SU419464A1 - TRUCK CRANE-SHTLBELERA3 P Tg * 'FCH?' •• ^; "'' $ - VU,:; s u.;! - ^. - Google Patents

TRUCK CRANE-SHTLBELERA3 P Tg * 'FCH?' •• ^; "'' $ - VU,:; s u.;! - ^.

Info

Publication number
SU419464A1
SU419464A1 SU1770177A SU1770177A SU419464A1 SU 419464 A1 SU419464 A1 SU 419464A1 SU 1770177 A SU1770177 A SU 1770177A SU 1770177 A SU1770177 A SU 1770177A SU 419464 A1 SU419464 A1 SU 419464A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
beams
column
bridge
fch
truck crane
Prior art date
Application number
SU1770177A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И. ВащйНАО А.
Original Assignee
Главного управлени подъемно транспортного машиностроени
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Главного управлени подъемно транспортного машиностроени filed Critical Главного управлени подъемно транспортного машиностроени
Priority to SU1770177A priority Critical patent/SU419464A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU419464A1 publication Critical patent/SU419464A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к краиам-штабелерам с иеиоворотиой колонной, несущей грузозахватный орган дл  механизированной установки затареииых грузов в штабели или стеллажи .The invention relates to a stacking edge with a rotary column carrying a lifting body for mechanized installation of heavy loads in piles or racks.

Известиы тележки краиов-штабелеров, перемещающиес  по подвижному мосту, содержащие приводы передвижени  и подъема груза , расиоложеииые на раме, несущей посредством опорных балок неповоротную колонну с грузозахватным органом и ловители.Lime truck edge trucks, moving along a movable bridge, containing drives for moving and lifting cargo, located on a frame that carries a non-turn column with a lifting body and catchers by means of support beams.

Жесткое крепление иеиоворотиой колонны к раме тележки способствует передаче динамических нагрузок на металлоконструкцию тележки моста при пуске, останове кранащтабелера и пебезопасйо при наезде колонной иа преп тствие.The rigid attachment of a rotation column to the trolley frame facilitates the transfer of dynamic loads to the metal construction of the bridge trolley during start-up, stopping of the craneshaft stacker and pesesezapyo when driving the column and obstacles.

С целью обеспечени  безопасиости при аварийных нагрузках и уменьщени  ииерциониых нагрузок на металлоконструкции при пуске, останове и наезде колонной на преп тствие в предлагаемой тележке краиа-щтабелера неноворотна  колониа соединена с оиориыми балками иосредством полой оси, выполненной внутри со щлицами, взаимодействующими со шлицами торсиониого вала, концы которого вмоитированы во фланцы опорных балок , а иа последних шарнирно закреплен взаимодействующий с щарнирно смонтированной в колонне вилкой иодпружииеиный рычаг.In order to ensure safety under emergency loads and reduce the impact of stress on metal structures during start-up, shutdown and collision with an obstacle in the proposed edge-stacker truck, the non-rotating colony is connected to the outdoor beams and the hollow-axis means, which are made inside with slotted hinges, which are connected to the hinges, and inside the beams, inside the shaft, interacting with slotted hinges, which are made inside with slots that interact with slotted hinges, inside with beams and hollow axles, which are made inside with slots that interact with slotted hinges, inside the beams, and the hollow-axis means, which are made inside with slots, interacting with slots, and the hinge beams inside and through the hollow axis, which is made inside with slots that interact with slotted hinges and inside the beams and the hollow axis, which is made inside, with cooperating joints. the ends of which are immobilized into the flanges of the support beams, and the latter are pivotally attached to a fork that interacts with a fork that is pivotally mounted in a column and iodopruzhieiyinny lever.

контактарующи через упоры с путевыми выключател ми привода моста.kontaktruyuschiy through the stops with the bridge bridge travel switches.

На фиг. 1 изображена предлагаема  тележка крана-штабеллера; иа фиг. 2 - вид по стрелке А иа фиг. 1; иа фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. I.FIG. 1 depicts the proposed truck stacker; FIG. 2 is a view along arrow A and FIG. one; FIG. 3 is a section along BB in FIG. I.

Тележка крана-щтабелера, несуща  на раме 1 приводы 2 и 3 подъема, передвижени  соответственно и оиориые балки 4, колесамиTruck crane stacker, bearing on the frame 1 drives 2 and 3 lifting, moving, respectively, and beams 4, wheels

5 опираетс  на главные балки 6 моста 7.5 rests on the main beams 6 of the bridge 7.

К опориым балкам иа полой оси 8 подвещена неповоротна  колонна 9, несуща  Ka6;i; y 10, грузозахватиьп орган 11. Пола  ось жес ко, например, щпоиками 12 соединена со вту.мкой 13 иеповоротной колонны и свободно посажена в цапфах 14 опорных балок. Шлицы 15 полой оси соединены со шлицами торсионного вала 16, концы которого жестко вмонтированы во фланцы 17 онорных балок 4. НаA fixed column 9 carrying Ka6; i; y 10, grip body 11. The axle floor is hard, for example, with pins 12 connected to the pivot 13 of the rotary column and planted freely in the trunnions 14 of the support beams. The splines 15 of the hollow axis are connected to the splines of the torsion shaft 16, the ends of which are rigidly mounted into the flanges of the 17 onoron beams 4. On

раме тележки крана-щтабелера усгаиовлепы ловители 18, контактирующие с направл ющими 19 главных балок моста при опрокидывании . На опориых балках щариирно закреплен подпружинеиный рычаг 20, взаимодействующий с щарнирио смонтированной в неноворотной колонне вилкой 21 и контактирующий через упоры 22 с путевыми выключате.1 ми 23 привода моста. Работает тележка крана-щтабелера следующим образом.the frame of the crane-shtalera usgaiovlepy catchers 18, in contact with the rails of the 19 main beams of the bridge when overturning. A spring-loaded lever 20, which interacts with a fork 21 mounted in a non-rotating column and is in contact with track switches 1 through 23, is mounted on support beams on a support beam. Works cart crane stacker as follows.

При перемещении моста 7 вдоль стеллажей (пролета) во врем  разгопа п торможепи  возникают динамические нагрузки, действующие на неноворотную колонну 9 в сторону, противоположную движению, иеповоротна  колоина 9 отклон етс  от вертикалн и через полую ось 8 и П1ЛИПЫ 15 закручивает торсионный вал 16, концы которого жестко вмонтироваиы во фланнах 17 онорных балок 4. Допустимые ускорени  и замедлени  вызывают незначительное отклонение пеповоротпой колонны 9, а динамические усили  аккумулируютс  в торсионном валу 16.When the bridge 7 moves along the racks (span) during the braking of the brake, dynamic loads occur on the non-rotating column 9 in the direction opposite to the movement, and the turning coloine 9 deviates from vertical and through the hollow axis 8 and P1LIPY 15 twists the torsion shaft 16, ends which are rigidly mounted in the flanks 17 of the on-beam beams 4. The permissible accelerations and decelerations cause a slight deviation of the rotation of the column 9, and the dynamic forces accumulate in the torsion shaft 16.

При наезде неповоротной колонной па преп тствие угол ее отклонени  и закручивани  торсиоппого вала 16 увеличиваетс , поднружипеппый рычаг 20, пларпирпо закрепленный в опорной балке 4, поворачиваетс  вилкой 21, шарпирно смонтированной в неноворотной колонне 9, упоры 22 пажимают на путевые выключатели 23, отключающие привод передвижени  моста 7 крана-п1табелера.When an obstacle collides with an obstacle, the angle of its deflection and twisting of the torsiop shaft 16 increases, the lower arm 20, the pierper fixed in the support beam 4, is turned by a fork 21 mounted in a non-rotatable column 9, the stops 22 are pressed onto the path switches 23, the drives are disconnected, and the drives are disconnected from the drive column 9, and the actuators 22 are pressed onto the path switches 23, the actuators are disconnected from the drive shaft 9, and the actuators 22 are pressed onto the switch switches that disconnect the drive drive to the non-rotatable column 9, the stops 22 are pressed onto the path switches 23, the drives are disconnected. Bridge 7 crane-p1tabelera.

Предмет и з о б р е т е м и  Subject and reference

Тележка крана-щтабелера, переме цаюпда с  по подвижному мосту, содержаща  нриводы передвижени  и подъема груза, расположенные на раме, несун ей посредством опорных балок неповоротную колонну с грузозахватным органом и ловители, отличаю щ а  с   тем, что, с целью обеспечени  безопасности нри аварийных нагрузках и уменьщени  инерциоиных нагрузок на металлоконструкции при пуске, остапове и паезде колонной на преп тствие , неповоротна  колонна соединена с опорными балками носредством полой оси, выполнеппой внутри со щлицами, взаимодейсгвующими со шлицами торсионного вала, концы которого жестко вмонтированы во фланцы опорных балок, а на носледних щарнирно закреплен взаимодействуюп;ий с шариирио смоитированной в колонне вилкой поднружиненный рычаг, контактирующий через упоры с путевыми выклрочател ми привода моста.A crane-stacker truck, moving along a movable bridge, containing movement and load lifting mechanisms located on the frame, is not supported by the supporting column and catcher, which, with a load-gripping body and catcher, differs from that in order to ensure safety loads and reduce inertial loads on metal structures during start-up, Ostapov and the column on the obstacle, the non-rotary column is connected to the supporting beams by means of a hollow axis, performed internally with slits, vuyuschimi splined torsion bar whose ends are rigidly mounted in the flanges of the supporting beams and fixed at noslednih scharnirno vzaimodeystvuyup; s with shariirio smoitirovannoy in column podnruzhinenny fork lever stops in contact with travel through vyklrochatel mi drive axle.

ВидАVida

SU1770177A 1972-04-07 1972-04-07 TRUCK CRANE-SHTLBELERA3 P Tg * 'FCH?' •• ^; "'' $ - VU,:; s u.;! - ^. SU419464A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1770177A SU419464A1 (en) 1972-04-07 1972-04-07 TRUCK CRANE-SHTLBELERA3 P Tg * 'FCH?' •• ^; "'' $ - VU,:; s u.;! - ^.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1770177A SU419464A1 (en) 1972-04-07 1972-04-07 TRUCK CRANE-SHTLBELERA3 P Tg * 'FCH?' •• ^; "'' $ - VU,:; s u.;! - ^.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU419464A1 true SU419464A1 (en) 1974-03-15

Family

ID=20509859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1770177A SU419464A1 (en) 1972-04-07 1972-04-07 TRUCK CRANE-SHTLBELERA3 P Tg * 'FCH?' •• ^; "'' $ - VU,:; s u.;! - ^.

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU419464A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3284550B2 (en) Self-steering railway bogie
KR100319230B1 (en) Rail Gripping Vehicle
JPS62503112A (en) Switching mechanism
JPH0825368B2 (en) Rotatable caster with spring
CN110562855B (en) Safety braking double-beam crane
CN115072301B (en) RGV driving angle module adopting electric push rod driven turnover steering and guiding function
JPS5827144B2 (en) Manoeuvrable bogie for railway vehicles
KR19980079761A (en) Running gear of hoist moving on rail
CN210062968U (en) Switch reversing device, rail vehicle, rail and switch reversing system thereof
SU419464A1 (en) TRUCK CRANE-SHTLBELERA3 P Tg * 'FCH?' •• ^; "'' $ - VU,:; s u.;! - ^.
CN113044712A (en) Suspension type wheel brake for gantry crane
KR101994063B1 (en) Gantry crane having free driving and steering function
CN107724193B (en) Turning correction type turnout for running surface of suspension type monorail traffic system
JP3069548B2 (en) Rail-running self-propelled crane with auxiliary wagon coupled to self-propelled crane vehicle
CN219771550U (en) Running mechanism for large portal crane
CN115072302B (en) RGV driving angle module adopting electric push rod driven lifting steering and guiding function
CN219751691U (en) Main shaft double-brake device for double-beam travelling speed reduction trolley
CN220053802U (en) Light-duty material transporting vehicle for track
CN115071774A (en) Gear-driven overturning type steering and guiding RGV driving angle module
GB1580547A (en) Railway equipment
SU865769A1 (en) Leading part of hoisting crane
SU1419973A1 (en) Arrester
SU303276A1 (en) EIBLIOEN IA. I. Zertsalov
SU730617A1 (en) Arrangement for actuating cars
CA1137817A (en) Railway equipment