SU432303A1

SU432303A1 - RADIAL PISTON MULTI-PASSAGE HYDROMOTOR

Info

Publication number: SU432303A1
Application number: SU1833188A
Authority: SU
Original assignee: Г. А. Аврунин; Всесоюзный научно исследовательский проектно; конструкторский институт промышленных; гидроприводов , гидроавтоматикк
Priority date: 1972-10-02
Filing date: 1972-10-02
Publication date: 1974-06-15

Description

Известен радиально-поршневой многоходовой гидромотор со ступенчатым регулированием рабочего объема, содер сащий блок цилиндров с диффе|репциальными поршн ми, каждый .из которых образует по две рабочие камеры, однов,ременно или пороз.нь сообщаемые с напорной или сливной магистрал м гидфомотора с помощью общего распределител , имеющего коллекторы высокого и низкото давлеи.и , и дополнительного -распределительного устройства.A radial-piston multi-way hydraulic motor with stepwise adjustment of the working volume is known, which contains a cylinder block with differential pistons, each of which forms two working chambers, which are simultaneously, sporadic or porous from the hydraulic or discharge line of the hydraulic motor. a common distributor having high and low pressure collectors, and an additional distribution device.

С целью упрощени конструкции в предлагаемом радиально-поршневом .многоходовом гидромоторе дополнительное распределительное уст,рой:ст.во выполнено в виде по.воротного цилиндрического золотника, установленного в осевой расточке общего распределител , причем на боковой поверхности повоpOTiHoro золотника выполнены дуговые пазы высокого и низкого да1влени , расположенные р дами - по одному назу высокого и низкого давлени в каждом р ду, а на внутреиней Повврхности расточки общего распределител выполнен р д отверстий, каждое из которых сообщено с коллектором высокого или низ:кото давлени , причем указанные отверсти попеременно сообщаютс с соответствующимл дуговыми пазами поворотного золотника.In order to simplify the design in the proposed radial-piston multi-motor hydraulic motor, an additional distribution device is used: the valve is made in the form of a rotary cylindrical spool installed in the axial bore of the common distributor, and on the lateral surface of the rotary valve spool of high and low distance is made arranged in rows — one high and low pressure in each row, and a number of holes are made on the inside of the bottom surface of the common distributor, each of which communicated with a high or low collector: the pressure, and these holes alternately communicate with the corresponding arc grooves of the rotary slide.

На фиг. 1 Изображен предлагаемый гидромотор , продольный разрез; на ф.иг. 2-5 -FIG. 1 Shows the proposed hydraulic motor, a longitudinal section; on fig. 2-5 -

схема работы распределительного устройства пр.и различных иоложени х поворотного золотника , .выполненна в виде развертки боковой поверхности noiBopoT.Horo золотника.The scheme of the work of the switchgear, pr.i various positions of the rotary slide,. performed in the form of a sweep of the side surface noiBopoT.Horo spool.

Гидромотор состоит из ротора 1, в расточках которого помещены дифференциальные порщни 2, образующие с ротород камеры /1 и Б. Поршни 2 посредством траверс с подщипн .иками 3 опираютс на профильпую поверхность корпуса 4. В задней крышке 5 расположен торцовый общий распределитель 6, имеющий форму дифференциального цилиндра ,и образующий с задней крыщкой 5 камеры В и Г.The hydromotor consists of a rotor 1, in the bores of which differential gears 2 are placed, forming chambers / 1 and B with rotorods. Pistons 2 by means of cross-arms with supports 3 are supported on the profiled surface of the housing 4. In the back cover 5 there is an end common distributor 6 having the shape of a differential cylinder, and forming chamber B and G with the back cover 5

В общий распределитель 6 встроен новоротный золотник 7. Общ.ий распределитель 6 содержит четыре кольцевых коллектора I-A rotary valve 7 is integrated into the common valve 6. The common valve 6 contains four annular manifolds I-

IV, посредством которых рабоча жидкость по отверсти м 5 и 5 ротора / и сферического диска 10 подводитс к камерам А и Б поршн 2. Сферическ)1Й диск 10 соединен с рото.ром / ща.рниром //. Отверсти 12 общего распределител 6 (фиг. 1-5) соедии ют коллекторы I-IV с дуговым) иазами С и Н низ.кого и высокого давлени , соответст.венно, раоположенны .м,и на боковой поверхности поворотного золотника 7 в четыре р да но одному пазу НIV, by means of which the working fluid through the holes 5 and 5 of the rotor / and the spherical disk 10 is supplied to the chambers A and B of the piston 2. The spherical) 1Y disk 10 is connected to the roto.hr / shcha.rnir //. The openings 12 of the common distributor 6 (Figs. 1-5) connect collectors I-IV with arc valves C and H with low and high pressure C and H, respectively, on the side surface of the rotary slide valve 7 at four p yes but one notch H

и С в каждом р ду.and C in each row.

Камеры В и Г посредством каналов и обратных клаигггюв 13 сообщаютс с коллекторами I-IV общечс расп;радел.ител 6.Chambers C and D via channels and reverse claiggyow 13 communicate with collectors I-IV of general distribution; section 6.

На noBeipxHOCTK noisopoTnoro золотника 7 вЫПоднана кольцева канавка 14, к которой посто ино ПЭДБОдитс высокое давление рабочей жидкости. Отзерстн /2, сообщаютс с пазам.и Я и С на золотнике управлени 7 ;i расположены на одной линии О-О (при реверсе О-О).On noBeipxHOCTK noisopoTnoro spool 7, an annular groove 14 was pushed up, to which a high pressure of the working fluid was constantly PEDBODED. Mirror / 2, communicates with the grooves. I and C on the control spool 7; i are located on the same O-O line (with O-O reverse).

Регулирование рабочего объема гидpo oтора осуществл ют следующим образом.The adjustment of the working volume of the hydraulic valve is carried out as follows.

Коллекторы (фиг. 2) I и III соединены с магистралью высокого да.влени (пазы Я), коллекторы II л IV со сливной магистралью (пазы С). Гидром.отор работает с максимальным рабочим объемом, так как рабоча жид .касть иоступает в камеры .4 и Б.The collectors (Fig. 2) I and III are connected to the high-level highway (grooves I), the collectors of the II l IV with the drain highway (grooves C). Hydrom.otor works with a maximum working volume, since the working fluid is drawn and enters the chambers .4 and B.

|П,ри перемещении поворотного золотника 7 ПО стрелке (фиг. 3) коллектор I соединен с магистралью высокого давлени , коллекторы II, III ,и IV - с магистралью нн31кого давлени , под иагиеташем находитс только камера Б. (Втора ступень регулировани ).| P, when the rotary slide valve 7 PO arrow (Fig. 3) is moved, the collector I is connected to the high pressure line, the collectors II, III, and IV are connected to the high pressure line, only chamber B. is under pressure. (Second adjustment stage).

.При положени; поворотного золотника 7 (ФИГ. 4) под давлеаием находитс камера Б на ра бочед-т ходе порщи 2 (коллектор I) и камера Л (|коллектор IV) ,на нерабочем ходе поршн 2. (Треть ступень регулировани ).. When positioned; rotary slide valve 7 (FIG. 4) under pressure is chamber B at workplaced during port 2 (collector I) and chamber L (| collector IV), at non-operating stroke of piston 2. (Third control stage).

|При лоложении поворотного золотника (фиг. 5) с магистралью высокого да-влетт соединена только камера .4 (коллектор III). (Четверта ступен.ь рэгулиразани ).| When locking the rotary slide valve (Fig. 5), only the chamber .4 (manifold III) is connected to the high da-vlett highway. (The fourth step of the regulation).

Дл изделени направлени вращени ротора / гидрамотора (реверс) поворотный зоЛОТ11И .К 7 необходимо (фиг. 2) установить з положение О - О отнооительно отверстий /2 коллскторов I и IV (показаны пунктиром). Регулирование рабочего объема ироизводитс аналогично аиисанному выше (фиг. 3-5).To select the direction of rotation of the rotor / hydramotor (reverse) rotary gold. In 7, it is necessary (Fig. 2) to set the O - O position with respect to the holes / 2 of the colliders I and IV (shown by dotted lines). The adjustment of the working volume is similar to that described above (Fig. 3-5).

При работе гидро.мотора с максимальным рабочим объемом (фиг. 1 и 2) .рабоча л-сидкость 1пад давлением (по стрелке «Нагнетание ) подво;1,итс через заднюю крышку 5, торцовый обилий р.асцределитель 6 к кольцевой канавке 14 поворотного золотника 7 .и далее .К пазам Я. По отверсти м 12 рабоча жидкость наступает из пазов Я к коллекторам I и III, далее через сфер чеоКИЙ диск 10 по отверсти м 8 и .9 к камерам А и Б. Усилие, развиваемое давлением раоочей жидкости на поршень 2, передаетс на копир корпуса 4 иодщипннка.ми траверсы 3, та нгенциальна During operation of a hydraulic motor with a maximum working volume (Fig. 1 and 2). Working l-sided 1 pad by pressure (along the arrow “Discharge”); 1, through the back cover 5, the frontal abundance of the distributor 6 to the annular groove 14 of the rotary spool 7 .and further. To the grooves I. Through the holes 12, the working fluid flows from the slots I to the collectors I and III, then through the spheres the disk 10 through the holes 8 and .9 to chambers A and B. The force developed by the pressure of the workers fluid to the piston 2 is transmitted to the copier of the housing 4 by means of the traverse 3, which is

составл юща этого усили приводит ротор во вращеиие. Слив рабочей жидкости ,из камер Л и Б происходит через коллекторы II и IV в отверсти /2 по пазам С низкого давлени в слнвиую магистраль (но стрелкеThe component of this force drives the rotor in rotation. The working fluid is drained from chambers L and B through collectors II and IV into the openings / 2 along the grooves C of low pressure into the hydraulic line (but the arrow

to «Слив).to “Draining).

Дл регулировани рабочего объема гидромотора необходимо перемещ.ать поворотный золотник 7 (фиг. 2-5). .При регулированийTo adjust the displacement of the motor, the rotary slide 7 must be moved (Fig. 2-5). .With adjustments

15 ра-бочего объема в гидромоторе с торцовым общи.м распределителем .измен етс усилие отжима общего расиределнтел 6 от ротора /. Система (клананов 13 в камерах В и Г обеспечивает автоматическое измеиенне усили при0 жима общего распределител 6 к ротору /.15 working volume in a hydraulic motor with an end-to-end general distributor. The pressing force of the total distributor 6 from the rotor changes. The system (clans 13 in chambers C and D provides an automatic change of the force of pressure of the common distributor 6 to the rotor /.

Предмет и з о б р е т е н и Subject and title

Раднально-исршневой миогоходовой гид5 ромотор со ступенчатым регулированием рабочего объема, содержащий блок цилиидрав с дифференциальными поршн ми, каждый нз которых образует ПО две рабочие каме|ры, одновременио или 1пор03|нь сообщаемые с налор0 ной или сливной магистрал ми гидромотора с помощью общего распределител , .имеющего коллекторы высокого и :низ;кого давлени , и дополнительного распределительного устройства , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, дополнительное распределительное устройство выполнено в виде поворотного цилиндрического золотинка, устаиО (Вленного в осевой расточке общего распределител , причем на боковой поверхности поворотного золотника выполнены дуговые пазы высокого н иизкого давлени , расположенные р дами - по одному пазу высокого н низкого давлени в .каждом р ду, а на .вНутреш1ей .поверхности расточки общего распределител A radially-produced miogokhodov hydromotor with a stepped control of the working volume, containing a cylinder block with differential pistons, each one of which forms two working chambers of the software simultaneously or 1por 03 | n reported with the hydraulic motor or drain lines of the hydraulic motor using a common distributor, having a high collector and: a low pressure and an additional distribution device, characterized in that, in order to simplify the design, the additional distribution device is designed as rotary cylindrical zolotniki (Vental in the axial bore of the common distributor, and on the side surface of the rotary spool there are arc grooves of high low pressure arranged in rows — one groove of high n low pressure — in each row, and on the surface. common distributor boring

выполнен р д отверстий, каждое из которых со.общено с коллектором высокого или низкого давлени , .причем указанные отверсти попеременно сообщаютс с соответствующими дуговыми пазами поворотного золотника.a series of holes are made, each of which is in common with a high or low pressure collector, and these holes alternately communicate with corresponding arc grooves of the rotary slide.