SU428842A1

SU428842A1 - MECHANICAL HAND

Info

Publication number: SU428842A1
Application number: SU1861353A
Authority: SU
Inventors: С. И. Яскевич С. В. Львов В. Н. Кузнецов К. В. Емель нов
Priority date: 1972-12-25
Filing date: 1972-12-25
Publication date: 1974-05-25

Description

Изобретенне относитс к обработке металлов давлением « может быть использовано при разработке средств механизации кузнечно-штамновочного лроизводства.The invention relates to the processing of metals by pressure, "can be used in the development of tools for the mechanization of forging and stamp production.

Известны руки механические, содержащие установленные в корпусе механизм захвата в виде клещей и механизм их вращени , имеющие нриводы в виде силовых цилиндров.Mechanical hands are known, containing a gripping mechanism in the form of tongs and a mechanism for their rotation, which are equipped with force actuators in the form of cylinders.

Однако известные конструкции механических рук отличаютс громоздкостью механизмов приводов, а это приводит к усложнению конструкции руки, кроме того, размещение привода в кисти руки не позвол ет использовать руки при работе в зоне высоких температур.However, the known mechanical arm constructions are cumbersome in the drive mechanisms, and this leads to a complication of the arm design, moreover, placing the actuator in the hand does not allow using the hands when working in the high temperature zone.

С целью расширени технологических возможпостей и уменьшени габаритов, поршень силового цилиндра механизма захвата выполнен нолым с внутренними шлицевыми канавками с одного конца винтовыми, с другого - пр мыми и соединен с возможностью осевого перемещени соответственно с порщнем силового цилиндра механизма вращени и предусмотренным в корпусе руки направл ющим валиком, на которых выполнены ответные щлицевые канавки.In order to expand technological capabilities and reduce the size, the piston of the ram of the gripping mechanism is made zero with internal splined grooves at one end with screw screws, at the other - straight and connected with the possibility of axial movement respectively of the force cylinder of the rotation mechanism and guides provided in the case of the ram roller, which made the response slitsevye grooves.

На чертеже показана предлагаема механическа рука, общий вид.The drawing shows the proposed mechanical arm, a general view.

Штанга / шарнирно соединена с рычагами 2 механизма захвата и одновременно вл етс щтоком поршн 3 гидроцилиидра 4 сжати и раскрыти губок захвата. Цилиндр 4 жестко соединен со стержнем 5, на котором Имеетс многозаходна винтова нарезка (сниральные шлицы). Этими спиральными шлицами стержень 5 и гидроцилиндр 4 св заны с поршнем 6 гидроцилиндра 7. Поршень 6The rod / pivotally connected to the levers 2 of the gripping mechanism and at the same time is the brush of the piston 3 of the hydrocyliidra 4 squeezing and opening the gripping jaws. The cylinder 4 is rigidly connected to the rod 5, on which there is a multithreaded cutting screw (sliding splines). By these spiral slots, the rod 5 and the hydraulic cylinder 4 are connected to the piston 6 of the hydraulic cylinder 7. The piston 6

служит по отношению к стержню 5 гайкой и имеет аналогичные стержию 5 спиральные шлицы. Кроме того, порщень 6 снабжен пр молинейнылп шлицами, нараллельиыми оси норшн и может неремещатьс вдоль этихserves as a nut with respect to the rod 5 and has spiral splines similar to rod 5. In addition, the pistol 6 is provided with straight slots, along the norsing axis, and may not move along these

шл1щев по нанравл ющему валику 8, имеюН1 ,ему аналогичиые шлицы того же профил и жестко скрепленному с наружным корпусом руки.head on the roll 8, I have H1, it has similar slots of the same profile and a hand rigidly attached to the outer body.

Механическа рука работает следующим образом. Сжатие губок захвата пронсходит иод давлением масла, поступающего в правую полость гидроцилиндра 4; масло из левой полости вытесн етс на слив, а поршень 3 иMechanical hand works as follows. The compression of the gripping jaws passes iodine by the pressure of the oil entering the right cavity of the hydraulic cylinder 4; oil from the left cavity is forced out to drain, and the piston 3 and

И1ТОК перемещаютс влево и через рычаги 2 осуществл ют захват детали.The I-TOK moves to the left and, through the levers 2, engages the part.

Губки захвата раскрываютс при подаче давлени -в левую полость гидроцилиндра 4 II соединеншг правой полости со сливом.The gripping jaws open when pressure is applied to the left cavity of the hydraulic cylinder 4 II connecting the right cavity to the drain.

Вращение кисти руки на заданный угол происходит при подаче давлени в правую полость гидроцилиндра 7 и сообщении левой полости со сливом. Поршень 6 перемещаетс влево поступательно по шлицам на валике 8. Благодар перемешен-ию поршн 6, стержень 5 и св занный с ним гидроцилиндр 4 совершает вращательное движение (так как с гидроцилиндром 4 жестко св зана внутренн труба 9 и кисть руки, то кисть тоже совершит вращательное движение, осуществл поворот детали на заданный угол). При подаче давлени в левую полость цилиндра 7 и сообщении правой полости гидроцилиндра 7 со словом, кисть руки осуществит .вращательное движение В обратном направлении.The rotation of the hand at a given angle occurs when pressure is applied to the right cavity of the hydraulic cylinder 7 and the left cavity communicates with the drain. The piston 6 moves to the left progressively along the splines on the roller 8. Thanks to the displaced piston 6, the rod 5 and the hydraulic cylinder 4 associated with it makes a rotational movement (since the internal pipe 9 and the hand are rigidly connected with the hydraulic cylinder 4, the brush will also rotational movement, carried out the rotation of the part at a given angle). When pressure is applied to the left cavity of the cylinder 7 and the right cylinder cavity 7 communicates with the word, the hand will rotate in the opposite direction.

Предмет изобретени Subject invention

Рука механическа , содержаща установленные в корпусе механизм захвата в видеThe arm is mechanical, containing the gripping mechanism installed in the housing in the form

клещей и механизм их вращени с приводом в виде силовых цилиндров, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей и уменьщени габаритов, порщень силового цилиндра механизма захвата выполнен полым с внутренними щлицевыми канавками с одного конца винтовыми, с другого - пр мыми и соединен с возможностью осевого перемещени соответственно с порш«ем силового цилиндра механизма вращеНИ и предусмотренным в корпусе руки направл ющим валиком, на которых выполнены ответные шлицевые канавки.pincers and the mechanism of their rotation with a drive in the form of power cylinders, characterized in that, with the aim of expanding technological capabilities and reducing the dimensions, the size of the power cylinder of the gripping mechanism is hollow with internal slotted grooves at one end with screw, at the other end straight and connected with the possibility of axial movement, respectively, with the piston of the power cylinder of the rotator mechanism and the guide roller provided in the body, on which the spline grooves are provided.