SU435761A1

SU435761A1 - CULTIVATOR

Info

Publication number: SU435761A1
Application number: SU1764724A
Authority: SU
Original assignee: В. Советов
Filing date: 1972-03-30
Publication date: 1974-07-15

Description

1one

Изобретение относитс ,к сельскохоз йственному Машиностроению, В частности к почвообрабатывающим машииаМ дл -межкустовой обра;боТ|Ки оочвы.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machine building, in particular, to soil tillage machines for interstitial processing;

КультИВато1ры дл одновременной обработки лочвы в междур дь х и р дах пропашных сельскохоз йственных культур со след щим гидроприводом поворотных лап известны, например , из авт. ОБ. № 254909. В та-ких культиватор .ах траектори .конца латы и форма фактической защитной зоны жвл ютс функцией от угла поворота щупа след щей системы . След щие системы работают с некоторым запасом быст|родейст®и , т. е. культиваторы работают на режвм-ах, при которых остаетс неиопользовапным некоторый запас быстродействи гидравлической системы. Поэтому при необходимой форме защитной зоны, приб ,ли1жающеЙ1СЯ к кругу, фактическа защитна зопа принимает форму описаиного вокруг этого круга poLMi6a, болыш.а ось которого расположена вдоль оси р да. Приче1М если величина задней полуоси ромба зависит от быстродействи системы, потому что в период ввода лап в межкустовую зону щуп уже взаимодействует с растением, и формы рабочего органа , то величина передней полуоси ромба всегда Я вл етс функцией от угла поворота щупа на этом участке пути агрегата и, Cv eдoвaтeльно , всегда больше, чем необходимо.Cultivators for simultaneous treatment of the trap between the rows and rows of cultivated agricultural crops with the following hydraulic drive of the turning legs are known, for example, from ed. ABOUT. No. 254909. In such a cultivator, the paths of the end of the armor and the shape of the actual protection zone are a function of the angle of rotation of the probe of the follower system. Follow-up systems operate with a certain margin of speed, i.e., cultivators work in regimes in which a certain speed reserve of the hydraulic system remains unutilized. Therefore, with the necessary shape of the protective zone, which is located on the circle, the actual protective zone takes the form of a circular around this circle poLMi6a, the large axis of which is located along the axis of the row. Note that if the size of the rhombus's back half axis depends on the speed of the system, because the probe already interacts with the plant and the shape of the working body during the entry of the paws into the interdistal zone, then I always has the value of the forward half-axis of the diamond on this portion of the path of the unit and, Cv editable, always more than necessary.

Этот недостаток в предлатаемом культиваторе устранен тем, что св зь золотниковоло распределител с блокировочными рычагами щупов осуществлена через двуплечий рычаг, шарнпрно установленный на поворот1ном рычлге , соединенном с блокировочньими рычагами и профилированным копиром, причем один конец двуплечего рычага соединвн с золотниковым распределителем, а другой - с поверхностью копира.This deficiency in predlataemom cultivator eliminated in that the bond zolotnikovolo distributor with locking levers probes made through two-armed lever sharnprno mounted on povorot1nom rychlge connected to the locking lever and profiled cam, wherein one end of the double-armed lever soedinvn a spool valve, and another - with surface of the copier.

На фиг. 1 изображе-на принципиальна схема предлагаемого культиватора; на фиг. 2 - схем.а защитной зоны и траектори конца рабочего органа; на фиг. 3 показана работа рычагов в момент коррекции в плане.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed cultivator; in fig. 2 - diagrams and protection zone and the trajectory of the end of the working body; in fig. 3 shows the operation of the levers at the time of correction in the plan.

Культиватор состоит из рамы 1 с навеской, колесами 2 и пассивными рабочими органами 3, поворотных рабочих органов 4 дл обработки почвы в р ду растений и след щего гидравлического привода рабочих органов, включающего гидроцилиндр 5 с золотником 6, щупы 7, рычаги 8 и 9, поворотный поводок 10, двуплечий рычаг 11 и профилированный кулачок 12. Рычаг 1,1 установлен шарнирио на поводке 10 и с одной стороны соединен со штоком ЛЗ золотника 6, а другой стороной опир.аетс на гарофил«ровапную поверхность неподвижного кулачка 12.The cultivator consists of a frame 1 with a hinge, wheels 2 and passive working bodies 3, rotary working bodies 4 for tilling the soil in a row of plants and the following hydraulic drive of working bodies including a hydraulic cylinder 5 with a spool 6, probes 7, levers 8 and 9, a swivel leash 10, a double-arm lever 11 and a profiled cam 12. Lever 1.1 is mounted on a hinge on the leash 10 and connected to the stem of the LZ of the valve 6 on one side, and the other side is supported on the roving surface of the fixed cam 12.

При движении культиватора щупы 7, опира сь на шейку растени , поворачиваютс и через рычаги 8 и 9 поварач авают наводок на сооиветстаующий своему повороту угол р (см. фиг. 3). -При этом двуплечий рычаг, опира сь на .профилировашную поверхность переменного радиуса, переходит концом с поваржности радиуса R на поверхность радиуса Ri и поворачиваетс на угол p+ia, где а - угол коррекции . Лри дальнейшем повороте щупа и соответствующего поворота поводка двуплечий рычаг, скольз по поверхности равного радиуса, поворачиваетс на тот же угол, т. е. в функции угла поворота щупа. Таким образом, траектори концов рабочих органов при скольжении одного конца двуплечего рычага |По п.рофилиро-ванной поверхности переменного радиуса проходит .более круто по линии uie. Благодар предлагаемому культиватору фактическа форма защитной зоны приближаетс к теоретической (к1ругу), а площадь -необработанной поверхности почвы уменьшаетс 1на площадь, ограниченную фигурой аь в. а, в1 (см. фиг. 2). Предмет изобретени ( Культиватор ПО авт. ,ов. № 354909, отличающийс тем, что, с целью уменыщени защитной золы вокруг штамба путем повышени быстродействи .гидросистемы управлени в начальный период поворота рабочих органов , св зь золотникового распределител с блокировочными рычагами щупов осуществлена через двуплечий рычаг, тарнирно установленный «а поворотном рычаге, соединенном с блокировочными рыча1гами и профилированный копиром, причем о|д.и,н конец двуплечего рычага соединен с золотниковым распределителем , а другой - с поварх1ностью копира.When the cultivator moves, the probes 7, resting on the neck of the plant, turn and, through the levers 8 and 9, turn the pickup to the angle p, which is equal to its rotation (see Fig. 3). In this case, the double-arm lever, resting on the variable surface of variable radius, passes from the end of the radius R to the surface of radius Ri and turns to the angle p + ia, where a is the angle of correction. The further rotation of the probe and the corresponding rotation of the driver of the double-arm lever, slipping along the surface of equal radius, rotates at the same angle, i.e. as a function of the angle of rotation of the probe. Thus, the trajectory of the ends of the working bodies when sliding one end of the two shoulders lever | On the profiled surface of a variable radius passes. More steeply along the line uie. Thanks to the proposed cultivator, the actual shape of the protective zone approaches the theoretical (circle), and the area of the unprocessed soil surface decreases by 1a, the area bounded by the figure ai c. a, b1 (see fig. 2). The subject matter of the invention (Cultivator software aut., Ov. No. 354909, characterized in that, in order to decrease the protective ash around the trunk by increasing the speed of the hydraulic control system in the initial period of rotation of the working bodies, the spool distributor with the locking levers of the probes is carried out through a double-arm lever , a tarnier mounted "on the pivot arm connected to the locking levers and profiled with a cam, and about | d. i, n the end of the two shoulders lever is connected to the spool valve, and the other to the povarh1 awn copier.

г-г /yr /

fue3fue3