SU421559A1

SU421559A1 - CONNECTING AND COUPLING MECHANISM OF THE SEDIOL AND COUPLE DEVICE VEHICLE

Info

Publication number: SU421559A1
Application number: SU1684289A
Authority: SU
Original assignee: А. И. Реполовский, И. Пахтер, А. Д. Рудаков, А. Н. Баранов , Ж. А. Маслова; Центральный научно исследовательский автомобильный , автомоторный институт
Priority date: 1971-07-19
Filing date: 1971-07-19
Publication date: 1974-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к седельно-сцепным устройствам транспортных средств и в частности к разъемно-сцепным механизмам таких устройств.The invention relates to fifth wheel coupling devices of vehicles and, in particular, to split-coupling mechanisms of such devices.

Известны разъемно-сцепные механизмы седельно-сцепного устройства транспортного средства, содержащие поворотно установленный на плите седельно-сцепного устройства захват, выполненный в виде двуплечего рычага , взаимодействующего рабочей поверхностью одного плеча с фиксирующей поверхностью блокирующего конца подпружиненного запорного кулака, подвижно установленного в направл ющих плиты, рычаг, шарнирно св занный одним концом с плитой, установленный в поперечном пазу запорного кулака и шарнирно св занный другим концом со стержнем руко тки, расположенным в отверстии боковой стенки плиты.Known detachable coupling mechanisms of a fifth wheel coupling of a vehicle include a grip mounted on a plate of a fifth wheel coupling made in the form of a two-arm lever cooperating with a working surface of one shoulder with a locking surface of a locking end of a spring-loaded locking knob movably mounted in guide plates a lever pivotally connected at one end to the plate, mounted in the transverse groove of the locking knob and pivotally connected at the other end to the rod em handle disposed in the opening side wall plate.

Однако в известных механизмах на руко тку оказываетс значительное усилие, возрастающее в конце открыти , что создает неудобство при сцепке и расцепке и даже может привести к случайной расцепке.However, in the known mechanisms on the handle there is a significant force that increases at the end of the opening, which creates inconvenience during coupling and uncoupling and may even lead to accidental uncoupling.

Целью изобретени вл етс повышение удобства сцепки и расцепки и предохранение от случайной расцепки.The aim of the invention is to improve the convenience of coupling and uncoupling and protection against accidental uncoupling.

Эта цель достигаетс тем, что механизм снабжен направл ющей с установленной на ней пружиной сжати , расположенной междуThis goal is achieved by the fact that the mechanism is provided with a guide with a compression spring installed on it, located between

неподвижным упором, жестко закрепленным на одном конце направл ющей и щарнирно соединенным с плитой, и подвижным упором, установленным на другом конце направл ющей и шарнирно соединенным со стержнем руко тки, а блокирующий конец запорного кулака выполнен в виде двух расположенных по высоте ступеней, одна из которых образована профилированной поверхностью, переход щей в скос направленного к передней кромке плиты выступа, причем профилированна поверхпость ограничена, например, по кра м вогнутыми плоскост ми, соединенными средней выпуклой плоскостью, а друга ступеньa fixed stop, a guide rigidly fixed on one end and pivotally connected to the plate, and a movable stop mounted on the other end of the guide rail and pivotally connected to the handle shaft, and the locking end of the locking knuckle is made in two steps arranged in height, one of which is formed by a profiled surface, which converts into a bevel of a protrusion directed toward the front edge of the slab, and the profiled surface is limited, for example, along the edges by concave planes connected by an average convex plane, and the other stage

ограничена фиксирующей поверхностью.limited to fixing surface.

При этом желательно фиксирующую поверхность блокирующего запорного кулака и рабочую поверхпость первого плеча захвата выполнить наклонными к продольной оси кулака или пара.ллельными ей, а среднюю часть рычага, установленного в поперечном пазу запорного кулака, выполнить с выступом, обращенным в сторону, противоположную блокирующему концу запорного кулака.It is desirable to fix the locking surface of the locking knuckle and the working surface of the first shoulder of the grip inclined to the longitudinal axis of the fist or a pair parallel to it, and the middle part of the lever mounted in the transverse groove of the locking fist to be opposite to the blocking end of the locking fist fist.

На фиг. 1 изображен разъемно-сцепной механизм с фиксирующей поверхностью блокирующего конца запорного , параллельной продольной оси кулака, в закрытом положении; на фиг. 2 - то же, в открытом положении; на фиг. 3 - то же, в открытом, готоBoivi к сцепке положении; па фиг. 4 - разъемно-сцеппон мехапизм с фиксирующей поверхностью блокирующего конца запорного кулака , наклонной к продольной оси кулака, в закрытом положении; на фиг. 5 - запорный кулак с фиксирующей поверхностью блокирующего конца, параллельпой продольпой оси кулака; на фиг. 6 показано положепие фиксатора и руко тки при закрытом положении разъемно-сцепного механизма; на фиг. 7 - положение руко тки и фиксатора в начальный момент расцепки разъемно-сценного механизма .FIG. 1 shows a detachable coupling mechanism with a locking surface of the locking end of the locking device, parallel to the longitudinal axis of the cam, in the closed position; in fig. 2 - the same, in the open position; in fig. 3 - the same, in the open, ready Boivi to the hitch position; pas figs. 4 - detachable-latching mekhapizm with a locking surface of the locking end of the locking knot, inclined to the longitudinal axis of the knuckle, in the closed position; in fig. 5 - locking fist with locking surface of the blocking end, parallel to the longitudinal axis of the fist; in fig. 6 shows the position of the lock and handle when the split-coupling mechanism is in the closed position; in fig. 7 - the position of the handle and clamp at the initial moment of uncoupling the split-stage mechanism.

Разъемно-сцепной механизм седельно-сцеппого устройства содержит захват 1, поворотно установленный на плите 2 седельно-сцепного устройства при помощи пальца 3, запорный кулак 4, подвижно установленный в направл ющих 5 плиты, и пружину 6, установленную в запорном кулаке, привод управлени , включающий в себ рычаг 7, вспомогательную пружину сжати 8, установленную на направл ющей 9, руко тку 10 и фиксатор 11, поворотно установленный на боковой стенке плиты 2. Захват 1 имеет отверстие под палец 3 дл установки па плите 2 и паз 12 дл обхвата шкворн 13 по его большому диаметру 14. Захват выполнен в виде двуплечего рычага , одно плечо 15 которого дугообразное и огибает шкворень 13, а другое плечо 16 имеет рабочую поверхность 17, выполненную так, что в закрытом положении разъемно-сцепного механизма (при взаимодействии с запорным кулаком 4) она или параллельна продольной оси 18 запорного кулака 4 (см. фиг. 1) или наклонна к пей, т. е. расположена к этой оси под углом (см. фиг. 4).The coupling-coupling mechanism of the fifth-coupling device comprises a gripper 1 rotatably mounted on the plate 2 of the fifth-wheel coupling with a finger 3, a locking cam 4 movably mounted in the guides 5 of the plate, and a spring 6 mounted in the locking knuckle, the control drive, including a lever 7, an auxiliary compression spring 8 mounted on the guide 9, a handle 10 and a retainer 11 pivotally mounted on the side wall of the plate 2. The gripper 1 has a hole for the finger 3 for mounting the plate 2 and the groove 12 for gripping the pin13 in its large diameter 14. The gripper is made in the form of a two-arm lever, one shoulder 15 of which is arcuate and bends around the king pin 13, and the other shoulder 16 has a working surface 17 designed so that in the closed position of the split-coupling mechanism (when interacting with a locking fist 4) it is either parallel to the longitudinal axis 18 of the locking knuckle 4 (see FIG. 1) or inclined to the lead, i.e., is located at an angle to this axis (see FIG. 4).

Блокирующий конец 19 запорного кулака 4 выполнен в виде двух расноложенных по высоте параллельно плоскости плиты 2 ступеней (см. фиг. 5). Одна из них образована профилированной поверхностью 20, переход щей в скос 21 направленного к передней кромке 22 плиты 2 выступа 23, а друга ступень ограничена фиксирующей поверхностью 24. Профилированна поверхность 20 ограничена по кра м вогнутыми поверхност ми 25 и 26, соединенными средней выпуклой поверхностью 27. Фиксирующа поверхность 24 может быть выполнена параллельной продольной оси 18 запорного кулака 4 («пр мой запорный кулак ) или под углом к этой оси («клиновой запорный кулак). В выемке 28 запорного кулака 4 установлена нредварительно сжата пружина 6, упирающа с одним концом в торец 29 выемки 28, а другим в стенку 30 плиты 2. Запорный кулак 4 имеет поперечпый паз 31, в котором установлен рычаг 7 привода управлени .The blocking end 19 of the locking knuckle 4 is made in the form of two steps of 2 steps parallel to the plane of the plate (see FIG. 5). One of them is formed by a profiled surface 20, which transforms into a bevel 21 directed to the front edge 22 of the plate 2 of the protrusion 23, and another step is bounded by a fixing surface 24. The profiled surface 20 is bounded on the edges by concave surfaces 25 and 26 connected by a middle convex surface 27 The locking surface 24 can be made parallel to the longitudinal axis 18 of the locking cam 4 ("straight locking cam") or at an angle to this axis (the "wedge locking cam). In the recess 28 of the locking cam 4, a spring 6 is pre-compressed, abutting with one end 29 of the notch 28 and the other 30 against the wall 30 of the plate 2. The locking cam 4 has a lateral groove 31 in which the control actuator lever 7 is installed.

Рычаг 7 имеет в средней части, расположенной в поперечном пазу 31 запорпого-кулака 4, выступ 32, обращенный в сторону, противоположную блокирующему копцу 19 запорного кулака 4. .Рычаг 7 одним концом щарнирно соединен при помощи пальца 33 с плитой 2 седельпо-сцепного устройства, а другим концом щарнирпо соединен со. стержнем 34 руко тки 10.The lever 7 has in the middle part located in the transverse groove 31 of the bolt 4, the protrusion 32 facing in the direction opposite to the blocking tailbone 19 of the locking cam 4.. The lever 7 is hinged at one end with the help of the finger 33 to the plate 2 of the saddle hitch , and the other end sharnirpo connected with. the stem 34 of the handle 10.

Вспомогательна пружина сжати 8 установлепа па направл ющей 9 между неподвижным упором 35, жестко закрепленным на одном конце направл ющей 9 и шарнирно соединенным с плитой 2, и подвижпым упором 36, устаповленным на другом конце направл ющей 9 и шарнирно соединенным со стержнем 34 руко тки 10.The secondary compression spring 8 is mounted by a guide 9 between a fixed stop 35, a guide 9 rigidly mounted on one end and pivotally connected to the plate 2, and a slide 36 mounted on the other end of the guide 9 and pivotally connected to the stem 34 of the handle 10 .

Руко тка 10 имеет на стержне 34 два противолежащих , непараллельных торцовых упора 37 и 38 п установлена в отверстии 39 боковой стенки плиты 2. Упор 37 расположен нерпендикул рпо к продольной оси руко тки 10, а упор 38 - наклонно.The handle 10 has on the rod 34 two opposing, non-parallel end stops 37 and 38 and is installed in the hole 39 of the side wall of the plate 2. The stop 37 is located along the perpendicular to the longitudinal axis of the handle 10, and the stop 38 is inclined.

Плита 2 седельно-сцепного устройства имеет зев 40 дл прохода сцепного шкворн 13, по сторопам которого расположены горизонтальные , лежащие в одной плоскости, наход щиес друг против друга выступы 41, торцы которых , направленные навстречу заходу сцепного шкворн 13, имеют боковой и нижний скосы . Указанные выступы 41 наход тс на таком рассто нии друг от друга, что между ними может пройти только шейка малого диаметра сцепного шкворп 13.The plate 2 of the fifth wheel coupling has a shed 40 for the passage of the coupling pin 13, along which the horizontal projections are located, lying in the same plane, facing each other, the projections 41, the ends of which are directed toward the approach of the coupling pin 13, have side and bottom bevels. The said protrusions 41 are at such a distance from each other that only the neck of the small diameter of the coupling pin 13 can pass between them.

При закрытом положении разъемно-сцепного механизма захват 1 взаимодействует рабочей поверхностью 17 с фиксирующей поверхностью 24 блокирующего конца 19 запорпого кулака 4, выдвинутого в крайнее положение нод воздействием нружипы 6. Рычаг 7 под воздействием вспомогательпой пружины сжати 8 прижат к боковой поверхности паза 31 запорного кулака 4 стороной, противоположной выступу 32, тем самым увеличива усилие сжатой пружины 6.In the closed position of the detachable hitch mechanism, the gripper 1 interacts with the working surface 17 with the locking surface 24 of the locking end 19 of the locking cam 4, which is pushed to the extreme position of the node by the impact of the pressure bar 6. The lever 7 is pressed against the side surface of the groove 31 of the locking cam 4 side opposite to the protrusion 32, thereby increasing the force of the compressed spring 6.

Под воздействием вспомогательпой пружины сжати 8 стержень 34 руко тки 10 прижат к боковой стенке отверсти 39 плиты 2, а торцовый упор 37 на стержне 34 руко тки 10 взаимодействует с внутренней поверхностью боковой стенки плиты 2, фиксиру закрытое положение разъемпо-сцепного механизма, тем самым предохран от случайной расцепки даже в случае поломки пружины 6. При этом фиксатор И опущен (см. фиг. 6) и предохрап ет от бокового смещени руко тку 10.Under the influence of the auxiliary compression spring 8, the stem 34 of the handle 10 is pressed against the side wall of the opening 39 of the plate 2, and the end stop 37 on the stem 34 of the handle 10 interacts with the inner surface of the side wall of the plate 2, locking the closed position of the coupling mechanism, thereby securing from accidental uncoupling, even in the event of a spring breakage. At that, the latch is And is lowered (see Fig. 6) and the handle 10 is secured from lateral displacement.

Дл расцепки разъемно-сцеппого механизма фиксатор 11 переводитс в открытое положепие- поднимаетс вверх. Руко тка 10 смещаетс в сторону так, чтобы торцовый упор 37 стержп 34 был выведен из взаимодействи с внутренней поверхностью боковой стенки плиты 2 (см. фиг. 7), и выдвигаетс в открытое положение (см. фиг. 3), при котором торцовый упор 38 взаимодействует с наруленой поверхностью боковой степки плиты 2. При этом рычаг 7, сжима пружину 6, передвигает своим выступом 32 запорный кулак 4 в открытое положение, тем самым выводит фиксирующую поверхность 24 из взаимодействи с рабочей поверхностью 17 захвата 1.To release the releasable mechanism, the latch 11 is moved to the open position - it is raised upwards. The handle 10 is displaced to the side so that the end stop 37 of the rod 34 is removed from the interaction with the inner surface of the side wall of the plate 2 (see Fig. 7), and moves to the open position (see Fig. 3), at which the end stop 38 interacts with the broken surface of the side step of the plate 2. In this case, the lever 7, compressing the spring 6, moves the locking fist 4 to the open position with its lug 32, thereby removing the locking surface 24 from engaging with the working surface 17 of the gripper 1.

При выдвижении руко тки 10 направл юща 9 со вспомогательной пружииоп сжати When extending the handle 10, the guide 9 with the auxiliary spring is compressed

8вращаетс вокруг вертикальной оси шарнирного соединени непол.вижного упора 35 с плитой 2. После прохождени направл юще8 rotates around the vertical axis of the articulated joint of the non-movable stop 35 with the plate 2. After passing the guide

9нейтрального положени (положени , при котором направл юща 9 перпендикул рна к стержню 34 руко тки 10) вспомогательна пружина, действу в сторону выдвижени руко тки 10, уменьщает усилие, необходимое дл расцепки разъемно-спепного механизма. Точка контакта выступа 32 рычага 7 с боковой поверхностью паза 31 запорного кулака 4, определ юща плечо приложени силы на руко тке 10, перемещаетс , увеличива это плечо, что совместно с действием вспомогательной пружины сжати 8 обеспечивает посто нство усили на руко тке 10 при раснепке разъемно-сцепного механизма,The neutral position (the position in which the guide 9 is perpendicular to the shaft 34 of the handle 10) the auxiliary spring, acting in the direction of the extension of the handle 10, reduces the force required to uncouple the detachable mechanism. The contact point of the protrusion 32 of the lever 7 with the side surface of the groove 31 of the locking cam 4, which determines the force application shoulder on the handle 10, moves, increasing this shoulder, which together with the action of the auxiliary compression spring 8 provides constant force on the handle 10 when disconnecting - the coupling mechanism,

При выходе спеппого щкворн 13 из зева 40 плиты 2 (см. фиг. 3) захват 1 поворачиваетс вокруг пальца 3, его 15 подходит к профилированной поверхности 20 запорного кулака 4 и начинает перемещатьс по ней. В начале этого перемещени плечо 15, дожима пру шну б, дополнительно открывает запорный кулак 4, который, в свою очередь, передвига рычаг 7, дополнительно выдвигает руко тку 10. При этом торцовый упор руко тки 10 отходит от наружной поверхности боковой стенки плиты 2 и руко тка 10 под воздействием вспомогательной пружины сжати 8 смещаетс в сторону.When the speckle pivot 13 leaves the shed 40 of the plate 2 (see Fig. 3), the gripper 1 rotates around the finger 3, its 15 approaches the profiled surface 20 of the locking cam 4 and begins to move along it. At the beginning of this movement, the shoulder 15, which is pressed the spring cord, additionally opens the locking fist 4, which, in turn, moves the lever 7, additionally extends the handle 10. In this case, the end stop of the handle 10 moves away from the outer surface of the side wall of the plate 2 and the handle 10 under the influence of the auxiliary compression spring 8 is shifted to the side.

В конце пепемещени плеча 15 по профилированной поверхности 20 запорный кулак 4 под действием пружины б возврап1аетс в первоначальное открытое по тожение и заклинивает захват 1 через плечо 15 в открытом положении, готовом к спепке (см. фиг. 3), обеспечива надежную фиксацию захвата от случайных перемещ.ений (нaпpи rep, при тр ске , толчках и т. п.).At the end of the transfer of the shoulder 15 along the profiled surface 20, the locking fist 4 returns to the initial open position under the action of the spring b and seizes the grip 1 through the shoulder 15 in the open position, ready for safety (see Fig. 3), ensuring a reliable fixation of the grip from the random displacements (for example, rep, with sticks, shocks, etc.).

При сцепке сцепной шкворень 13 заходит в зев 40 плиты 2 и выступами 41 ориентируетс по высоте относительно захвата 1. Сцепка происходит только в том случае, когда нижний диаметральный по с шкворн 13 проходит под указанными выступами 41, тем самым предохран захват 1 от попадани в его пазWhen coupling the coupling pin 13 enters the shed 40 of the plate 2 and the protrusions 41 are oriented in height relative to the grip 1. The hitch occurs only when the lower diametrical along the pivot 13 passes under these protrusions 41, thereby preventing the grip 1 from falling into it groove

12нижнего диаметрального по са, что могло бы привести к поломке захвата 1.12 diametrically sa, which could lead to breakage of the grip 1.

Воздейству на захват 1, сцепной шквореньI will affect the grip 1, kingpin

13поворачивает его вокруг пальца 3 и перемещает плечо 15 по профилированной поверхности 20 запорного кулака 4. При этом запорный кулак 4 под действием пружины б начинает выдвигатьс в закрытое положение. При выходе из контакта с профилированной поверхностью 20 плечо 15 начинает взаимодействовать со скосом 21 выступа 23 запорного кулака 4.13 turns it around the finger 3 and moves the shoulder 15 along the profiled surface 20 of the locking cam 4. In this case, the locking cam 4, under the action of the spring b, begins to move to the closed position. When you exit from contact with the profiled surface 20, the shoulder 15 begins to interact with the bevel 21 of the protrusion 23 of the locking fist 4.

Под действием пружипы б скос доворачивает захват 1 вокруг пальца 3, устанавлива его в закрытое положение. После этого запорный кулак 4 полностью выдвигаетс и егоUnder the action of the spring b, the bevel turns the grip 1 around the finger 3, setting it in the closed position. After that, the locking cam 4 is fully extended and its

фиксирующа поверхность 24 вступает во взаизгодсйствие с рабочей поверхностью 17 захвата 1 (см. фиг. 1).the locking surface 24 enters into cooperation with the working surface 17 of the gripper 1 (see Fig. 1).

При этом одновременно с выдвижением запорпого кулака 4 рычаг 7, поворачива сь вокруг пальца 33, вдвигает руко тку 10. Под воздействием вспомогательной пружины сжати 8 стержень 34 руко тки 10 прижимаетс к боковой стенке отверсти 39 плиты 2, а торцовый упор 37 па стержне 34 вступает во взаиг юдействие с внутренней поверхностью боковой стенки плиты 2, фиксиру закрытое положение разъемно-сцепного механизма. При этом фиксатор 11 опускаетс и предохрамнет от бокового смещени руко тку 10,At the same time, simultaneously with the extension of the knuckle 4, the lever 7, turning around the finger 33, pushes the handle 10. Under the influence of the auxiliary compression spring 8, the stem 34 of the handle 10 presses against the side wall of the opening 39 of the plate 2, and the end stop 37 on the stem 34 enters in conjunction with the inner surface of the side wall of the plate 2, fixing the closed position of the split-coupling mechanism. In this case, the latch 11 is lowered and the handle 10 is secured against lateral displacement,

По сравнению с известными механизмами прилтенение предлагаемого разъемно-сцеппого механизма в седельно-сцепном устройстве транспортного средства, например седельногоCompared with the known mechanisms, the attachment of the proposed split-coupling mechanism in the fifth wheel coupling device of a vehicle, for example, a saddle

автопоезда, предотвращает случайную расцепку т гача и прицепа, предотвращает расклинивание захвата нижним диаметральным по сом пп :ворн при его спепке, гараптирует надежную фиксацию руко тки в открытомautotrains, prevents accidental uncoupling of t gacha and trailer, prevents the wedging of the grip by the lower diametrically som pp: vorn when it is equipped, grates a reliable fixation of the handle in the open

положении, а также обеспечпвает посто нное малое усилие, прикладываемое к руко тке при расцепке и сцепке.position, and also provides a constant small force applied to the handle during uncoupling and coupling.

Эти свойства повышают безопасность эксплуатации , облегчают услови работы npiThese properties increase the safety of operation, make it easier for npi to work.

расцепке и сп,епке. что в свою очередь способствует повьппению производительности трудг водител .uncoupling and cn, epica. which in turn contributes to the productivity of the workforce driver.

Предмет изобретени Subject invention

1. Разъемио-спепной механизм седельно сцепного устройства транспортного средства содержащий поворотно установленный на пли те седельно-сцепного устройства захват, вы полпенный в виде двуплечего рычага, взаимо1. A coupling mechanism of a fifth wheel coupling device of a vehicle containing a grip, which is rotatable mounted on a plate of a fifth wheel coupling, is formed in the form of a two-arm lever

дсйствуюн его рабочей поверхностью одног( плеча с фиксирующей поверхностью блоки рующего конца подпружиненного запорноп кулака, подвижно установленного в направ л ющих плиты, рычаг, шарнирно св занны:The action of the working surface is one (shoulder with the locking surface of the blocking end of the spring-loaded locking knuckle, movably mounted in the guide plates, lever, pivotally connected:

одним конпом с плитой, установленный в пс перечном пазу запорного кулак.а и гаарнирн св занный другим конпом со стержнем р ко тки, расположенным в отверстии боково стенки плиты, отличающийс тем, что,one plate with stove, mounted in a ps pepper groove of the locking cam and a harnet connected with another pin with a knuckle rod located in the hole of the side wall of the slab, characterized in that

целью повышени удобства сцепки и расцепк и предохранени от случайной расцепки, о снабжен направл ющей с установленной н ней пружиной сжати , расположенной межд неподвижным упором, жестко закрепленныthe purpose of increasing the convenience of coupling and uncoupling and protecting against accidental uncoupling, is provided with a guide with a compression spring installed between it and a fixed stop between them, rigidly fixed

на одном конце направл ющей и щарнири соединенным с илитой, и подвижным упорот устацов,ленным на другом конце направл в шей и шарнирно соединенным со стержне руко тки, а блокирующий конец запорноat one end of the guide and the hinge connected to the ylite, and movable upright of the usstats, at the other end, are directed in the necks and pivotally connected to the handle shaft, and the blocking end is locked

кулака выполнен в виде двух расположеннь по высоте ступеней, одна из которых образ вана профилированной поверхностью, перех д щей в скос направленного к передней кро1 ке плиты выступа, причем профилированнгThe knuckle is made in the form of two steps located at a height, one of which is formed by a profiled surface, crossing into a bevel of a ledge directed toward the front edge of the slab, and profiling

поверхность ограничена, например, по краthe surface is limited, for example, by the edge

вогнутыми плоскост ми, соединенными средней выпуклой плоскостью, а друга ступень ограничена фиксирующей поверхностью.concave planes connected by a middle convex plane, while the other step is limited by a fixing surface.

2Разъемно-сцепной механизм но п. 1, отличающийс тем, что фиксирующа поверхность блокирующего конца запорного кулака и рабоча поверхность первого плеча захвата выполнены наклонными к продольной2Replacement coupling mechanism according to Claim 1, characterized in that the locking surface of the locking end of the locking knob and the working surface of the first shoulder of the gripper are inclined to the longitudinal

оси кулака..axis fist ..

3Разъемно-сцепной механизм но н. 1, отличающийс тем, что фиксирующа поверхность блокирующего конца запорного кулака и рабоча поверхность первого плеча захвата выполнены параллельными продольной оси кулака.„3Removable coupling mechanism 1, characterized in that the locking surface of the locking end of the locking cam and the working surface of the first gripping arm are made parallel to the longitudinal axis of the cam.

4 Разъемно-сценной механизм по пп. 1-cs, отличающийс тем, что, с целью облегчени расцепки, средн часть рычага, установленна в поперечном пазу запорного кулака, шолнена с вь.ступом, обращенным в сторо4 Detachable-stage mechanism for PP. 1-cs, characterized in that, in order to facilitate uncoupling, the middle part of the lever, mounted in the transverse groove of the locking knuckle, is filled with a vertical spout facing in

ну, противоположную блокирующему концу запорного кулака.well, opposite to the blocking end of the locking fist.

/4--/four--

. 1. one