SU426938A1

SU426938A1 - CRANE STACKER

Info

Publication number: SU426938A1
Application number: SU1259018A
Authority: SU
Original assignee: Корнилов Б. М.
Priority date: 1968-07-04
Filing date: 1968-07-04
Publication date: 1974-05-05

Description

II

Изобретение относитс к механизации ногрузочно-разгрузочных работ на складах штучных грузов, в частности к кранам-штабелерам.This invention relates to the mechanization of loading and unloading operations in warehouses of piece goods, in particular to stacker cranes.

Известны краны-штабелеры, содержащие подвижный мост с неремещающейс по нему тележкой, несущей вертикальную раму, снабженную грузовой кареткой с грузозахватным органом и кареткой с кабиной управлени .Stack cranes are known that contain a movable bridge with a trolley that does not accommodate on it, carrying a vertical frame, equipped with a cargo carriage with a load gripping body and a carriage with a control cabin.

Предлагаемый кран-штабелер отличаетс от известных тем, что кабина управлени смонтирована на каретке посредством шарнирно смонтированных нриводного и ведомого рычагов , образующих четырехзвенннк. Это увеличивает вместимость склада.The proposed stacker crane differs from the known ones in that the control cabin is mounted on the carriage by means of pivotally mounted driving and driving arms, which form four-link arms. This increases the storage capacity.

Приводной рычаг может быть расположен над кабиной в вертикальной поперечной плоскости ее симметрии, а ведомый может охватывать ее снизу.The drive lever may be located above the cab in the vertical transverse plane of its symmetry, and the slave may cover it from the bottom.

Иа фиг. 1 изображен предлагаемый кранштабелер; на фнг. 2 - грузова каретка с грузозахватным органом и каретка с кабиной управлени ; на фнг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed crane scaler; on fng. 2 — freight carriage with a load gripping body and a carriage with a control cabin; on fng. 3 is a view along arrow B in FIG. 2

В складе установлены стационарные много руаные стеллажи / н 2 и предлагаемый кран-штабелер, опирающийс на подкрановые пути стеллажей 1. Между стеллажами выполнены проезды шириной А.In stock, stationary multi-run-in racks / N 2 are installed and the proposed stacker crane is supported on the crane racks of the racks 1. Passages A. wide are made between the racks.

Кран-штабелер состоит из моста 3 и тележкп . На мосту 3 расположены прнводы 4 5The stacker crane consists of a bridge 3 and a bogie. Bridge 3 is located prnvody 4 5

механизмов подъема грузовой каретки и каонны управлени , передвижени тележки и моста.mechanisms for lifting the freight carriage and kaonne control, trolley and bridge movement.

Каждый из приводов выполнен, например, в виде горизонтально размещенного па мосту гидроцилиндра и взаимодействующего с ним одно- или двухканатных полиспастов.Each of the drives is made, for example, in the form of a horizontally placed on the bridge of the hydraulic cylinder and one-or two-cable tackles interacting with it.

Грузова каретка подвешена на грузовом канате б, а каретка 7 кабины 8 управлени - на грузовом канате 9.The freight carriage is suspended on the cargo cable b, and the carriage 7 of the cab 8 of the control is mounted on the cargo cable 9.

Тележка включает в себ ходовую раму 10 с катками, неповоротную вертикальную раму 11, грузовую каретку и каретку 7 с кабиной управлени 8.The trolley includes a chassis frame 10 with rollers, a non-rotary vertical frame 11, a cargo carriage and a carriage 7 with a control cabin 8.

Грузова каретка выполнена в виде рамы 12, к нижнему основанию которой щарнирно прикреплена с помощью подшипников 13 горизонтальна ось 14 с двум насаженными на ее концы вилками 15.The cargo carriage is made in the form of a frame 12, to the lower base of which it is pivotally attached by means of bearings 13 a horizontal axis 14 with two forks 15 mounted on its ends.

Кажда вилка 15 выполнена в виде двунлечего рычага, однотипные Г-образные плечи которого расположены одно по отношеннюEach fork 15 is made in the form of a two-armed lever, of the same type L-shaped shoulders of which are arranged one by one.

к другому под углом, к 90°.to another at an angle, to 90 °.

в нижней части рамы 12 смонтирован гидроцилиндр 16 с выдвижным штоком, взанмодействуЕОЩИм с горизонтальной осью 14, на которой насажены вилкп 15.In the lower part of the frame 12 is mounted a hydraulic cylinder 16 with a retractable rod, and with a horizontal axis 14, on which a fork 15 is mounted.

Кабина 8 управлени шарнирно прикреплена к своей каретке 7 с помощью двух пар рычагов 17 н 18 одинаковой длины, образу с ними и со своей кареткой 7 в определенных полол ени х параллелограмм. Последний под действием смонтированного на крыше кабины 8 привода механизма поперечного перемещени может сужатьс или расшир тьс , обеспечива поперечное перемеш:ение кабины управлени в обе стороны от вертикальной рамы Л. Привод механизма поперечного перемещени кабины 8 управлени выполнен в виде гидроцилиндра 19, зубчатой рейки 20 и взаимодействующей с ней шестерни 2J, насаженной на вал 22, жестко соедин ющих пару рычагов /7. Вертикальна рама П выполнена из трех направл ющих стоек 23 и 24 и одной нижней перекладины 25. Кран-штабелер благодар поперечному перемещению кабины управлени 8 может работать в узких проездах (шириной А) между стеллажами 1 и 2. Перед установкой вертикальной рамы // в заданном проезде сначала «совмещают по ширине вилки 15 с кабиной 8 дл уменьшени суммарной ширины вертикальной рамы и. Дл этого включают в работу гидродилиндр 19. Зубчата рейка 20 меха.низма поперечного перемещени кабины, взаимодейству с шестерней 2.J, поворачивает вал 22 одновременно с рычагами 17 ,и 18 в необходимую сторону, заставл перемещатьс кабину до тех пор, пока не произойдет «совмещение кабины с рамой // и вилками 75. На вилках транспортируютс поддоны 26 с грузами или пустые. При необходимости любой поддон может быть укомплектован мелкими грузами непосредственно крановщиком-оператором из кабины управлени , у заданной чейки стеллажа . Кроме того, каждый поддон с помощью вило-к 16 может быть уложен в любую чейку стеллажа / или 2. Дл этого необходимо включить приводы-гидроцилиндры, заставл перемещатьс с одинаковой скоростью во взаимно противоположных .направлени х тележку и кабину управлени . В то врем , как вертикальна рама с вилками 15 будет приближатьс к заданному стеллаж), кабина 8 управлени будет от него здал тьс с такой же скоростью, т. е. установленный зазор между задней стенкой кабины и стеллажом останетс без изменений. Поддан 2S укладываетс в обычном пор дке . После укладки поддона с грузами в чейку стеллажа производитс вновь «совмещеНИе кабины 8 с рамой и вилками 15. Грузова каретка и кабина перемещаютс по раме // с помощью приводов-гидроцилиндров . Управление работой крана-штабелера про .изводитс непосредств -ннр„из.. Предмет изобретени 1.Кран-штабелер, содержащий подвижный мост с перемещающейс по нему тележкой , несущей вертикальную раму, снабженную грузовой кареткой с грузозахватным органом и кареткой с кабиной управлени , огличающийс тем, что, с целью увеличени вместимости оклада, кабина управлени Смонтирована на каретке посредством шарнирно смонтированных приводного и ведомого рычагов, образующих четырехзвенник. 2.Кран-штабелер по п. 1, отличающийс тем, что приводной рычаг расположен над кабиной в вертикальной поперечной плоскости ее симметрии, а ведомый охватывает ее снизу.The control cabin 8 is pivotally attached to its carriage 7 by means of two pairs of levers 17 and 18 of the same length, forming with them and with their carriage 7 in certain parallelogram fields. The latter, under the action of the drive of the lateral movement mechanism mounted on the roof 8, can be narrowed or expanded, providing lateral mixing: the control cabin is either side of the vertical frame L. The drive of the lateral movement mechanism of the control cabin 8 is designed as a hydraulic cylinder 19, a toothed rack 20 and gear 2J interacting with it, mounted on shaft 22, rigidly connecting a pair of levers / 7. The vertical frame P is made of three guide pillars 23 and 24 and one lower crossbar 25. The stacker crane, due to the transverse movement of the control cabin 8, can work in narrow passages (width A) between racks 1 and 2. Before installing the vertical frame // in a predetermined the driveway first "is aligned across the width of the plug 15 with the cabin 8 to reduce the total width of the vertical frame and. To do this, the hydraulic cylinder 19 is put into operation. A toothed rack 20 of the transverse movement mechanism of the cabin, interacting with gear 2.J, turns the shaft 22 simultaneously with the levers 17, and 18 in the required direction, forcing the cabin to move until combining the cab with the frame // and forks 75. On the forks, pallets 26 are transported with weights or empty. If necessary, any pallet can be equipped with small loads directly by the crane operator from the control cabin, at a given rack cell. In addition, each pallet can be laid in any cell of the rack / or 2 using fork-16. To do this, it is necessary to turn on the hydraulic cylinders, forcing the trolley and the control cabin to move at the same speed in the opposite directions. While the vertical frame with forks 15 will approach the given rack), the control cabin 8 will be ejected from it at the same speed, i.e. the clearance between the rear wall of the cabin and the rack will remain unchanged. The 2S sub-stack is stacked in the normal order. After placing the pallet with cargo in the cell of the rack, the cab 8 8 is again combined with the frame and forks 15. The cargo carriage and the cab move along the frame // with the help of hydraulic cylinder drives. The operation of the crane stacker is produced directly by the plant. Item of the invention 1. The stacker crane contains a movable bridge with a trolley moving along it, carrying a vertical frame, equipped with a cargo carriage with a lifting body and a carriage with a control cabin, facing that that, in order to increase the capacity of the salary, the control cabin is mounted on the carriage by means of pivotally mounted drive and driven levers, which form the four-link unit. 2. A stacker crane of claim 1, characterized in that the drive lever is located above the cab in the vertical transverse plane of its symmetry, and the follower covers it from below.

/.V VAX . //.V VAX. /

гзgz

////

zV 2zV 2

20 i20 i

Вид БType B