SU427870A1

SU427870A1 - MULTI-POSITIONAL PRESS AUTOMATIC

Info

Publication number: SU427870A1
Application number: SU1784606A
Authority: SU
Original assignee: Г. Ф. Янюхин , Д. С. Стуров Барнаульский завод механических прессов
Priority date: 1972-05-12
Filing date: 1972-05-12
Publication date: 1974-05-15

Description

1one

Предлагаемое изобретение относитс к области кузнечно-прессового машиностроени .The present invention relates to the field of forging and pressing machinery.

Известны многопозиционные пресс-автоматы , содерлсащие расположенные на станине механизм привода грейферной подачи, соединенный т гой и штоком с ползуном, св занным с уравновешивателем.Multi-position automatic press machines are known, containing a grabber feed drive mechanism located on the frame, connected by a rod and a rod with a slide connected to the balancer.

С целью улучшени эксплуатационных характеристик пресс-автомат снабжен дополнительным уравновешивателем, выполненным в виде пневмоцилиндра со штоком, расположенным соосно со штоком механизма привода грейферной подачи и взаимодействующим с ним по заданной части хода ползуна.In order to improve the operational characteristics of the press machine is equipped with an additional balancer, made in the form of a pneumatic cylinder with a rod located coaxially with the rod of the drive mechanism of the clamshell feed and interacting with it on a given part of the slide stroke.

На чертеже приведена схема предлагаемого пресс-автомата.The drawing shows the scheme of the proposed press machine.

Пресс-автомат содерл ит: станину 1, в направл ющих 2 которой установлен шток 3 с пружиной 4 дл уравновешивани ползуна; вместо пружинного уравновешиватель может быть пневматическим. С помощью т ги 5 шток 3 св зан с ползуном 6.The press machine contains it: bed 1, in the guides 2 of which the rod 3 is installed with spring 4 for balancing the slide; instead of spring balancer can be pneumatic. With the help of the rod 5, the rod 3 is connected with the slider 6.

На столе 7 пресса-автомата установлена коробка 8 механизма привода грейфера. Грейферные линейки 9 установлены на ползушках 10 и 11, которые посредством шатунов 12 и 13 св заны с эксцентриковым валом 14. На валу 14 установлена шестерн 15, наход ща с в заценлении с рейкой-штоком 16, вл ющимс одновременно штоком ппевмоцилнндра 17. On the table 7 of the press machine, a box 8 of the grapple drive mechanism is installed. Grab bars 9 are mounted on sliders 10 and 11, which by means of connecting rods 12 and 13 are connected with the eccentric shaft 14. Gear 15 is mounted on shaft 14, being in price with rod-rod 16, which is simultaneously rod of pevmotsilnndra 17.

Угол поворота эксцентрикового вала 14 равен 180°.The angle of rotation of the eccentric shaft 14 is 180 °.

Предлагаемый пресс-автомат с уравновешивателем и механизмом привода грейфера работает следующим образом.The proposed press machine with counterbalance and the drive mechanism of the grapple works as follows.

При движении ползуна 6 вниз шток 3 с некоторого момента входит в контакт с рейкойштоком 16 пневмоцилиндра 17. Под действием штока 3 рейка-шток 16 перемещаетс вниз и посредством эксцентрикового вала 14, шатунов 12 и 13, ползушек 10 и 11 происходит раскрытие грейферных линеек 9.When the slide 6 moves downward, the rod 3 from some moment comes into contact with the rail 16 of the pneumatic cylinder 17. Under the action of the rod 3, the rack-rod 16 moves downwards and through the eccentric shaft 14, connecting rods 12 and 13, and the sliders 10 and 11 open the clamshell 9.

Закрытие грейферных линеек 9 происходит при ходе рейки-штока 16 вверх под действием пневмоцнлиндра 17.The closure of the clamshell 9 occurs when the rod-rod 16 moves upward under the action of the pneumatic cylinder 17.

Выстаивание грейферных линеек 9 в закрытом состо нии создаетс в период разрыва контакта рейки-штока 16 со штоком 3, а выстаивание в раскрытом состо нии - за счет крайних положений двух кривошипно-шатунных механизмов: механизма привода ползуна 6 и механизма раскрыти грейферных линеек 9.The standing of the clamshell 9 in the closed state is created during the period when the rail-rod 16 contacts the contact 3 and the stem 3 is broken, and the standing in the opened state is due to the extreme positions of two crank-connecting rod mechanisms: the drive mechanism of the slider 6 and the mechanism for opening the clamshell 9.

Пневмоцнлиндр 17 механизма раскрыти грейфера развивает большее усилие, чем усилие , необходимое дл работы механизма раскрыти .The pneumatic cylinder 17 of the grapple opening mechanism develops a greater force than the force required to operate the opening mechanism.

Благодар этому пневмоцилнндр 17 при взаимодействии со штоком 3 уравновешивател ползуна дополнительно воздействует на ползун 6 в нижней части его хода (как при движении вниз, так и при движении вверх), гасит силу инерции, совпадающую в этот момент по направлению с силой т жести ползуна .Due to this, the pneumatic cylinder 17, when interacting with the rod 3, the balancer of the slide additionally acts on the slide 6 in the lower part of its stroke (both when moving down and moving up), extinguishes the inertia force that coincides at this moment in the direction of the power of the plate's weight.

В данном случае усилие узла уравновешивател рассчитываетс на уравновешивание только сил т жести.In this case, the force of the balance node is calculated to balance only the force of gravity.

Величина силы инерции измен етс в зависимости от числа ходов ползуна 6, поэтому усилие пневмоцилиндра 17 регулируемое.The magnitude of the inertial force varies depending on the number of strokes of the slide 6, so the force of the pneumatic cylinder 17 is adjustable.

Предмет изобретени Subject invention

Многопозиционный пресс-автомат, содержащий расположенный па станине механизм привода грейферной подачи, соединенный т гой и штоком с ползуном, св занным с уравновешивателем , отличающийс тем, что, с целью Злучшепи эксплуатационных характеристик, он снабжен дополнительным уравновешивателем , выполненным в виде пневмоцилиндра со штоком, расположенпым соосно со штоком механизма привода грейферной подачи и взаимодействующим с ним на заданной части хода ползуна.A multi-position automatic press containing a grabber feed drive mechanism located on a bed, connected by a rod and a rod with a slide associated with a balancer, characterized in that it is equipped with an additional balancer, made in the form of a pneumatic cylinder with a rod, for the purpose of operational performance, is located coaxially with the rod of the drive mechanism of the grabber feed and interacting with it on a given part of the slide motion.

/7/ 7