SU424687A1

SU424687A1 - DISK Frictional transport! MECHANISM "• \

Info

Publication number: SU424687A1
Application number: SU1826114A
Authority: SU
Inventors: Б. В. Погорелов А. В. Чувпило В. А. Яхимович изобретени В. Нехамкин
Original assignee: Севастопольский Приборостроительный Институт
Priority date: 1972-09-04
Filing date: 1972-09-04
Publication date: 1974-04-25

Description

1one

Изобретение касаетс автоматизации производственных процессов в машииостроении.The invention relates to the automation of production processes in mechanical engineering.

Известен дисковый фрикционный транспортный механизм, выполненный в виде ротора с захватами и направл ющей рейки. Силы трени увлекают детали, которые движутс вместе с диском. На некотором удалении от центра диска размещен направл ющий орган - рейка, неподвижно закрепленна к корпусу станка, на которую набегают попавшие на диск детали. Рейка отклон ет деталь, и последн начинает двигатьс вдоль рейки. В известном устройстве силой, движущей детали вдоль рейки, вл етс сила трени между деталью и диском. В то же врем сила трени между деталью и рейкой вл етс тормоз щей , она замедл ет движение детали вдоль рейки. Таким образом, производительность известного механизма лимитируетс силами трени между рейками и детал ми.A disc friction transport mechanism is known, made in the form of a rotor with grippers and a guide rail. The friction forces carry along parts that move with the disc. At a certain distance from the center of the disk a guide organ is placed — a rail fixedly attached to the body of the machine, onto which parts falling onto the disk are incident. The rake deflects the part, and the latter begins to move along the rail. In a known device, the force driving a part along the rail is the frictional force between the part and the disk. At the same time, the frictional force between the part and the rail is inhibitory, it slows down the movement of the part along the rail. Thus, the performance of a known mechanism is limited by the forces of friction between the slats and parts.

Дл обеспечеии регулировки его производительности направл юща рейка имеет круглое поперечное сечение и установлена в опорах врап;,ени . Кроме того, вращение рейке передаетс через сферический элемент, смоитироваииый на ней и имеющий возможность перемещатьс вдоль ее оси.In order to adjust its performance, the guide rail has a circular cross-section and is installed in support arms. In addition, the rotation of the rail is transmitted through a spherical element, simulated on it and having the ability to move along its axis.

На фиг. 1 изображен вид на механизм в плане; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема работы механизма.FIG. 1 shows a plan view of the mechanism; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 - scheme of the mechanism.

Механизм состоит из диска 1, в центре которого расположен ротор 2 с захватами. Над диском 1 расположена рейка 3 круглого поперечного сечени . На рейке имеетс сфера 4, котора в точке а контактирует с диском 1, прижима сь к последнему с некоторой силой. Конец рейки установлен в подшипнике 5.The mechanism consists of a disk 1, in the center of which is located a rotor 2 with grippers. Above the disk 1 is a rake 3 of circular cross section. On the rail there is a sphere 4, which at the point a is in contact with the disk 1, pressing the latter with some force. The end of the rail is installed in the bearing 5.

Детали 6, двига сь с диском 1, подход т к рейки 3 и, прижима сь к ней, движутс вдольParts 6, moving with disc 1, approach the rail 3 and, pressing against it, move along

нее ио стрелке V (фиг. 1) к захватам ротора 2. Диск 1 врап;аетс со скоростью м. Это вращение передаетс сфере 4, и рейка 3 вращаетс с той же скоростью, так как пара диск 1 - сфера 4 играет роль фрикционнойIt is shown on the arrow V (Fig. 1) to the grips of the rotor 2. The disk 1 turns into a speed m.

передачи. Так как рейка 3 имеет круглое поперечное сечение и вращаетс вокруг своей оси, то получаетс следующий эффект (фиг. 3): относительна скорость Vo детали 6 относительно рейки в точке их контакта состоит изtransfer. Since the rail 3 has a circular cross section and rotates around its axis, the following effect is obtained (Fig. 3): the relative speed Vo of the part 6 relative to the rail at the point of contact consists of

двух составл юни1Х-V и VT,, где V - скорость движени детали вдоль оси рейки 3, а VR - линейна скорость точек поверхности рейки, прпчем У Ыр-г. Здесь г - радиус рейки. Итак, . Поэтому сила трени the two components are Unix-V and VT ,, where V is the speed of movement of the part along the axis of the rail 3, and VR is the linear velocity of the points on the surface of the rail, such as Y yr-g. Here r is the radius of the slats. So, . Therefore, the strength of friction

Г в точке контакта детали о рейку направлена так, как показано на фиг. 3. Тормозное действие оказывает не полна сила Г, а только ее составл юща часть Гг. Чем меньше угол ф, тем меньше иротиводействующа сила Гр. А угол ф уменьшаетс при увеличенииГ at the point of contact of the rail part is directed as shown in FIG. 3. The braking action is not exerted by full force G, but only its constituent part Gg. The smaller the angle, the less the opposing force Gy. And the angle f decreases with increasing

скорости УВ. Таким образом, при увеличении скорости УЛ, а, следовательно, и скорости вращени сор уменьшаетс противодействие силы TT. Отсюда видно, что така конструкци позвол ет механизму работать с регулируемой производительностью. Вращение юр может происходить как «на деталь 6, так и «от детали 6. Эти вращени неравноценны. Дело в том, что в случае вращени «на деталь составл юща сила Т-в (см. фиг. 3) создает дополнительный прижим детали 6 к диску 1. Поэтому сила трени детали 6 о диск 1 больще , чем в случае вращени рейки «от детали, когда сила отрывает деталь 6 от диска 1, уменьща тем самым силу трени ее о диск. Но эта сила трени - движуща сила детали вдоль рейки. Поэтому тем больще сила трени детали о диск 1, тем лучще, ибо деталь быстрее движетс вдоль рейки, т. е. производительиость механизма в таком случае выше. Перемеа сферу 4 вдоль оси рейки, регулируют производительность механизма, так как при этом измен етс (Ор.HC speed. Thus, with an increase in the speed of the AL, and, consequently, of the speed of rotation, the counterforce of the force TT decreases. This shows that this design allows the mechanism to operate with adjustable performance. Rotation of the law can occur either "on part 6," or "on part 6. These rotations are unequal. The fact is that in the case of rotation “on the part, the component force T-in (see FIG. 3) creates an additional pressure of part 6 to disk 1. Therefore, the force of friction of part 6 about disk 1 is greater than in case of rotation of the staff details, when the force separates the part 6 from the disk 1, thereby reducing the force of rubbing it against the disk. But this strength of friction is the driving force of the detail along the rail. Therefore, the greater is the force of friction of the part about disk 1, the better, because the part moves faster along the rail, i.e. the mechanism is more productive in this case. Gear 4 along the axis of the slats regulate the performance of the mechanism, since it changes (Op.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A disk friction transporting mechanism, made in the form of a rotor with grippers and a guide rail, characterized in that, in order to ensure the adjustment of its performance, the guide rail has a circular cross-section and is installed in rotation supports.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the rotation of the rail is transmitted through a spherical element mounted on it and having the ability to move along its axis.