SU428652A1

SU428652A1 - Device for sorting ferromagnetic parts

Info

Publication number: SU428652A1
Application number: SU1833717A
Authority: SU
Inventors: Э.К. Зубов; Э.П. Давыденко
Original assignee: Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики института физики АН Латвийской ССР
Priority date: 1972-10-03
Filing date: 1972-10-03
Publication date: 1975-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматизации производственных нроцессов нри загрузке и сборке ферромагнитных деталей.The invention relates to the field of automation of production processes when loading and assembling ferromagnetic parts.

Известно устройство дл сортировки ферромагнитных деталей, направл емых подающим мехапизмом в зону действи индуктивных катушек , снабженных отвод щими лотками.A device is known for sorting ferromagnetic parts guided by feed mechapism into the zone of action of inductive coils equipped with discharge trays.

В известном устройстве индуктивные катушки установлены соосно и симметрично по обе стороны от позиции ориентации и производ т рассортировку деталей с различными магнитными массами на концах.In the known device, the inductive coils are mounted coaxially and symmetrically on both sides of the orientation position and the parts are sorted with different magnetic masses at the ends.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что оно снабжено Ш-образным электромагнитом, на среднем магнитопроводе которого установлен удерживаюидий электромагнит , крайние ПОлюса -которого выполнены в виде призм.The proposed device differs from the known ones in that it is equipped with an W-shaped electromagnet, on the middle magnetic core of which there is a holding electromagnet, the extreme Poles - which are made in the form of prisms.

Такое выполнение устройства обеспечивает сортировку ассиметричных относительно оси продолговатых деталей с равными магнитными массами на концах.Such an embodiment of the device ensures the sorting of elongated parts asymmetrical with respect to the axis with equal magnetic masses at the ends.

На чертеже изображено предлагаемое устройство .The drawing shows the proposed device.

Устройство состоит из подающего лотка 1, Ш-образного ориентирующего электромагнита 2, на среднем магнитопроводе которого расположен удерживающий электромагнит 3,The device consists of a feed tray 1, an W-shaped orienting electromagnet 2, on the middle magnetic core of which a holding electromagnet 3 is located,

крайние полюса 4 которого выполнены в виде призм. Непосредственно у электромагнита 3 установлены индуктивные катушки 5, снабженные отвод щими лотками 6.extreme poles 4 of which are made in the form of prisms. Directly to the electromagnet 3, inductive coils 5 are installed, equipped with discharge trays 6.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Деталь 7 по лотку 1 подводитс к зоне сортировки и захватываетс за среднюю часть удерживающим электромагнитом 3, включенным посто нно. При этом концы детали располагаютс на крайних призматических полюсах 4 удерживающего электромагнита 3. Концы детали имеют одинаковую магнитную массу, но разную форму, например, один конец сплющен больше другого и потому расположен ближе к соответствующему полюсу Ш-образного ориентирующего электромагнита 2, а менее сплющенный конец расположен дальще от соответствующего ему крайнего полюса .Part 7 of the tray 1 is supplied to the sorting zone and is gripped by the middle part of the holding electromagnet 3, which is permanently turned on. The ends of the part are located on the extreme prismatic poles 4 of the holding electromagnet 3. The ends of the part have the same magnetic mass, but a different shape, for example, one end is tapered more than the other and therefore is located closer to the corresponding pole of the U-shaped orienting electromagnet 2, and the less flattened end It is located further from the corresponding extreme pole.

При включении Ш-образного ориентирующего электромагнита 2 магнитный поток замыкаетс через деталь, и концы детали стрем тс приблизитьс к крайним полюсам электромагнита . Усилие, действующее на более сплющенный конец детали, будет больше усили , действующего на менее сплющенный конец. Поэтому деталь прит нетс к полюсу Ш-образного ориентирующего электромагнита 2 только своим более сплющенным концом. Этому способствует также и то, что магнитный ноток в среднем нолюсе Ш-образно:го ориентирующего электромагнита 2 направлен встречно магнитному потоку в крайних полюсах 4 удерживающего электромагнита 3, т. е. момент -сил, удерживающий деталь на электромагните 3, уменьшаетс . При включении индуктивных катущек 5 деталь вт гиваетс в катушку, расположенную на оси, но которой сориентирована деталь на Ш-образном ориентирующем электромагните 2. Затем по инерции деталь поступает в отвод щий лоток 6.When the W-shaped orienting electromagnet 2 is turned on, the magnetic flux is closed through the part, and the ends of the part tend to approach the extreme poles of the electromagnet. The force acting on the more flattened end of the part will be greater than the force acting on the less flattened end. Therefore, the part is attracted to the pole of an U-shaped orienting electromagnet 2 only by its more oblate end. This is also promoted by the fact that the magnetic note on the middle zero of the W-shaped: the orienting electromagnet 2 is directed opposite to the magnetic flux in the extreme poles 4 of the holding electromagnet 3, i.e., the moment-force holding the piece on the electromagnet 3 decreases. When the inductive coils 5 are turned on, the part is drawn into the coil located on the axis, but with which the part is oriented on the W-shaped orienting electromagnet 2. Then, by inertia, the part enters the discharge chute 6.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл сортировки ферромагнитных деталей, направл емых подающим механизмом в зону действи индуктивных катущек , снабженных отвод щими лотками, о тличающеес тем, что, с щелью обеспечени сортировки асимметричных относительно оси продолговатых деталей с равными магнитными массами на концах, оно снабжено Ш-образным электромагнитом, на среднем магнитонроводе которого установлен удерживающий электромагнит, крайние полюса которого выполнены в виде призм.A device for sorting ferromagnetic parts guided by a feed mechanism into the zone of action of inductive coils equipped with discharge trays, which is distinguished by the fact that, with a slit to ensure sorting asymmetrical with respect to the axis of elongated parts with equal magnetic masses at the ends, it is equipped with an W-shaped electromagnet, on the middle magnetic circuit of which a holding electromagnet is installed, the extreme poles of which are made in the form of prisms.

L-,0j-|(-I 5 2 Pj-L-, 0j- | (-I 5 2 Pj-

// 7// 7

// /// /