SU422904A1 - Шаровой кран - Google Patents

Description

1

Известен кран с поворотным шаровым затвором и механическим приводом в виде пространственной кулачковой кинематической пары.

Предлагаемый кран отличаетс  от известного тем, что ведущее звено механизма привода выполнено в виде кривошипа, промежуточное звено соединено с кривошипом п шаровым затвором соосными врандательно и цилиндрической кинематическими парами, а оси этих пар и ось вращени  кривошипа проход т через центр шарового затвора.

Така  конструкци  шарового крана позвол ет использовать в качестве его привода электродвигатель, не требу  дл  соединени  ведущего звена механизма привода с валом электродвигател  промежуточных узлов. В конструкции механизма привода предлагаемого устройства применена низша  кинематическа  пара, что упрощает конструкцию крана и увеличивает надежность его работы.

Па чертеже изображен предлагаемый кран, продольный разрез.

Шаровой кран состоит из корпуса I, в котором закреплены уплотн ющие кольца 2, щарового затвора 3 с цилиндрическим хвостовиком 4,  вл ющимс  цилиндрическим звеном кинематической пары, реверсивного электродвигател  5, кривошипа 6, соединенного с промежуточным звеном 7, выполненным в виде стакана и  вл ющегос  вращательным звеном кинематической нары, сильфона 8, сигнализатора 9 положени  шарового затвора 3 и упора 10. Звень  4 и 7 кинематической пары соосны.

При включепии электродвигател  5 движение через кривошип 6 передаетс  стакану 7, который, воздейству  на хвостовик 4, сообщает шаровому затвору 3 принудительное

прецессионное лТ,вижение с углом нутации, определ емым конструкцией кривошипа 6. Вследствие трени  о поверхность уплотн ющих колец 2 при прецессионном движении шарового затвора 3 возникает вращающий

момент, вызывающий собственное вращение

щарового затвора 3 относительно оси промежуточпого звена 7 в направлении вращени 

кривошипа 6.

Скорость собствепного вращени  щарового

затвора 3 относгггельно промежуточного звена 7 св зана со скоростью вращени  кривошипа 6 выражением

1 - cos

где coi - углова  скорость вращени  кривошипа 6, соо - углова  скорость вращени  щарового затвора 3, а - угол нутацпи.

Сигнализатор 9 положени  шарового затвора 3 выдает сигнал на выключение электродвигател  5 после достижени  шаровым затвором 3 крайнего ноложени . Упор 10 фиксирует открытое и закрытое положени  шарового затвора.

П ip е д ,м е т и з о б ,р е т е -п И  

Шаровой кран, содержащий корнус, шаровой затвор и механизм привода, отличаюш , и и с   тем, что, с целью увеличени  надежности работы и упрош,ени  конструкции, ведущее звено вынолнено в виде кривошина, соединенного кинематической парой, состо щей из соосных вращательного и цилиндрического звеньев, с шаровым затвором, а ось кинематической пары и ось вращени  кривошипа проход т через центр шарового затвора.

J