheeled ramps

Info

Publication number: SU43664A1
Application number: SU140534A
Authority: SU
Inventors: Х.М. Фридлянд; нд Х.М. Фридл
Original assignee: Х.М. Фридлянд; нд Х.М. Фридл
Priority date: 1934-01-14
Filing date: 1934-01-14
Publication date: 1935-07-31

Description

Предлагаемое изобретение касаетс приспособлени дл автоматической радиальной установки осей колесных скатов четырехколесной повозки, движущейс по кривой на дорожном полотне с вогнутым или выпуклым поперечным профилем. Сущность .изобретени заключаетс в применении дл указанной цели жироскопов, рама каждого из коих выполнена поворотной в вертикальной плоскости, перпендикул рной к продольной оси повозки, и сочленена с дышлом , св занным с поворотной осью ската.The present invention relates to a device for the automatic radial installation of the axles of the ramps of a four-wheel vehicle moving along a curve on a roadway with a concave or convex transverse profile. The essence of the invention is to use for this purpose gyroscopes, the frame of each of which is made pivotally in a vertical plane, perpendicular to the longitudinal axis of the wagon, and articulated with a drawbar associated with the pivotal axis of the slope.

На схематическом чертеже фиг. 1 изображает четырехколесную повозку, снабженную предлагаемым приспособлением , вид в плане; фиг. 2 - то же, вид сбоку; фиг. 3-то же, вид спереди при движении по пр мому участку; фиг. 4-то же-при движении повозки по закруглению; фиг. 5 - вариант с дрименейие.и одного жироскопа, расположенного посреди повозки; фиг. 6- вариант подвески жироскопа дл повозок , движущихс по уклону, вид сбоку; фиг. 7-то же, вид спереди.In the schematic drawing of FIG. 1 shows a four-wheeled carriage fitted with the proposed device, a plan view; FIG. 2 - the same, side view; FIG. 3 is the same, front view when driving along the straight section; FIG. 4-the same, when driving a cart on the rounding; FIG. 5 is a variant with drimenium and one gyroscope located in the middle of the wagon; FIG. 6 shows a variant of the suspension of a gyroscope for carts moving along a slope, side view; FIG. 7 is the same, front view.

Кузов повозки 1 (фиг.) покоитс на четырех колесах 2, насаженных на поворотные оси 6, снабженные диферен (192)The carriage body 1 (fig.) Rests on four wheels 2 mounted on pivoting axles 6 fitted with diperens (192)

циалами 15. Оси 6 соединены между собою диагонально расположенными пружин щими т гами 16-17; кажда ось снабжена направленным наружу дышлом 5, конец которого сочленен с осью жироскопа 3. Цапфы вертикальной Оси вращени жироскопа поко тс в рамке 19, котора сама может поворачиватьс вокруг горизонтальной оси, проход щей через центр т жести тела жироскопа. Цапфы горизонтальной оси вращени рамки 19 поко тс вскобе20, подвешенной к раме 21 повозки и поворотной вокруг горизонтальной оси, перпендикул рной к продольной оси повозки.Dials 15. Axis 6 are connected to each other by diagonally arranged spring sticks 16-17; each axis is provided with an outwardly directed drawbar 5, the end of which is articulated with the axis of the gyroscope 3. The axles of the vertical axis of rotation of the gyroscope are resting in a frame 19, which itself can rotate around a horizontal axis passing through the center of gravity of the body of the gyroscope. The axles of the horizontal axis of rotation of the frame 19 of the rest frame 20 each are suspended from the frame 21 of the wagon and rotatable around a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the wagon.

Рамка 19 снабжена внизу вертикальным пальцем 4, расположенным в плоскости оси вращени жироскопа и вход щим в развилину 22 дышла 5. Дышла 5 быть направлены также и к середине повозки; в этом случае, как изображено на фиг. 5, применен один жироскоп 3, устроенный так же, как и вышеописанный . Этот жироскоп подвешен посредине продольной оси повозки и св зан с дышлами 5 посредством двух рычагов 12, ось вращени которых расположена на продольной оси повозка. Один конец каждого из этих рычаговThe frame 19 is provided at the bottom with a vertical finger 4, located in the plane of the axis of rotation of the gyroscope and entering into the ridge 22 of the drawbar 5. The tongue 5 should also be directed towards the middle of the cart; in this case, as shown in FIG. 5, a single gyroscope 3 is used, arranged in the same way as described above. This gyroscope is suspended in the middle of the longitudinal axis of the wagon and connected to the drawbars 5 by means of two levers 12, the axis of rotation of which is located on the longitudinal axis of the wagon. One end of each of these levers

шарнирно соединен с дышлом.Д а другой конец снабжен пазом- паШ обоих рычагов накладыёаютс Друг на друга и в них входит палец 4 рамки 19 жироскопа 3.pivotally connected to the drawbar. And the other end is provided with a groove - the pash of both levers overlap each other and includes the finger 4 of the frame 19 of the gyroscope 3.

При входе повозки на закругление лоткового пути 7 повозка стремитс двигатьс по касательной и кривой и вследствие этого несколько взбегает вверх по лотку. При этом повозка повернетс вокруг своей продольной оси и получит некото4)ый наклон в сторону центра закруглени (фиг. 4). Так как каждый подвешенный к повозке жироскоп обладает трем степен ми свободы, и углова скорость поворачивани повозки вокруг своей продольной оси весьма мала по сравнению с угловой скоростью вращени диска жироскопа, то последний будет сопротивл тьс поворачиванию своей оси вращени , стрем сь сохранить вертикальное положение последней, вследствие чего рамка 19 жироскопа будет поворачиватьс относительно скобы 20, и своим пальцем 4 повернет дышло 5, расположив ось 6 скага повозки по радиусу закруглени пути. Одновременно с поворачиванием рамки 19 жироскопа, по известным законам механики, повернетс и скоба 20, причем палец 4 будет скользить в пазу, образованном развилинами 22 дышла 5.When the wagon enters the rounding-up of the trough-shaped track 7, the wagon tends to move along a tangent and curve, and as a result, it somewhat runs up the tray. In this case, the cart will rotate around its longitudinal axis and receive a certain 4) inclination towards the center of rounding (Fig. 4). Since each gyroscope suspended from the wagon possesses three degrees of freedom, and the angular rotational speed of the wagon around its longitudinal axis is very small compared to the angular rotational speed of the gyroscope disk, the latter will resist the rotation of its rotational axis, therefore, the frame 19 of the gyroscope will rotate relative to the bracket 20, and with its finger 4 rotate the drawbar 5, positioning the axis 6 of the skag of the cart along the radius of the path. Simultaneously with turning the frame 19 of the gyroscope, according to the known laws of mechanics, the clamp 20 will turn, and the finger 4 will slide into the groove formed by the forks 22 of the drawbar 5.

Когда закругление пути совпадет с подъемом или уклоном последнего, то скоба 20 будет поворачиватьс также под действием силы т жести, стрем сь расположитьс в отвесной плоскости . Таким образом в этом случае поворачивание скобы будет слагатьс из поворачивани вследствие воздействи силы т жести и из поворачивани вследствие жироскопического момента при прохождении повозки по закруглению , причем результативный поворот дышла, естественно, будет отличатьс от поворота его под действием одного лишь жироскопического момента, вследствие чего нормальна работа всего приспособлени будет нарушена. Дл избежани этого недостатка подвешивание жироскопов измен етс , как указано на фиг. 6 и 7. Здесь к раме повозки неподвижно прикреплена расположенна по продольной оси повозки криволинейна кулиса 9, в которой может скользить ползун 13 скобы 20. Палец 4 рамки 19 пропущен сквозь паз скобы 10, снабженной цапфами 13, поко щимис в прикрепленных к раме повозки подшипниках 11. Ось вращени скобы расположена в плоскости дышла 5. По выходе из паза скобы 10 палец входит в паз, образованный развилинами 22 дышла 5, причем на конце пальца свободно надета шарова втулка 18, подвижна в развилинах 22, как в направл ющих. Вследствие описанного устройства при движении повозки по подъему или уклону ось вращени жироскопа 3 будет оставатьс в вертикальном положении, поворачива сь вокруг оси, заключенной в плоскости дышла и перпендикул рной к продольной оси повозки. Дальнейшее поворачивание рамки жироскопа под действием жироскопического момента будет происходить теперь согласно вышеописанному .When the rounding of the path coincides with the rise or slope of the latter, the bracket 20 will also rotate under the force of gravity, tending to be located in the plumb plane. Thus, in this case, turning the bracket will consist of turning due to gravity and turning because of the gyroscopic moment when the cart passes around the curve, and the effective rotation of the drawbar will naturally differ from turning it under the action of the gyroscopic moment alone, resulting in a normal the operation of the entire device will be disrupted. To avoid this drawback, the suspension of the gyroscope is modified as indicated in FIG. 6 and 7. Here, a curvilinear slide 9, in which the slider 13 of the bracket 13 slides 20 can slide along the longitudinal axis of the carriage, is fixedly attached to the carriage frame. The finger 4 of the frame 19 is passed through the groove of the bracket 10 fitted with pins 13 that are attached to the carriage frame 11. The axis of rotation of the bracket is located in the plane of the drawbar 5. Upon leaving the groove of the bracket 10, the finger enters the groove formed by the forks of the drawbar 22, and at the end of the finger a ball bushing 18 is loosely movable in the forks 22 as in guides. Due to the described device, when the vehicle moves along a lift or incline, the axis of rotation of the gyroscope 3 will remain in an upright position, rotating around an axis enclosed in the plane of the drawbar and perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle. Further rotation of the frame of the gyroscope under the action of the gyroscopic moment will now occur as described above.

Полотно, по которому движетс предлагаема тележка, может быть выполнено не только в виде вогнутого лотка, но и в виде двух наклоненных к оси пути плоскостей с продольной щелью дл стока дождевой воды, а также в виде выпуклой поверхности.The canvas on which the proposed carriage moves can be made not only in the form of a concave tray, but also in the form of two planes inclined to the axis of the path with a longitudinal slit for the flow of rainwater, as well as a convex surface.

В этом последнем случае также могут быть применены предлагаемые жироскопические приспособлени дл радиальной установки осей скатов повозки, причем при двух расположенных по концам повозки жироскопах палец 4 должен быть прикреплен не внизу, а вверху рамки 19 и весь жироскоп, как бы становитс „на голову. При одном же расположенном посреди повозки жироскопе рычаги 12 станов тс излишними и рамка жироскопа сочлен етс непосредственно с дышлами.In this latter case, the proposed gyroscopic devices can also be used to radially install the axes of the vehicle ramps, with the two gyroscope located at the ends of the vehicle, the finger 4 should be attached not at the bottom, but at the top of the frame 19 and the entire gyroscope will appear on the head. With the same gyroscope located in the middle of the cart, the levers 12 become unnecessary and the frame of the gyroscope joins directly with the drawbars.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims

1. Four-wheel cart with rotary axles of wheeled ramps, characterized in that, for the purpose of automatic radial installation of axles of ramps when the vehicle moves along a curve on a roadbed with a concave or convex transverse profile, giroscopes are used, the frame of each of which is rotatable in the vertical plane.

perpendicular to the longitudinal axis of the wagon, and articulated to the drawbar connected to the rotary axis cKaia.

2. The form of the carriage according to claim 1, characterized in that in order to automatically bring the gyroscope axis of rotation under the force of gravity to a vertical position when the carriage moves along a slope, the gyroscope is made pivoting in the vertical longitudinal plane of the carriage around its articulation point with drawbar carts.

3. The form of the vehicle according to claim 1, characterized in that the axles of the wheeled chutes are interconnected by diagonally arranged spring bars 16 and 17.

Shig

figOcfanr.7

t

Fig2

b

Shig.Z

Jn pt%

And Vg1 about. i