SU434551A1 - Устройство для управления электродвигателемпостоянного тока - Google Patents

Description

1

Известно устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, содержащее силовой и коммутирующий тиристоры, коммутирующий конденсатор с перезар дной цепочкой , датчик тока  кор , раздельные каналы дл  релейного управлени  тиристорами преобразовател , состо щие из блокинг-формирователей и индуктивно-емкостных схем запуска тиристоров.

Однако известное устройство не имеет надежной блокировки, исключающей одновременное открывание силового и коммутирующего тиристоров, а также не обеспечивает необходимого быстродействи .

В предлагаемом устройстве дл  устранени  указанных недостатков последовательно с силовым и коммутирующим тиристорами включены дифференцирующие трансформаторы, вторичные обмотки которых подключены по перекрестной схеме ко входам двух блокингформирователей , формирующих по сигналам с дифференцирующих трансформаторов импульсы запрета включени  одного из тиристоров в момент включени  другого тиристора. Повышение быстродействи  устройства достигнуто включением вспомогательных маломощных тиристоров параллельно зар дным резисторам индуктивно-емкостных схем запуска силового и коммутирующего тиристоров . При этом цепи управлени  вспомогательных тиристоров подключены ко входам формирователей задержанных импульсов, входы которых, в свою очередь, подключены к отдельным выходным обмоткам блокинг-формирователей .

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит силовой тиристор 1, коммутирующий тиристор 2, коммутирующий

конденсатор 3, перезар дную цепь из дроссел  4 и диода 5, Последовательно с тиристорами I и 2 включены первичные обмотки соответствующих дифференцирующих трансформаторов 6 и 7. Последовательно с обмотками

электродвигател  включен датчик 8 тока  кор . Раздельные каналы дл  релейного управлени  тиристорами 1, 2 преобразовател  состо т соответственно из блокинг-формирователей 9 и 10, формирователей 11, 12 задержанных импульсов, индуктивно-емкостных схем запуска 13 и 14.

Датчик 8 через схему сравнени  15 подключен к индуктивно-емкостной схеме запуска 13 силового тиристора 1, а также через блокинггенератор 16 к индуктивно-емкостной схеме запуска коммутирующего тиристора 2.

Вторичные обмотки дифференцирующих трансформаторов 6 и 7 по перекрестной схеме подключены ко входам блокинг-формирователей 10 и 9.

Параллельно зар дному резнстору 1 / схемы запуска 13 подключен дополнительный тиристор 18, при включении которого обеспечиваетс  форсированный зар д конденсатора 19 от источника. При включении тиристора 20 подаетс  управл юш,ий сигнал на силовой тиристор 1. Аналогично подключение осуществл етс  в схеме запуска 14 коммутпруюи1его тиристора.

Устройство работает следующим образом. Когда ток электродвигател  превысит заданное значение, схема сравнени  15 прекратит генерацию, а блокинг-генератор 16, который до этого момента срывалс  импульсами от схемы сравнени  15, начнет генерировать импульсы. При этом первым импульсом запускаетс  схема запуска 14, с выходной обмотки трансформатора которой импульс поступает на коммутирующий тиристор 2. Начинаетс  процесс гашени  силового тиристора 1, в результате которого коммутирующий конденсатор 3 перезар жаетс  от одной пол рности до другой через кгоммутирующий тиристор 2. При этом на вторичной обмотке дифференцирующего трансформатора 7 по вл етс  импульс напр жени  с крутым передним фронтом.

Пока идет процесс перезар да конденсатора 3, случайный импульс помехи в канале открывани  тиристора 1 может привести к срыву тиристорного преобразовател . Дл  исключени  срыва импульсом напр жени  от вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 7 запускаетс  блокинг-формирователь 9, генерирующий пр моугольный импульс.

С одной из обмоток трансформатора блокинг-формировател  9 импульс запрета пода-етс  на резистор .17, наход щийс  в цепи управл ющий электрод-катод тиристора схем-ы запуска 13. При этом случайное срабатывание схемы сравнени  15 от импульса помехи 30 врем  действи  импульса запрета не вызовет .открывани  тиристора схемы запуска 13. Следювательно, схема запуска 13 не ера:ботает , и тиристор 1 не откроетс . Одновременно ;во действи  импульса запрета происходит также форсированна  подготовка к работе схемы запуска .13. Со второй обмотки трансформатора блокинг-формировател  9 импульс напр жени , одинаковый по длительности и по форме с импульсом запрета, от«рывает транзистор формировател  11. Начинаетс  процесс зар да конденсатора этого формировател . Как только напр жение на конденсаторе достигает напр жени  пробо  динистора, последний открываетс , и происходит резонансный разр д конденсатора на первичную обмотку трансформ.атора. Со вторичной обмотки трансформатора сформированный задержанный импульс напр жени  поступает на управл ющий электрод тиристора 18. При открывании последнего конденсатор 19 форсированно зар жаетс  через тиристор 18 от источника. При зар де конденсатора 19 до напр жени  источника схема запуска 13 готова к работе.

Задержка во времени открывани  тиристора 18 по отношению к переднему фронту импульса запрета необходима дл  того, чтобы исключить возможное одновременное открывание тиристоров 20, 18, привод щее к срыву схемы запуска 13.

Если ток электродвигател  станет меньше заданного значени , начинает генерировать схема сравнени  15. Устройство управлени  коммутирующим тиристором 2 подготавливаетс  к работе аналогично.

Форсированна  подготовка к работе схем запуска обеспечивает существенное снижение пульсаций регулируемого тока в начале и в конце регулировани , когда требуетс  преобразователь кратковременно включать или выключать . При отсутствии тиристора 18 имело бы место значительное запаздывание на включение или выключение преобразовател , так как собственна  частота генерации схем запуска ограничена.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, содержащее силовой и К01ммутирующий тиристоры, коммутирующий конденсатор с перезар дной цепочкой, датчик тока  кор , раздельные капалы дл  релейного управлени  преобразователем, состо щие из блокинг-формирователей и индуктивно-емкостных схем запуска тиристоров, о тл и ч а ю щ е ее   тем, что, с целью повышени  коммутационной устойчивости, последовательно с каждым из указанных тиристоров включены дифференцирующие трансформаторы, вторичные обмотки которых по перекрестной схеме через диоды подключены ко входам двух блокинг-формирователей, а выходные обмотки блокинг-формирователей через диоды включены в цени управлени  тиристорных индуктивно-емкостных схем запуска тиристоров преобразовател  встречно с управл ющими обмотками.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи , параллельно зар дным резисторам схем запуска тиристоров преобразовател  включены дополнительные тиристоры, цепи управлени  которых подключены к выходам формирователей задержанных импульсов, а входы формирователей задержанных импульсов подключены к отдельным выходным обмоткам блокинг-формирователей . ,. i ± Jbr5