SU430987A1

SU430987A1 - MECHANISL1 FOR SCREW DETAILS

Info

Publication number: SU430987A1
Application number: SU1867845A
Authority: SU
Inventors: Т. Я. Пиннис Я. Я. Вилипсонс
Original assignee: Центральное проектно конструкторское бюро механизации , автоматизации
Priority date: 1973-01-02
Filing date: 1973-01-02
Publication date: 1974-06-05

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл соорки винтовых соединений, используемых, в частности, в сборочных машинах а;втоматического действи .The invention relates to devices for screwing of screw joints used, in particular, in assembly machines a; automatic operation.

Известны .механизмы дл свинчивани деталей , снзбженные полым шпинделем с под1пружииенной на iHero пинолью, несушей на нижнем кон.це зажимае мые от .копира рычаги.Mechanisms for screwing parts are known, which are driven by a hollow spindle with a pintle attached to the iHero, and the layers at the bottom end clamped from the copier are levers.

iC целью улучшени качест1ва сборки в предлатаемом механизме на наружных поверхност х рычагов выполнены выступы с плоской вершиной, обеспечивающие посто нное усилие зажима ввиичиваемой детали. Кроме того, копир выполнен в виде кольца, свободно размешенного в полости корпуса механизма.iC, in order to improve the quality of the assembly, in the proposed mechanism, the protrusions with a flat top are made on the outer surfaces of the levers, ensuring a constant clamping force of the twisted part. In addition, the copier is made in the form of a ring, freely placed in the cavity of the mechanism housing.

На фиг. 1 показан предлагае.мый механизм свинчивани , осевой разрез; на фиг. 2- разреЗ:По А-А на фиг. 1; .на фиг. 3 - разрез 1ПО Б-.Б на фиг. 1.FIG. Figure 1 shows the proposed screwing mechanism, axial slit; in fig. 2 - CUT: A-A in FIG. one; .on FIG. 3 - section 1PO B.-B in FIG. one.

В полам ко.П|Це Ш1пин.дел / посредством пружины 2 сжати и штифта 3, вставлепного в соответствуюш,их отверсти х в стенках шпиндел установлена подпружиненна пиноль 4. Пиноль имеет шарпирно смонтированные в ней зажимные рычаги 5, .поддерживаемые в открытом положении пружи-пой 6.In the floors of the co.P | Tse Shpinpin.de / by means of the spring 2, the compression and the pin 3 inserted into the corresponding spindle, a spring-loaded quill 4 is installed in the holes in the spindle walls. The quill has the clamping arms 5 held in the open position - sing 6.

На наружной поверхности рычагов 5 выиолнепы кулачки 7 с плоской вершиной. Свободные концы рычагов 5 снабжены эластичными прокладками 8.On the outer surface of the levers 5, the cams 7 have a flat top. The free ends of the levers 5 are provided with elastic pads 8.

На зажимные рычаги 5 надето кольцо-подШИПНИ1К 9, размешенное в полости неподвижно закрепленного корпуса 10. Наружный диаметр ко.тьца 9 выбран с расчето-м свободного его подъема на высоту полости, а впутренний диаметр равен ширине рычагов по вершинам кулач:ков при зажатой IB них детали. Нижней опорной плошадкой дл кольца 9 служат выстушы // .в полости короуса, а верхней-уста .но.вленпое в .вер.хней части полости с возможностью регулировани -по высоте .кольцо 12, закрепленное стопорным впитом 13.The clamping levers 5 put on a ring-BEARING 9, placed in the cavity of the fixedly fixed body 10. The outer diameter of the contour 9 is selected with its calculated free lift to the height of the cavity, and the inner diameter is equal to the width of the levers along the tops of the cam: them details. The lower support platform for the ring 9 is served by the postings // in the cavity of the corus, and the upper support is provided in the upper part of the cavity with the possibility of adjustment by the height of the ring 12, fixed by the stop vpit 13.

Механизм свинчивани работает следуюШИ1М образом.The screwing mechanism works in the following way.

Шпннделю / сообшаетс врашательное и осевое возвратно-поступательное движение. Нри опускании шпиндел 1 рычаги 5, наход шиес в открытом положении под действием пружЕпы 6 и центробежной силы, перемешаютс в отверстие кольца 9. При прохождении кулачков 7 через кольцо оно опираетс на выступы // в полости корпуса, рычаги 5 сжимаютс , захватыва ввинчиваемую деталь, и происходит процесс свинчивани . Когда кулачки 7 минуют кольцо, они раскрываютс , освобожда деталь.The spindle and the vrasitive and axial reciprocating motion. When lowering the spindle 1, the levers 5, which are open in the open position under the action of the spring 6 and centrifugal force, are mixed into the opening of the ring 9. When the cams 7 pass through the ring, it rests on the protrusions // in the housing cavity, the levers 5 compress, gripping the screwed-in part, and there is a process of screwing. When the cams 7 pass the ring, they open, releasing the part.

Разница в скорости опускани шпиндел / и скорости осевого леремешени свинчиваеThe difference in the speed of lowering the spindle / and the speed of axial thrust is screwed