SU423580A1

SU423580A1 - DEVICE FOR MOVING THE NODE MACHINE

Info

Publication number: SU423580A1
Application number: SU1721623A
Authority: SU
Original assignee: В. К. Водолажский, Ю. Н. Калекин, А. Г. Непр хин , Ф. М. Ховен
Priority date: 1971-12-06
Filing date: 1971-12-06
Publication date: 1974-04-15

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано в узлах машин, имеющих привод, разветвл ющийс на две параллельные синхронно работающие цени.The invention relates to the field of machine tool construction and can be used in machine assemblies having a drive branching out into two parallel synchronous operating values.

Известно устройство дл перемещени узла станка, содержащее кинематическую цепь с двум параллельными ветв ми и механизм с ипдпвидуальпым приводом дл устранени перекоса узла станка.A device for moving a machine assembly is known, which contains a kinematic chain with two parallel branches and an id drive mechanism for eliminating the misalignment of the machine assembly.

Предлагаемое устройство отличаетс от известиых тем, что кинематическа цепь снабжена двум идентичными дифференциальными редукторами, один из которых предназначен дл перемещени узла и встроен в кинематическую цепь до точки ее разветвлени , а валы солнечных колес второго редуктора расположены в разрыве одной из ветвей кинематической цепи и через водило один из указанных валов св зан с выходным валом этой цепи.The proposed device differs from lime in that the kinematic chain is equipped with two identical differential gearboxes, one of which is designed to move the node and embedded in the kinematic chain to its branch point, and the shafts of the sun wheels of the second gearbox are located in the break of one of the branches of the kinematic chain and through the carrier one of said shafts is connected to the output shaft of this circuit.

Такое выполнение позвол ет унифицировать привод и уменьщить его габариты.This embodiment allows to unify the drive and reduce its size.

На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого устройства.The drawing shows the kinematic scheme of the device.

Двигатель 1 быстрых перемещений соединен муфтой 2 с выходным валом 3 дифференциального редуктора 4. На валу 3 закренлены солнечное колесо 5, вход щее в зацепление с сателлитами 6, и шестерн 7, св занна черезMotor 1 of rapid movements is coupled by clutch 2 to the output shaft 3 of the differential gearbox 4. On the shaft 3, there is attached a sun wheel 5, which is engaged with the satellites 6, and gear 7, connected via

игестерню 8 с электромагнитным тормозом 9. Двигатель 10 eдлeнныx перемещений св зан через черв к 11, черв чное колесо 12, закрепленное на водиле 13, сателлиты 14 и солнечноеThe crankshaft is equipped with an electromagnetic brake 9. The engine of 10 independent movements is connected via a worm to 11, a worm wheel 12 fixed on a carrier 13, satellites 14 and a solar one

колесо 15 с выходным валом 16 редуктора 4. На вал 16 насажена шестерн 17, св занна через паразитную шестерню 18 с шесторней 19, закрепленной на входном валу 20 дифференцнального редуктора 21 выравнивани the wheel 15 with the output shaft 16 of the gearbox 4. A gear 17 is mounted on the shaft 16, connected via a parasitic gear 18 with a gear 19 mounted on the input shaft 20 of the differential gear 21 of alignment

узла станка, например траверсы. Сателлиты 6 и 14, солнечные колеса 5 и 15, водила 13, черв ки 11 п черв чные колеса 12 редукторов 21 и 4 унифицнрованы. Черв к 11 редуктора 21 соединен с двигателем 22 выравнивани knot of the machine, for example traverses. Satellites 6 and 14, sun wheels 5 and 15, drove 13, worms ki 11 worm wheels 12 gears 21 and 4 are unified. Worm to 11 gear 21 is connected to the engine 22 alignment

перекоса траверсы. Передаточные числа конических редукторов 23 и 24 подобраны так, чтобы передаточные отношени кинематическнх ветвей от вала 20 к валам 25 были равны . На валы 25 насажены черв ки 26, св занные с черв чными колесами 27, сид щими на одннх валах с шестерн ми 28, вход щими в зацепление с ройками 29. закрепленными на станине станка.skew traverse. The gear ratios of bevel gears 23 and 24 are selected so that the gear ratios of the kinematic branches from the shaft 20 to the shafts 25 are equal. Worms 26 are mounted on the shafts 25 and connected with worm wheels 27 sitting on one shaft with gears 28 engaging with the reamers 29. fixed on the machine bed.

При включении двигател I быстрых перемещений электромагнитный тормоз 9 отключаетс , шестерн 7 растормаживаетс , и движение от двигател 1 через вал 3, солнечное колесо 5, сателлиты 6 и 14. солиечное колесо 15, шестерни 17, 18 и 19 передаетс валу 20.When the engine I is rapidly moving, the electromagnetic brake 9 is disengaged, gear 7 is released and movement from engine 1 through shaft 3, sun wheel 5, satellites 6 and 14. salt wheel 15, gears 17, 18 and 19 is transmitted to shaft 20.

От вала 20 через дифференциальный редукторFrom shaft 20 via differential gear