SU424742A1 - Устройство для управления работой наборной строкоотливной машины - Google Patents

Description

1

Известные устройства дл  управлени  наборными строкоотливными машинами содержат матрицевыпускающие штанги с фиксатором штанг и привод механизма перемещени  матрицевыпускающих штанг.

Однако невысока  скорость работы этих устройств не позвол ет полностью использовать скоростные возможности современных быстроходных строкоотливных машин.

Причиной этого  вл етс  то, что все матрицевыпускаюш ,ие штанги имеют обш,ий фиксатор , вследствие чего при нодъеме следующей матрицевыпускающей штанги фиксатО|р освобождает штангу, зафиксированную в предыдущем цикле. Поэтому врем  цикла работы устройства дл  управлени  составл етс  из времени выдержки матрицевыпускающей штанги в рабочем положении и небольшого времени, необходимого дл  срабатывани  фиксатора.

Длительность выдержки штанг в рабочем положении онредел етс  временем выхода матриц из каналов магазина, которое на существующих мащинах составл ет 0,06- 0,07 сек.

Поэтому скорость работы устройств дл  управлени  такого типа имеет предел равный 800-900 циклов в минуту.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности устройства.

Дл  этого кажда  матрицевыпускающа  штанга снабжена собственным фиксатором и средством дл  привода механизма перемещени  матрицевыпускающих штанг, выполненным в виде толкающей и возвращающей планок , имеющих отдельные приводы.

При такой конструкции устройства дл  управлени  кажда  следующа  матрицевыпускающа  штанга может начинать рабочий ход раньше, чем будет завершен выход из магазина матрицы, вызванной в предыдущем цикле . Выстой матрицевыпускающей штанги, подн той в предыдущем цикле, в рабочем (верхнем ) положении не преп тствует началу выпуска следующей матрицы. Скорость работы такого устройства дл  управлени  может быть весьма высокой, так как в цикл работы устройства не входит врем , затрачиваемое на

выпуск матрицы из магазина. Вследствие этого врем  цикла может быть очень небольшим. При этих услови х скорость работы устройства дл  управлени  ограничиваетс  только пронускной снособностью системы собирател  матриц, т. е. максимальным количеством матриц, ноданых на транспортер собирател  в единицу времени, нри котором они поступают в верстатку в той же последовательности , в которой они были вызваны из магазина .

Дл  увеличени  пропускной способности системы собирател  в устройстве дл  управлени  толкающа  и возвращающа  илапки составлены из р да реек, кажда  из которых имеет индивидуальный привод. Привод выполнен в виде коленчатого вала, кривошипы которого развернуты один относительно другого таким образом, что чем левее расположена планка, тем, позднее относительно предыдущей совершает она рабочий ход.

Дл  поступлени  матриц в верстатку в правильной последовательности необходимо производить вызов матрицы из канала, расположенного левее канала, из которого была вызвана предыдуща  матрица, через некоторый промежуток времени. Чем левее расположен канал магазина, тем меньше времени необходимо дл  прохода матрицы, вызванной из этого канала, в верстатку и наоборот.

Предлагаема  конструкци  толкающей и воз.вращающей планок и их приводов позвол ет сделать врем  цикла работы устройства дл  управлени  меньше указанного промежутка времени, так как разворот кривошинов вводит дополнительную задержку ко времени цикла, котора  тем больше, чем левее расположен канал, из которого вызываетс  матрица.

На фиг. 1 показана схема устройства дл  управлени  (разрез вдоль кинематической цепи , привод щей в действие одну матрицевыпускающую штангу наборной строкоотливной машины); па фиг. 2 - схема устройства дл  управлени , вид сверху.

Дл  вызова матриц из канала магазина служит отдельна  кинематическа  цепь. Число таких цепей равно числу каналов магазина.

Цепь состоит из новодка 1, вертикального рычага 2, горизонтального рычага 3, св занного с матрицевыпускающей нттапгой 4 мащины . Кинематическа  цепь приводитс  в движение толкающей планкой 5 и возвращающей планкой 6.

Поводок 1 имеет паз 7, в который входит палец 8  кор  электромагнита 9. В исходном положении поводок 1 опираетс  па нижний упор 10, в рабочем положении (показано пунктиром) поводок 1 фиксируетс  по верхпему упору 11. На правом конце поводка имеетс  верхний выступ 12, который взаимодействует с толкающей лланкой 5, нриводимой в движение кривошипами 13 и 14. Поводок 1 снабжен также нижним выступом 15, который взаимодействует с возвращающей планкой 6, приводимой в движение кривошипами 16 и 17.

Вертикальный рычаг 2 верхним коццом шарнирно закреплеп на остове устройства, в средней части рычага 2 шарнирно закреплен поводок 1, на нижнем копце рычага 2 нмеетс  профильный паз 18. В профильный паз 18 входит ролик 19, шарпирпо закрепленный на правом конце горизонтального рычага 3.

Горизонтальный рычаг 3 закреплен на оси 20, котора  нроходит сквозь паз 21 рычага 3. Пружина 22 отт гивает горизонтальный рычаг 3 вверх до упора оси 20 в дно паза 21. Левый конец горизонтального рычага 3 находитс  в зацеплении с упором 23 матрицевыпуска1он ей штанги 4 машины.

Предлагаемое устройство дл  управлени  работает следующим образом.

Программа управлени  набором в виде перфорированной ленты считываетс  считывающим устройством (на чертеже не показано), кодовые комбинации расшифровываютс  дешифратором (на чертеже не показан), который подает электрический сигнал определенной длительности на соответствующий электромагнит .

Электромагнит 9 при подаче па него электрического импульса поднимает поводок 1 и

ставит его в рабочее положение, показанное пунктиром. Толкающа  нланка 5, двига сь влево, встречает верхний выступ 12 поводка 1 и перемещает его, а вместе с ним и вертикальный рычаг влево (в левом положении

рычаг 2 показан нунктиром).

При повороте рычага 2 влево ролик 19 скользит по пазу 18, в результате чего рычаг 3 повернетс  по часовой стрелке. Левый конец рычага 3 встречает упор 23 матрицевыпускающей штапги 4 и поднимает ее до упора в ударник 24 матрицевыпускающего механизма магазина 25. Избыток хода рычага 3 выбираетс  за счет неремещени  паза 21 рычага 3 относительно оси 20. В результате этого перемещени  пружина 22 получает дополнительное раст жение. Ролик 19 оказываетс  при этом прижатым к верхней стенке паза 18 рычага 2, а левый конец рычага 3 - к упору 23 матрицевыпускающей штанги 4.

Незадолго до конца хода рычага 2 влево ролик 19 нереваливает через точку профил  паза 18, котора  максимально удалена от оси вращени  рычага 2, и переменааетс  вверх на небольшое рассто ние. Благодар  этому весь

механизм фиксируетс  в рабочем положении (матрицевыпускающа  Н1танга 4 гюдн та).

Толкаюнга  планка 5, довед  поводок до крайпего левого положени , поднимаетс  и возвращаетс  в исходное положение.

По истечении заданного времени, определ емого длительностью электрического импульса , электромагнит 9 отпускает поводок 1, который падает, ложась на нижний упор 10. Возвращающа  планка 6, двига сь вправо,

зацепл ет за пижний выступ 15 и возвращает поводок 1, а вместе с пим вертикальный рычаг 2 и горизонтальный рычаг 3 в исходное положение. Следующий цикл работы устройства дл

управлени  может быть начат задолго до опускани  матрицевыпускающей ппаиги 4 в исходное положение. Начало подачи электрического импульса на электромагнит в следующем цикле должно быть выбрано таким образом , чтобы к моменту, когда толкающа  план