SU434915A1

SU434915A1 - FRONT HANDLING MACHINE

Info

Publication number: SU434915A1
Application number: SU1857928A
Authority: SU
Original assignee: Ф. Газиев, Ю. С. Осипов , Ю. Я. Сычев; Ташкентский филиал Головного специализированного конструкторского бюро машинам садов , виноградников
Priority date: 1972-12-18
Filing date: 1972-12-18
Publication date: 1974-07-05

Description

1one

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к машинам дл уборки плодов и сем н.The invention relates to agriculture, in particular to machines for harvesting fruits and seeds.

Известны стр хиватели к плодоуборочным машинам, включающие подвижный упор захвата и неподвижный упор, который св зан с вибратором, снабженным механизмами привода .и управлени .Known pliers for fruit harvesting machines include a movable pick-up stop and a fixed stop, which is associated with a vibrator equipped with drive and control mechanisms.

Однако при таком выполнении стр хивател вибратор не может быть заранее а.строен на оптимальный дл отделени плодов режим работы, завис щий в значительной степени от диаметра штамба встр хиваемого дерева. Изменение режима вибрации, например, частоты , производимое оператором вручную, недостаточно эффективно, так как зависит от опыта работы оператора и других субъективных факторов. При настройке вибратора на частоту, пониженную в сравнении с оптимальной дл данного дерева, происходит неполное отделение плодов, а настройка на повышенное значение частоты приводит к повреждени м деревьев.However, in such a design of the vibrator, the vibrator cannot be prearranged in advance. The mode of operation that is optimal for separating the fruits depends largely on the diameter of the stem of the agitating tree. Changing the mode of vibration, for example, the frequency produced by the operator manually, is not effective enough, since it depends on the experience of the operator and other subjective factors. When the vibrator is tuned to a frequency that is lower than the optimum for a given tree, the fruits are incompletely separated, and tuning to an increased frequency results in damage to the trees.

Целью изобретени вл етс автоматическа настройка вибратора «а требуемый режим , повышение полноты отделени плодов и снижение повреждений деревьев.The aim of the invention is to automatically adjust the vibrator to the desired mode, increasing the completeness of the separation of fruits and reducing damage to trees.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом стр хивателе на подвижном упоре захвата жестко закреплен профилированный кулачок, This is achieved by the fact that, in the proposed spreader, a profiled cam is rigidly fixed on the movable stop of the grip,

а механизм управлени вибратора снабжен регул тором частоты с рычагом, кинематически св занным с кулачком и вибратором.and the vibrator control mechanism is provided with a frequency controller with a lever kinematically associated with a cam and a vibrator.

На чертеже изображена схема предлагаемого стр хивател к плодоуборочной машине .The drawing shows a diagram of the proposed page to the fruit harvesting machine.

Стр хиватель состоит из корпуса 1, на котором установлен неподвижный упор 2, направл юща 3 и привод 4 подвижного упора 5, на его штанге 6 расположен профилированный кулачок 7. Последний кинематически ов зан с рычагом 8 регул тора частоты 9, подключенного к приводу 10 вибратора И.The spreader consists of a housing 1 on which a fixed stop 2, a guide 3 and a drive 4 of the movable stop 5 are mounted, a profiled cam 7 is placed on its rod 6. The last kinematically is connected with the lever 8 of the frequency regulator 9 connected to the drive 10 of the vibrator AND.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Стр хиватель подводитс « дереву так, чтобы штамб разместилс |Между упорами 2 и 5. С помошью привода подвижный упор 5 со штангой 6 перемещаетс до полного зажати штамба между упорами захвата. Вместе со штангой перемещает1с кулачок 7, управл юш ,ий положением рычага 8. Кулачок спрофилирован с учетом, например, экспериментальных данных о зависимости частоты колебаний , требуемой дл эффективного отделени плодов, от диаметра штамба встр хиваемого дерева. Тогда при зажатии штамба определенного размера установитс соответствующее ему положение кулачка и рычага, и, следовательно , установитс и необходима дл данного размера штамба частота колебанийThe rider is fed to the tree in such a way that the stem is placed between the stops 2 and 5. With the aid of the drive, the movable stop 5 with the rod 6 is moved until the trunk is fully clamped between the catch stops. Together with the rod, the cam 7 is moved, controlling the position of the lever 8. The cam is shaped taking into account, for example, experimental data on the dependence of the oscillation frequency required for effective separation of the fruit from the diameter of the tree of the agitated tree. Then, when clamping a booster of a certain size, the corresponding position of the cam and lever will be established, and, therefore, the oscillation frequency will be established and necessary for the boom size.

вибратора, завис ща от положени рычага регул тора частоты. После встр хивани дерева и отделени плодов етр хиватель отводитс от дерева, и цикл (Повтор етс .vibrator, depending on the position of the frequency control lever. After shaking the tree and separating the fruit, the extractor is retracted from the tree, and the cycle is repeated.

Таким образом, в лроцеюсе зажати штамба автоматически производитс настройка привода вибратора на оптимальную дл данного размера штамба частоту колебаний, в результате чего повышаетс эффективность работы стр хивател .Thus, in a lroceus clamping of the shtambe, the vibrator drive is automatically tuned to the optimum oscillation frequency for the size of the shtambe, as a result of which the efficiency of the hiveter is increased.

Предмет изобретени Subject invention

Стр хиватель к плодоуборочной машине, включающий подвижный упор захвата и неподвижный упор, который св зан с вибратором , снабженным механизмами привода и управлени , отличающийс тем, что, с целью автоматической настройки вибратора на требуемый режим работы, повыщени полноты отделени нлодо-в и снижени повреждений деревьев, на подвижном ynoipe захвата жестко закреплен профилированный «улачок, а механизм управлени приводом снабжен регул тором частоты с рычагом, кинематически св занным с кулачком и вибратором.A plowing machine to a fruit harvesting machine, including a movable pickup stop and a fixed stop, which is associated with a vibrator equipped with drive and control mechanisms, characterized in that, in order to automatically adjust the vibrator to the desired mode of operation, increase the separation efficiency and reduce damage trees, on the movable gripping ynoipe, a profiled cam is fixed, and the drive control mechanism is equipped with a frequency controller with a lever kinematically connected with a cam and a vibrator.