SU420793A1

SU420793A1 - Погрузочная машина с нагребающими лапами

Info

Publication number: SU420793A1
Application number: SU1760529A
Authority: SU
Original assignee: Г. М. Вод ник, Э. В. Рылев, А. Н. Дровников, И. Ф. Рюмин ,; Ю. А. Васильев; Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт Серго Орджоникидзе
Priority date: 1972-03-20
Filing date: 1972-03-20
Publication date: 1974-03-25

Description

1

Изобретение относитс к оборудованию дл горной промышленности.

Известны погрузочные машины с нагребающими лапами, включающие перегрузочный конвейер, ходовую тележку, электродвигатель с насосом, гидромоторы и дифференциальный редуктор. При непрерывной работе нагребающих лап подача машины па забой производитс периодическими, часто повтор ющнмис включени ми ходовых ассинхроиных электродвигателей , которые практически не могут обеспечить плавного регулировани скорости. Это вл етс причиной т желых условий работы ходовых электродвигателей и редукторов, неравномерной загрузки нагребающих лап.

Дл регулировани скорости подачи машипы на забой в зависимости от нагрузки на лапы , в предлагаемой машине гидромоторы привода ходовой тележки соединены с насосом параллельно, а их выходные валы св заны между собой дифференциальным редуктором, причем сливна магистраль одного из гидромоторов нривода ходовой тележки последовательно соединена с гидромотором нагребающих лап.

На чертеже изображена предлагаема погрузочна машина и кинематическа схема гидравлического привода.

Погрузочна машина с нагребающими лапами содержит перегрузочный конвейер 1, ходовую тележку 2 и маслостанцию. Гидромоторы FI и Г2 привода ходовой тележки соединены с

насосом Н параллельно, а их выходные валы св заны между собой дифференциальным редуктором через солнечную щестерню 3, водило 4, венечные шестерни 5 и 6 и зубчатую щестерню 7. От водила 4 дифференциального редуктора через пары конических щестерен 8 и 9, 10 и 11 осуществл етс передача движени на звездочку 12 ходовой тележки. Сливна магистраль гидромотора Г привода

ходовой тележки последовательно соединена с гидромотором Го, от которого через конические шестерни 13 и 14, кривошипный диск 15 с эксцентрично расположенным на пем пальцем 16 приводитс в движение нагребающа лапа 17.

Через пару конических щестерен 14 и 18 движение передаетс валу 19 и дальше коническим шестерн м 20 и 21, кривошипному диску 22 нагребающей лапы 23.

Погрузочна машина работает следующим

образом.

Перед началом погрузки материала машине задаетс скорость подачи дросселем Дрь а нагрузка на лапах дросселем Дра, установленными в сливных магистрал х гидромоторов.

Возрастание (уменьшение) нагрузки на нагребающих лапах ведет к повышению (понижению ) давлени в магистрали на участке между гидромоторами Это вызывает уменьшение (увеличение) скорости вращени

гидромотора Г и увеличенне (уменьщение) скорости вращени гидромотора Г2. Увеличение (уменьшение скорости вращени Г2 приводит к уменьшению (увеличению) скорости иодачи погрузочной машины на забой. При значительном возрастании нагрузки на лапах погрузочна машина отходит назад до тех пор, пока нагрузка на последних не изменитс до заданной. Дросселем Дрз осуш,ествл етс регулирование скорости подачи при маневровых онераци х.

Предмет изобретени

Погрузочна машина с нагребаюш,ими лапами , включаюш,а перегрузочный конвейер, ходовую тележку, электродвигатель с насосом, гидромоторы и дифференциальный редуктор, отличающа с тем, что, с целью обеспечени возможности регулировани скорости подачи машины на забой в зависимости от нагрузки на лапы, гидромоторы привода ходовой тележки соединены с насосом параллельно их выходные валы св заны между собой дифференциальным редуктором, причем сливна магистраль одного из гидромоторов привода ходовой тележки последовательно соединена с гидромотором нагребающих лап.

iLr V - bf- I- Vr ф.,й Fitf ЛоМ I Д Iidll -Ш1Г -- ::г:, , . 0 i -.гтг