SU432236A1

SU432236A1 - AUTOMATIC ROTARY DEVICE

Info

Publication number: SU432236A1
Application number: SU1805774A
Authority: SU
Original assignee: Н. С. Миронов , Г. И. Еременко
Filing date: 1972-07-05
Publication date: 1974-06-15

Description

1one

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл производства электрорадиодеталей .The invention relates to manufacturing equipment for the production of electrical components.

Известны автоматические роторные устройства по авт. св. № 190753.Known automatic rotary device for ed. St. No. 190753.

Цель изобретени - улучшение качества и автоматизаци процесса лужени . Дл этого захват дл изделий выполнен в виде кольцевого сектора с дугообразным вырезом и подпружиненного замка, расположенного выступом в вырезе сектора, причем замок св зан кулачком с двуплечим рычагом, упирающимс одним концом в торец замка.The purpose of the invention is to improve the quality and automate the process of tinning. For this, the grip for products is made in the form of an annular sector with an arcuate notch and a spring-loaded lock located in the sector notch, the lock being connected by a cam with a double-arm lever resting one end against the end of the lock.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - ротор лужени ; на фиг. 3 показана схема разгрузки.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - a rotor of a tinning; in fig. 3 shows the unloading scheme.

Устройство содержит ротор 1 лужени , вибробуикер 2, лоток-накопитель 3, отсекатель 4, тигель 5 лужени с нагревателем 6, ванну 7 флюса с устройством 8 автоматического регулировани уровн зеркала флюса, разгружающее сопло 9, приемный лоток 10 дл деталей , привод ротора, состо щий из электродвигател , клиноременной и черв чной передач , электроблок регулировани температуры припо и станину, на которой смонтированы все узлы устройства.The device contains a rotor 1 tinning, vibroblue 2, storage tray 3, cutter 4, crucible 5 tinning with heater 6, a flux bath 7 with a device for automatically adjusting the level of the flux mirror level 8, a discharging nozzle 9, a receiving tray 10 for parts, a rotor drive, It consists of an electric motor, a V-belt and a worm gear, an electric block for controlling the temperature of the solder and a frame on which all the units of the device are mounted.

Ротор 1, имеющий несколько рабочих позиций , смонтирован на приводном валу И. Кажда позиди ротора оснащена ползуномThe rotor 1, having several working positions, is mounted on the drive shaft I. Each posture of the rotor is equipped with a slide

12, имеющим возвратно-поступательное перемещение в направл ющих ротора, пружиной 13 сжати , удерл ивающей ползун в верхнем положении, и пружиной 14, соедин ющей шток-фиксатор 15 и ползун. На штоке-фиксаторе установлены направл ющие 16, в которых перемещаетс замок 17, выполненный в виде сектора. На одном конце сектора выполнен скос, предназначенный дл перемещени замка, на другом - Г-образна проточка дл запирани деталей. С направл ющими 16 жестко св зан кольцевой сектор 18, предназначенный дл захвата деталей.12, having a reciprocating movement in the rotor guides, a compression spring 13, holding the slider in the upper position, and a spring 14 connecting the pin-clamp 15 and the slider. Guides 16 are mounted on the fixing rod, in which the lock 17, made in the form of a sector, moves. At one end of the sector there is a bevel designed to move the lock, on the other - an L-shaped groove for locking the parts. An annular sector 18 is rigidly connected to the guides 16 for gripping the parts.

Кажда позици ротора оснащена двуплечим рычагом 19 дл закрывани замка 17 и передачи удара; плоской пружиной 20, поджимающей рычаг к замку; кронштейном 21, на котором шарнирно установлен рычаг и закреплена пружина 20; ползуном 22, имеющимEach position of the rotor is equipped with a double-arm lever 19 for closing the lock 17 and transferring the impact; flat spring 20, pressing the lever to the lock; bracket 21, on which the lever is pivotally mounted and the spring 20 is fixed; a slider 22 having

направл ющие в роторе 1; и пружиной 23 сжати , за счет которой производитс стр хивание .guides in the rotor 1; and a compression spring 23, which is used for shaking.

Четыре позиции на роторе оснащены скребками 24, служащими дл очистки зеркала лрипо , соединенными со штоком 25, пружиной 26, поджимающей шток 25 к цилиндрическому кулачку 27.The four positions on the rotor are equipped with scrapers 24, which serve to clean the frio-mirror, which are connected to the rod 25, with the spring 26, which presses the rod 25 against the cylindrical cam 27.

На станине установлен цилиндрический кулачок 28 дл перемещени ползуна 12 и кулачок 29 дл взвода ползуна 22, а на ротореA cylindrical cam 28 is mounted on the frame to move the slider 12 and a cam 29 for charging the slider 22, and on the rotor

в каждой позиции установлен кулачок 30 дл открывани замка 17 и кулачок 31 привода рычажного механизма 32, -предназначенного дл привода отсекател 4.In each position, there is a cam 30 for opening the lock 17 and a cam 31 for the drive of the lever mechanism 32, intended to drive the shutter 4.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Детали из вибробункера 2 в ориентированном положении выход т на лоток-накопитель 3, отсекатель 4 группами до 10 штук выдает детали, которые, скатыва сь с лотка-накопител , перемещаютс на кольцевой сектор-захват 18. Как только кольцевой сектор-захват пройдет под лотком-накопителем, отсекатель, приводимый в действие кулачком 31 через рычажный механизм 32, перекрывает лоток-накопитель и детали начинают накапливатьс на нем.The parts from the vibrating hopper 2, in the oriented position, go out to the storage hopper 3, the slam-shutter, in groups of up to 10 pieces, delivers parts that roll down from the storage hopper and move to the ring-grip sector 18. As soon as the ring-grip sector passes under the tray With a hoist, a slam-shutter driven by cam 31 through lever mechanism 32 overlaps the storage tray and parts begin to accumulate on it.

При вращении ротора, который имеет непрерывное вращательное движение, шток 12 находит на кулачок 28 и сектор-захват 18 идет вниз, а замок 17 сходит с «улачка 30 и запирает детали на секторе-захвате. Затем концы деталей последовательно окунаютс в ванну 7 флюса и тигель 5 лужени . Как только они выйдут из тигл лужени , шток 22 срываетс с кулачка 29, удар по рычагу 19, который в свою очередь передает удар замку 17.When the rotor rotates, which has a continuous rotational movement, the rod 12 finds the cam 28 and the gripper 18 goes down, and the lock 17 moves away from the hatch 30 and locks the parts on the gripper-sector. Then the ends of the parts are successively dipped into the flux bath 7 and the crucible 5 of the tinning. As soon as they emerge from the crucible of the crucible, the rod 22 is pulled down from the cam 29, a blow to the lever 19, which in turn passes the blow to the lock 17.

Замок и сектор-захват с зажатыми на нем детал ми совершают колебательные движени The lock and grip sector with oscillating movements clamped on it

по кривой вокруг точки креплени пружины 14 на ползуне 12.curve around the point of attachment of spring 14 on slider 12.

Вследствие удара и колебательных движений излишки припо стекают с деталей, чем обеспечиваетс отсутствие брызг на неофлюсованной поверхности деталей.Due to shock and oscillatory movements, excess solder flows from the parts, thus ensuring that no spatter on the non-fluxed surface of the parts.

При дальнейшем вращении ротора секторзахват поднимаетс , а замок скосом находит на кулачок 30 и открывает детали. Шток-фиксатор 15 входит в отверстие на плите ротора, тем самым фиксиру сектор-захват на роторе в позиции загрузки-разгрузки.As the rotor rotates further, the sector loader rises, and the lock bevels on the cam 30 and opens up the details. The rod-clamp 15 enters the hole on the rotor plate, thereby fixing the grip sector on the rotor in the loading-unloading position.

Проход над соплом 9, детали сдуваютс воздухом в приемный лоток 10. Затем кулачок 31 приводит в действие рычажный механизм 32, который открывает отсекатель 4, и цикл повтор етс .The passage above the nozzle 9, the parts are blown off by air into the receiving tray 10. Then the cam 31 actuates the lever mechanism 32, which opens the slam-shut 4, and the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматическое роторное устройство по авт. св. № 190753, отличающеес тем, что, с целью улучшени качества и автоматизации процесса лужени , захват дл изделий выполнен в виде кольцевого сектора с дугообразным вырезом и подпружиненного замка, расположенного выступом в вырезе сектора, причем замок св зан кулачком с двуплечим рычагом, упирающимс одним концом в торец замка.Automatic rotary device on aut. St. No. 190753, characterized in that, in order to improve the quality and automation of the tinning process, the grip for products is designed as an annular sector with an arcuate notch and a spring-loaded lock located by a protrusion in the notch of the sector, the lock being connected by a cam with a two-armed lever abutting one end in the butt of the castle.

27252725

2525