SU415843A1

SU415843A1 -

Info

Publication number: SU415843A1
Application number: SU1686840A
Authority: SU
Priority date: 1971-07-22
Filing date: 1971-07-22
Publication date: 1974-02-15

Description

Устройство предназначено дл присоединени кристаллов с шариковыми выводами к подложкам микросхем. Известные устройства дл присоединени кристаллов с выводами к подложкам микросхем , содержащие расположенные на основании сварочную головку с рабочим инструментом , столик дл закреплени подложки, накопитель кристаллов, механизм подачи кристаллов , механизм установки кристаллов на рабочем инструменте, программный блок и приводной механизм, не обеспечивают достаточной точности совмещени контактов кристалла и подложки и конструктивно сложны. в цел х устранени указанных недостатков в описываемом устройстве механизм подачи кристаллов выполнен в виде расположенной на основании подпружиненной каретки с возможностью возвратно-поступательного перемещени ее и с размещенным на ней накопителем кристаллов, а механизм установки кристаллов на рабочем инструменте выполнен в виде св занных с электромагнитом подпружиненных губок, одна из которых взаимодействует с упором, расположенным в отверстии губки. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 показана позици приема кристалла из кассеты; на фиг. 3- механизм точной установки кристалла на рабочем инструменте. Устройство содержит поворотную сварочную головку 1 с размещенным в ней механизмом давлени (на фигурах не показан), столик 2 дл закреплени на нем подложек 3 и механизм подачи кристаллов 4 к рабочему инструменту 5. Механизм подачи кристаллов выполнен в виде подпружиненной каретки 6 с размещенным на ней накопителем кристаллов в виде ша.хтных кассет 7 с отверстием по форме кристалла и магнитным порщнем 8 дл удерл ани кристаллов (см. фиг. 2) в необходимом положении. Накопитель может быть выполнен с кассетами другого вида (например, лотковыми ), которые обеспечивают подачу предварительно ориентированных кристаллов. Каретка ноджата пружиной 9 к кулачку 10 распределительного вала, управл ющего кинематическим циклом установки, может соверщать возвратно-поступательное движение в направл ющих 11 и имеет кронштейн 12 дл взаимодействи с исполнительным механизмом программного устройства (на фигурах не показано). Исполнительный механизм выполнен в виде вала 13 с укрепленными на нем флажками 14 дл датчиков 15 управлени электродвигателем 16, который приводит в движение вал 13. На валу укреплен диск 17The device is designed to attach ball-pinned crystals to the microchip substrates. The known devices for connecting crystals with leads to microcircuit substrates containing a welding head with a working tool located on the base, a table for fixing the substrate, a crystal memory, a mechanism for feeding crystals, a mechanism for installing crystals on a working tool, a software block and a drive mechanism do not provide sufficient accuracy. Combining the contacts of the crystal and the substrate and structurally complex. In order to eliminate these drawbacks in the described device, the crystal feed mechanism is made in the form of a spring-loaded carriage located on the base with the possibility of reciprocating it and with a drive of crystals placed on it, and the mechanism for installing the crystals on the working tool is in the form of spring-loaded sponges, one of which interacts with the support located in the hole of the sponge. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows the receiving position of a crystal from a cassette; in fig. 3- mechanism for precise installation of the crystal on the working tool. The device contains a rotary welding head 1 with a pressure mechanism placed in it (not shown in the figures), a table 2 for fixing substrates 3 on it, and a mechanism for feeding crystals 4 to a working tool 5. The mechanism for feeding crystals is made in the form of a spring-loaded carriage 6 placed on it the storage of crystals in the form of shakhtnyh cassettes 7 with a hole in the shape of a crystal and a magnetic powder 8 for holding away the crystals (see Fig. 2) in the required position. The drive can be made with cassettes of another type (for example, tray), which provide pre-oriented crystals. The carriage nodjata spring 9 to the cam 10 of the camshaft controlling the kinematic cycle of the installation can reciprocate in the guides 11 and has a bracket 12 for interacting with the actuator of the program device (not shown in the figures). The actuator is made in the form of a shaft 13 with flags 14 mounted on it for sensors 15 controlling an electric motor 16, which drives the shaft 13. A shaft 17 is fixed on the shaft.

с регулируемыми упорами 18, которые предназначены дл взаимодействи с кронштейном 12 каретки. Количество датчиков и упоров 18 равно количеству кассет.with adjustable stops 18, which are designed to interact with the carriage bracket 12. The number of sensors and stops 18 is equal to the number of cassettes.

Механизм подачи кристаллов снабжеп упорной планкой 19 дл ограничени перемещени кристаллов вверх. Механизм точной установки кристалла на торце рабочего инструмента выполнен в виде губок 20, подпружнпенных пружиио 21. В отверстие одной из губок входит регулируемый упор 22, установленный на неподвижном основании, обе губки св заны с электромагнитами 23. Упор 22 может быть установлен ие только в отверстии губки, по и в любом другом месте, где ои может ограничить ее ход.The supply mechanism of the crystals is supplied by the stop bar 19 to limit the movement of the crystals upwards. The mechanism for precise installation of the crystal at the end of the working tool is made in the form of sponges 20, spring loaded 21. In the hole of one of the jaws includes an adjustable stop 22 mounted on a fixed base, both jaws are connected with electromagnets 23. The stop 22 can be installed only in the hole sponges, in and in any other place where oi can limit its progress.

Устройство работает в автоматическом режиме . Кинематическим пиклоА установки управл ет распределительный вал, при помопди которого сварочна головка 1 поворачиваетс так, что торец рабочего инструмента 5 располагаетс над одним из кристаллов (см. фиг. 2), наход щимс в кассете 7 и удерживаемым поршнем 8. Затем рабочий инструмент опускаетс до соприкосновени с кристаллом , открываетс вакуумна система и кристалл ирисасываетс к торцу инструмента. Последний переносит кристалл к позиции его точной установки иа рабочем инструменте. Электромагниты 23 отключаютс и под воздействием пружины 21 губки перемеш:аютс (паправл ющие иа фигурах не показаны) к оси инструмента. Одна из губок упираетс в упор 22 и прекращает движение, друга смешает кристалл и загон ет его до упора в точно установленные грани первой. Таким образом кристалл точно устанавливаетс на торгте рабочего инструмента. Включаютс электромагниты , губки отход т в исходное иоложение и рабочий инструмент переносит кристалл к плате, контактные площадки которой заранее методом оптического совмещени или при иомощи программного устройства отвод тс в необходимое место.The device works in automatic mode. The kinematic picloA of the installation controls the camshaft, with the help of which the welding head 1 rotates so that the end of the working tool 5 is located above one of the crystals (see Fig. 2) located in the cassette 7 and held by the piston 8. Then the working tool is lowered to contact with the crystal, the vacuum system opens and the crystal is irised to the tool face. The latter transfers the crystal to the position of its exact installation with the working tool. The electromagnets 23 are turned off and under the influence of the spring 21, the jaws are mixed: they are (the guide figures are not shown) to the tool axis. One of the jaws rests against the stop 22 and stops moving, the other mixes the crystal and pushes it all the way into the precisely defined edges of the first one. Thus, the crystal is precisely mounted on the trading instrument. The electromagnets are turned on, the sponges retract to their original position, and the working tool transfers the crystal to the board, the contact pads of which are prearranged by optical alignment or using a software device to the required location.

Сварочна головка ироизводит и перенос и присоединение кристалла и может бытг выполнена в виде карусели или одиночной головки , как показано на фиг. 1.The welding head also produces both transfer and attachment of the crystal and can be made in the form of a carousel or a single head, as shown in FIG. one.

Одновременно с совмещением и присоединением кристалла механизм подачи кристаллов подготавливает следующий кристалл к захвату его рабочим инструментом.Simultaneously with the combination and attachment of the crystal, the crystal feeding mechanism prepares the next crystal to be captured by its working tool.

При вращении кулачка 10 каретка совершает ноступательпое движение в исходное иоложение . В этом положении осуи1ествл етс подача кристалла в кассете дл захвата его рабочим инструментом. В шахтных кассетах это осуществл етс иосредством нодачи сжатого воздуха под поршни 8, которые перемещают кристаллы до упора и пл пку 9. Одновременно электродвигатель 6 вращает вал 13 и. останавлива сь но команде одного из датчиков 15, устанавливает диск 17 в необходимое положение. Каретка движетс в обратном иаправлении и кронштейн 12 уиираетс в одии из уиоров 18 диска 17. Таким образом одна из кассет устанавливаетс в иозиции приема кристалла рабочим инструментом. Далее цикл повтор етс .When the cam 10 rotates, the carriage makes an outward movement to the original position. In this position, the chip is fed into the cassette to be gripped with a working tool. In the mine cassettes, this is accomplished by means of pressing compressed air under the pistons 8, which move the crystals to the stop and the plate 9. At the same time, the electric motor 6 rotates the shaft 13 and. Stopping the command of one of the sensors 15, sets the disk 17 to the required position. The carriage moves in the opposite direction and the bracket 12 is wired in one of the wheels 18 of the disk 17. Thus, one of the cassettes is installed in the receiving position of the crystal with a working tool. Then the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл ирисоедииеии кристаллов с выводами к подлол кам микросхем, содержащее расположенные иа основании сварочную головку с рабочим инструментом, столик дл закреплеии подложки, накопитель кристаллов , механизм подачи кристаллов, механизм установки кристаллов на рабочем инструменте , программный блок и приводной механизм, отличающеес тем, что, с целью его унрощени и повышени точности совмещени контактов кристалла и подложки , механизм подачи криеталлов выполнен в виде расположеииой на основании подпружиненной каретки с возможностью возвратноиостунатсльиого иеремещеии ее и с размещеииым иа ней наконителем кристаллов, а мехаиизм установки кристаллов на рабочем инструменте выполнен в виде св занных с электромагнитом иодпружииенных губок, одна из которых взаимодействует с уиором, расположенным в отверстии губки.A device for irisation of crystals with leads to chip chips containing the welding head with working tools located at the base, a table for fixing the substrate, a drive of crystals, a mechanism for feeding crystals, a mechanism for installing crystals on a working tool, a program block and a drive mechanism, characterized in that , in order to improve it and increase the accuracy of combining the contacts of the crystal and the substrate, the feed mechanism of creepters is made in the form of a location on the basis of a spring-loaded carriage with the possibility of its relocation and displacement of the crystal tip, and the installation mechanism of the crystals on the working tool is made in the form of sponges jaws connected with the electromagnet, one of which interacts with the uior located in the sponge hole.

гзgz

гg

Vuz.ZVuz.Z

Vut. SVut. S