SU435915A1

SU435915A1 - MULTI-POSITIONAL AUTOMATIC SYSTEM FOR ASSEMBLY OF KNOTS

Info

Publication number: SU435915A1
Application number: SU1798256A
Authority: SU
Original assignee: Б. Ю. Боечко, В. П. Рудометкин, В. А. Яхимович, Н. С. Гусев, Р. И. Украинский, И. Я. Кулинич, А. П. Пахолюк, И. Е. оненко; , П. В. ПрихидькоГ; Львовский сельскохоз йственный институт
Priority date: 1972-06-19
Filing date: 1972-06-19
Publication date: 1974-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к сборочному технологическому оборудованию.This invention relates to assembly equipment.

Известен многопозиционный автомат дл сборки узлов, например форсунок двигателей внутреннего сгорани , снабженный загрузочными устройствами, сборочными механизмами , расположенными на поворотной карусели, и пневматической системой привода и управлени .A multi-position machine for assembling components, such as nozzles of internal combustion engines, is known, equipped with loading devices, assembly mechanisms located on the rotary carousel, and a pneumatic drive and control system.

Предлагаемый автомат отличаетс от известного тем, что, с целью обеспечени взаимной ориентации, наживлени , свинчивани и зат жки резьбовых элементов собираемого узла , сборочный механизм автомата на каждой позиции выполнен в виде подвижной в осевом направлении головки с полым шпинделем, на верхнем конце которого выполнен паз под лыску резьбового элемента, на «ижнем конце смонтированы приводна шестерн и обгонна муфта, а внутри проходит шток, обеспечивающий выдачу собранного узла.The proposed automaton differs from the known one in that, in order to ensure mutual orientation, baiting, screwing and tightening the threaded elements of the assembly to be assembled, the automaton assembly mechanism at each position is made in the form of an axially movable head with a hollow spindle, at its upper end a groove under the bolt of the threaded element, at the “end of the gear are mounted gear and overrunning clutch, and inside is a rod, providing the issuance of the assembled unit.

Кроме того, на торце головки смонтированы установочные пальцы дл базировани корпусной детали узла.In addition, mounting fingers are mounted on the face of the head to locate the body part of the assembly.

На фиг. 1 приведена структурна схема автомата дл сборки форсунки двигател внутреннего сгорани ; на фиг. 2 - сборочна головка , разрез; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - подетальное изображение собираемой форсунки; на фиг. 5 - форсунка в сборе.FIG. 1 shows a schematic diagram of an automaton for assembling an injector of an internal combustion engine; in fig. 2 - assembly head, section; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - an exploded image of the assembled nozzle; in fig. 5 - nozzle assembly.

Автомат дл сборки форсунки двигател внутреннего сгорани вынолнен в виде восьмипозиционного станка карусельного тина с централизованной схемой управлени и исполнительными механизмами пневматического типа.The nozzle assembly machine of the internal combustion engine is designed as an eight-position carousel otome machine with a centralized control circuit and pneumatic-type actuators.

Карусель 1 с размещенными на ней сборочными головками 2 приводитс в периодическое вращение механизмом 3 поворота. Дл фиксации положени карусели в -период осуществлени сборочных операций служит фиксатор 4.The carousel 1 with the assembly heads 2 placed on it is driven into a periodic rotation by the rotation mechanism 3. To fix the position of the carousel in the period of the assembly operations, use latch 4.

Попозиционно на автомате установлены следующие исполнительные механизмы.The following actuators are positionally positioned on the machine.

Позици I: вибромагазин 5 и питатель 6 гайки распылител в сборе, вибробункер 7 с транспортирующим пр молинейным лотком и питатель 8 штанги, механизм 9 проворачивани шпиндел головки.Position I: vibrating shop 5 and feeder 6 nebulizer nut assemblies, vibro-bunker 7 with a transporting straight-line tray and feeder 8 rods, mechanism 9 cranking the spindle head.

Позици И: питатель 10 корпусов форсунки .Positions I: feeder 10 nozzle bodies.

Позици П1: вибробункер И, питатель 12 пружин, механизм 13 наживлени и свинчивани гайки распылител .Positions P1: vibrator hopper And, feeder 12 springs, mechanism 13 for tapping and screwing the spray nut.

Позици IV: лоток-магазин 14 гаек пру жины, механизм 15 питател гаек пружины, механизм 16 зат жки гайки распылител и механизм 17 наживлени и свинчивани гайки пружины.Position IV: tray-store 14 spring nuts, spring nut feeder mechanism 15, sprayer nut tightening mechanism 16 and spring spring nut tightening and screwing mechanism 17.

Позици V: механизм 18 силовой зат жки гайки пружины форсунки.Position V: mechanism 18 for powering the nozzle spring nut.

Позици VI: магазин 19 револьверного типа и механизм наживлени контргайки.Position VI: magazine 19, turret type and lock nut lock mechanism.

Позици VII: механизм 20 навинчивани контргайки.Item VII: lock-on mechanism 20.

Позици VIII: лоток 21 дл съема собранных форсунок.Position VIII: tray 21 for removing the assembled nozzles.

Управление приводами исполнительных механизмов осуществл етс воздухораспределительным механизмом 22.The actuator drives are controlled by the air distribution mechanism 22.

Все узлы автомата креп тс к плите, основанию рамы и к неподвижному столу.All components of the machine are attached to the plate, the base of the frame and to the fixed table.

На поворотной карусели монтируетс лотковый магазин 23 дл корпусов форсунки.A rotary carousel is mounted on a tray magazine 23 for the nozzle bodies.

Сборочна головка предназначена дл установки и ориентации на рабочих позици х базовой детали (корпуса фосунки) относительно осей устройств и механизмов питани рабочей позиции детал ми и приводов требуемых движений , дл удержани подсобранного узла при транспортировании с .позиции на позицию, дл осуществлени всех необходимых движений при сопр жении резьбовых деталей наживлением , свинчиванием и зат жкой, а также дл выдачи полностью собранной форсунки на приемный лоток.The assembly head is designed to install and orient at the working positions of the base part (the pusunka body) relative to the axes of the devices and mechanisms for feeding the working position with parts and drives the required movements, to hold the subassembly during transportation from position to position, to carry out all the necessary movements at mating threaded parts by baiting, screwing and tightening, as well as for dispensing a fully assembled nozzle to a receiving tray.

Сборочна головка (фиг. 2) состоит из корпуса 24, шпиндел 25, обгонной муфты 26, приводной шестерни 27, щтока 28 и фланца 29.The assembly head (Fig. 2) consists of a housing 24, a spindle 25, an overrunning clutch 26, a driving gear 27, a rod 28 and a flange 29.

Корпус 24 головки представл ет собой цилиндрическую полую деталь, котора совместно с фланцем 29 крепитс винтами к карусели 1. На торцовой поверхности фланца 29 размещены два установочные штифта 30 дл базировани корпуса форсунки и имеетс фигурное углубление дл размещени рычага питател корпусов форсунок при их устанновке .The head housing 24 is a cylindrical hollow part which, together with the flange 29, is screwed to the carousel 1. On the end surface of the flange 29 there are two locating pins 30 for locating the nozzle body and there is a figured recess for accommodating the nozzle feeder lever when they are installed.

Корпус 24 головки имеет продольные пазы, в которых перемещаютс оси 31 втулки шпиндел 32, снабженные на концах опорными шарикоподшипниками 33. Втулка -шпиндел 32 стальна , закаленна , в нижней части имеет буртик дл удержани шпиндел 25 от выпадани . К ве|рхней части шпиндел припа ны твердосплавные сухарики, образующие паз дл охватывани по лыскам гайки распылител .The head body 24 has longitudinal grooves in which the axes 31 of the bushings of the spindle 32 are provided, provided at the ends with supporting ball bearings 33. The sleeve of the spindle 32 is steel, hardened, and has a shoulder at the bottom to prevent the spindle 25 from falling out. To the upper part of the spindle, solid carbide croutons are soldered, forming a groove for covering the sprayer nut over the flats.

Внутри шпиндел 25 по ходовой посадке размещен шток 28 с отверстием под распылитель в верхней части и шаровой опорой 34 в нижней части.Inside the spindle 25 on the landing fit is placed a rod 28 with a hole for the sprayer in the upper part and the ball bearing 34 in the lower part.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Позици I. Гайка распылител 35, собранна вручную, из вибромагазина 5 питателем 6 подаетс в отверстие флаица 29. Одновременно из вибробункера 7 по пр молинейному лотку подаютс штанги 36, которые с помощью питател 8 загружаютс в отверстие корпуса форсунки 37 во врем его нахождени в лотке магазина 23; Дл обеспечени западани лысок гайки распылител 35 в паз шпиндел 25 головки использован механизм 9Positions I. A nut of the atomizer 35, assembled by hand, from the vibrating shop 5 by the feeder 6 is fed into the opening of the port 29. Simultaneously, the rods 36 are fed from the vibrating tank 7 along the straight-line tray into the opening of the nozzle body 37 while it is in the tray shop 23; A mechanism 9 is used to ensure that the lysok nut sprays 35 into the slot of the spindle 25 of the head.

проворачивани шпиндел головки, который получает вращательное движение посредством гибкого вала от редуктора воздухораспределительного механизма 22.turning the spindle head, which receives rotational movement by means of a flexible shaft from the gearbox of the air distribution mechanism 22.

Позици II. Питатель 10 получает корпуса |форсунки 37 из лоткового магазина 23 и устанавливает их на установочные штифты 30 головки 2. При перемещении сборочной головки 2 с позици II на позицию III от копиров посредством опорных шарикоподшипников 33 и осей 31 шпиндель 25 совместно с паход шейс в его лысках гайкой распылител 35 передвигаетс вверх до соприкосновени с резьбовымPositions II. The feeder 10 receives the bodies | nozzles 37 from the tray magazine 23 and installs them on the installation pins 30 of the head 2. When the assembly head 2 moves from position II to position III from the copiers by means of supporting ball bearings 33 and axes 31, the spindle 25 together with the shears in its faces the nut of the spray gun 35 moves upward until it touches the threaded

выступом корпуса форсунки 37, наход щегос на установочных штифтах 30.the projection of the nozzle housing 37 located on the locating pins 30.

Позиции III. Пружины 38, поступающие из вибробункера 11, питателем 12 загружаютс в корпус форсунки 37. Одновременно снизу карусели посредством механизма 18 осуществл етс наживление и свинчивание гайки распылител 35 с корпусом форсунки 37, который нри этом прижимаетс сверху специальным пружинным .прижимным механизмом.Positions III. The springs 38 coming from the vibrating hopper 11 are loaded into the nozzle body 37 by the feeder 12. At the same time, the mechanism 18 pulls and tightens the spray gun nut 35 with the nozzle body 37, which is pressed from above by a special spring mechanism.

Позици IV. Из наклонного лотка-магазина 14 поступают гайки 39 прзжины в сборе и с помошью питател 15 подаютс на корпус , а механизмом 17 наживл ютс и свинчиваютс с ним.Positions IV. From the inclined tray magazine 14, the nuts 39 of the assembly are received and are fed to the body with the aid of the feeder 15, and the mechanism 17 is widened and screwed with it.

Одновременно снизу карусели осуществл етс силова зат жка гайки р.аспылител 35. Позици V. Силова зат жка гайки 39 осуществл етс механизмом 18. Позици VI. Осуществл етс подача иAt the same time, from the bottom of the carousel, the nut of the aspirator 35 is fastened. Position V. The force of the nut 39 is tightened by the mechanism 18. Position VI. The feeding and

наживление контргаек 40 из магазина револьверного типа посредством механизм.а 19. При наживлении подсобранный узел форсунки приподнимаетс штоком 28 головки 2 от специального кулачкового привода.baiting lock nuts 40 from a magazine of a revolving type by means of a mechanism. 19. When baiting, the injector assembly is raised by a rod 28 of the head 2 from a special cam drive.

Позици VII. Завинчивание контргайки 40 осуществл етс механизмом 20.Positions VII. The tightening of the lock nut 40 is carried out by the mechanism 20.

Позиц.и VIII. Осуществл етс подъем собранной форсунки 41 на высоту, при которой фланец ее находитс значительно вышеPositions and VIII. The assembled nozzle 41 is raised to a height at which its flange is significantly higher.

установочных штифтов 30 головки. Подъем осуществл етс копиром с помощью штока 28 сборочной головки.Mounting pins 30 heads. Lifting is performed by a copier using the stem 28 of the assembly head.

При движении сборочной головки с позиции VIII на позицию I форсунка 41 поступает в съемный лоток 21.When the assembly head moves from position VIII to position I, the nozzle 41 enters the removable tray 21.

Головки аналогичной конструкции могут быть использованы дл сборки издлелий, имеющих две и более сопр гаемых по резьбе поверхности .Heads of similar design can be used to assemble parts having two or more thread mating surfaces.

Предмет изобретени Subject invention

1. Многопоз.иционный автомат дл сборки узлов, например форсунок двигателей внутреннего сгорани , снабженный загрузочными1. A multi-point machine for assembling components, for example nozzles of internal combustion engines, equipped with loading

устройствами, сборочными механизмами, расположенными на поворотной карусели, и пневматической системой привода и управлени , отличающийс тем, что, с целью обеспечени взаимной ориентации, наживлени ,devices, assembly mechanisms located on the rotary carousel, and a pneumatic drive and control system, characterized in that, in order to ensure mutual orientation, baiting,

свинчивани и зат жки резьбовых элементов собираемого узла, сборочный механизм на каждой позиции выполнен в виде подвижной в осевом направлении головки с полым Шпинделем , на верхнем конце которого выполнен паз под лыску резьбового элемента, на ниж- 5 нем конце смонтированы приводна шестерн и обгонна муфта, а внутри проходит шток, обеспечивающий выдачу собранного узла. 2. Автомат по п. 1, отличающийс тем, что на торце головки смонтированы установочные пальцы дл базировани корпусной детали узла.screwing and tightening the threaded elements of the assembly to be assembled, the assembly mechanism at each position is designed as an axially movable head with a hollow spindle, at the upper end of which there is a groove under the tongue of the threaded element; a driving gear and an overrunning clutch are mounted at the lower end, and inside is the stock, providing the issuance of the assembled node. 2. An automaton according to claim 1, characterized in that mounting fingers are mounted on the face of the head to base the body part of the assembly.

JVJv

Фиг.22

3-53-5

Фиг. (4FIG. (four

Фиг.ЗFig.Z