SU415768A1

SU415768A1 -

Info

Publication number: SU415768A1
Application number: SU1661852A
Authority: SU
Priority date: 1971-05-31
Filing date: 1971-05-31
Publication date: 1974-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл регулировани скорости вращени электрических машин и может быть использовано дл синхронизации генераторов переменного тока, в частности судовых синхронных генераторов.The invention relates to devices for controlling the speed of rotation of electric machines and can be used to synchronize alternators, in particular, ship-based synchronous generators.

Известны устройства дл уравнивани частот синхронных генераторов, содержащие блок разности частот, схему ограничени счета, входы которой подключены к выходам «Больще и «Меньше блока разности частот, реверсивный счетчик, соединенный со схемой ограничени счета, преобразователь код-аналог , св занный с реверсивным счетчиком, и переключатель тока регул тора скорости генератора , соединенный с преобразователем кОхД-аналог. Однако такие устройства сложны и недостаточно помехоустойчивы, так как в них используютс импульсно-потенциальные логические схемы.Devices for equalizing synchronous oscillator frequencies are known, containing a block of frequency difference, an account limiting circuit, the inputs of which are connected to the outputs “More” and “Smaller frequency difference block”, a reversible counter connected to an account limiting circuit, a code-equivalent converter connected to a reversible counter , and a generator speed control current switch connected to a co-analog converter. However, such devices are complex and not sufficiently robust, since they use impulse-potential logic circuits.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что оно снабжено схемой управлени реверсом счетчика и направлением тока в регул торе скорости генератора, состо щей из схемы совпадени , входы которой подключены к нулевым выходам реверсивного счетчика, а выход - ко входам двух других схем совпадени , вторые входы которых подключены , соответственно, к выходам «Больще и «Меньще блока разности частот, а их выходы - к раздельным входам триггера.The proposed device differs from the known ones in that it is equipped with a counter reversal control circuit and current direction in the generator speed controller consisting of a coincidence circuit, the inputs of which are connected to the zero outputs of the reversible counter, and the output to the inputs of two other coincidence circuits, the second inputs which are connected, respectively, to the outputs “More and“ Less than the block the difference of frequencies, and their outputs - to the separate inputs of the trigger.

Каждый из двух выходов триггера подключен к переключателю тока регул тора скорости и ко входам двух схем совпадени , другие входы которых, соответственно, подключены к выходам «Больше и «Меньше блока разности частот, а их выходы через две собирательные схемы «ИЛИ - к раздельным входам триггера, управл ющего реверсом счетчика .Each of the two outputs of the trigger is connected to the current switch of the speed regulator and to the inputs of two coincidence circuits, the other inputs of which, respectively, are connected to the outputs "More and" Less than the frequency difference block, and their outputs through two collective circuits "OR" to separate inputs the trigger controlling the reverse of the counter.

Такое выполнение устройства позвол ет повысить помехоустойчивость и упростить его схему.Such an embodiment of the device allows improving noise immunity and simplifying its design.

Иа фиг. I представлена блок-схема описываемого устройства; па фиг. 2 - выходна характеристнка устройства, по сн юща его работу .FIG. I is a block diagram of the described device; pas figs. 2 - output characteristic of the device, explaining its operation.

icTpoiiciBo содержит блок 1 разности частот , св занный через схему 2 ограничени счета с реверсивным сче1чиком 3, который, вicTpoiiciBo contains a frequency difference block 1, connected through a counting limiting circuit 2 with reversing counter 3, which, in

СБОЮ очередь, соединен с преобразователем 4 код-аналог и схемой 5 управлени реверсом счетчика н направлением тока в регул торе б скорости. Преобразователь 4 код-аналог подключен к переключателю 7 регул тора скорости . Схема 5 управлени состоит из схемы 8 совпадени , подключенной к реверсивному счетчику 3 и схемам 9 и 10 совпадени , которые подсоединены к блоку 1 разности частот и триггеру 11. Триггер 11 подключен к переключателю 7 регул тора скорости, а также кThe failure queue is connected to the code-analogue converter 4 and the meter reverse control circuit 5 to the direction of the current in the speed controller b. Converter 4 code-analogue connected to the switch 7 of the speed regulator. The control circuit 5 consists of a coincidence circuit 8 connected to a reversible counter 3 and coincidence circuits 9 and 10 that are connected to frequency difference unit 1 and trigger 11. A trigger 11 is connected to a speed controller switch 7, as well as

схемам 12-15 совпадени , св занным через схемы «1-1ЛИ 16 и 17 с триггером 18 и одновременно по каналам «Больше и «Меньше с блоком 1 разностн часют. Григгер 18 по каналам «Сложение и «Вычитание соединен с реверсивным счетчнком 3.circuits 12–15 coincidences connected via circuits “1-1LI 16 and 17 with trigger 18 and at the same time through the channels“ More and ”Less with block 1 differentials. Grigger 18 through the channels “Addition and“ Subtraction is connected to the reversible counter 3.

Ма фиг. 2 но оси абсцисс отложеиы значени начальной разности частот +S, а но осн ординат - соответсчвующне значени вслнчнны выходного тока ±/ устройства.Ma FIG. 2 but the abscissa axis shows the values of the initial difference of frequencies + S, but the basis of the ordinates is the corresponding values of the output current ± / device.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В начальный момент времени ири включении устройства в работу все разр ды реверсивного счетчика 3 устанавливаютс в нулевое ноложение, а триггер 18, унравл ющий реверсом счетчика, - в положение «Сложение . При этом все ключи преобразовател 4 код-аналог оказываютс запертыми и ток в регул торе б скорости отсутствует. Схема совпадени нулевых выходов счетчика 3 подготавливает схемы 9 и 10 совнадени , которые устанавливают триггер 11, управл ющий реверсом тока в регул торе скорости, в положение , соответствующее даппому зиаку разности частот. Одновременно схема 2 ограничени 1 счета устанавливаемс в положение, при котором через нее иа вход счетчика 3 проход т импульсы от бло1,а 1 раз11ости частот . Блок 1 в зависимости от знака разности частот вырабатывает импульсы, следующие с частотой скольжени но каналу «Больше или «Меньше. При этом положительному знаку разности частот соответствуют импульсы на выходе блока 1 ио каналу «Больше, а отрицательиому - но каналу «Меньше .At the initial time, when the device is turned on, all bits of the reversible counter 3 are set to zero position, and the trigger 18, which controls the counter reversal, is set to the “Addition. In this case, all keys of the converter 4 code-analog are locked and the current in the speed controller b is absent. The coincidence circuit of the zero outputs of the counter 3 prepares the conjunction circuits 9 and 10, which set the trigger 11, which controls the current reversal in the speed controller, to the position corresponding to the differential frequency difference. At the same time, scheme 2 for limiting 1 of the counting is set to the position in which pulses from the block 1 and 1 of the frequency spread pass through it to the input of counter 3. Block 1, depending on the sign of the frequency difference, generates pulses that follow with a slip frequency on the channel “More or Less”. At the same time, the positive sign of the frequency difference corresponds to the pulses at the output of block 1 and to the channel “More, and to the negative sign, but to the channel“ Less.

Если частота /б базового генератора больше частоты /р регулируемого генератора, то первый же имнульс разностной частоты но каналу «Больше, пройд через схему 9 совпадени , устанавливает триггер 11 в ноложение, нри котором схемы 12 и 13 совпадени оказываютс подготовленными. Этот же импульс через схему 12 совнадени устанавливает триггер 18 в положение «Сложение. Одновременно триггер 11 через переключатель 7 подключает регул тор 6 скорости к нреобразователю 4 код-аналог. Реверсивный счетчик 3 начинает суммировать импульсы разности частот , и ток преобразовател 4 ненрерывно возрастает пропорционально величипе начальной разности частот. Нанравление этого тока в управл ющей обмотке регул тора скорости характеризуетс участком О-А (см. фиг. 2). При этом скорость регулируемого генератора увеличиваетс . Если в силу каких-либо причин (например, наброс или сброс нагрузки) знак разности частот генераторов мен етс на противоположный, то первый же импульс разности частот от блока 1 но каналу «Меньше через схему 13 совнадени устанавливает триггер 18 в положение «Вычитание. Число, выставленное до этого момента на счетчике 3, а следовательно, и число оборотов генератора начинает уменьшатьс . Если нова пачальна разность оказываетс достаточно большой, то счетчик 3 нереходит через нулевое положение и и.миульс разности частот но каналу «Меньше через схему 10 совпаденн устанавливает триггер 11 в состо ние, нро1ивоиоложное нредыдущему. Одновременно через переключатель 7 мен етс пол рность нодключени регул тора 6 скоросчи к нреобразователю 4, а через схе.му 15 совнадеНИИ триггер 18 устанавливаетс в положение «Сложение. Число импульсов на счетчике 3 снова иачинает увеличиватьс , ток иреобразовател 4 иачииает возрастать, но в регул торе скорости этот ток имеет направление, противоположпое первоначально.му (участок и-Б на фиг. 2). В результате скорость регулируемого генератора уменьшаетс . Если знак разности частот снова мен етс на первоначальный , то импульс по каналу «БольшеIf the frequency / b of the basic oscillator is greater than the frequency / p of the adjustable oscillator, then the very first impulse of the difference frequency but the channel More, having passed through the coincidence circuit 9, sets the trigger 11 to the position where the 12 and 13 coincidence circuits are prepared. The same impulse through the scheme 12 of the joint assembly sets the trigger 18 to the position “Addition. At the same time, the trigger 11 through the switch 7 connects the speed controller 6 to the converter 4, the analogue code. Reversible counter 3 begins to sum the pulses of the frequency difference, and the current of the converter 4 continuously increases in proportion to the magnitude of the initial frequency difference. The patterning of this current in the control winding of the speed regulator is characterized by section A-A (see Fig. 2). At the same time, the speed of the adjustable oscillator increases. If for any reason (for example, load surge or load shedding) the sign of the generator frequency difference changes to the opposite, then the very first pulse of the frequency difference from block 1, but the Channel Through the coping circuit 13 sets the trigger 18 to the Subtraction position. The number set up until this point on the counter 3, and consequently, the number of revolutions of the generator starts to decrease. If the new path difference is sufficiently large, then the counter 3 does not elapse through the zero position and the frequency difference between the frequencies but the channel "Less through circuit 10 coincides sets trigger 11 to the state similar to the previous one. At the same time, through the switch 7, the polarity of the connection of the controller 6 of the speed controller to the converter 4 is changed, and through the scheme of the 15th joint of the trigger 18 is set to the position “Addition. The number of pulses on the counter 3 again begins to increase, the current of the inverter 4 increases, but in the speed controller this current has a direction opposite to the original one (section i-B in Fig. 2). As a result, the speed of the variable oscillator is reduced. If the sign of the frequency difference again changes to the original, then the pulse through the channel

через схему 14 совпадени устанавливает триггер 18 в ноложение «Вычитание и процесс регулировани повтор етс в обратной носледовательности.through the coincidence circuit 14, sets the trigger 18 to the Subtraction position and the adjustment process is repeated in the reverse sequence.

Когда иачальна разность частот генераторов имеет предельное значение, счетчик 3 доС1игаст состо ии насыщени , при котором все разр ды устанавливаютс в состо ние «1. При этом срабатывает схема 2 ограничени счета, представл юща собой схему совпадеПИЯ едииичпых выходов разр дов счетчика 3 и каиала «Сложени триггера 18. В результате входной канал счетчика перекрываетс и дальнейший счет прекращаетс . Разрешение сче-1а можно нолучить только в том случае,When the total frequency difference of the oscillators has a limiting value, the counter 3 to C 1 will indicate a saturation state, in which all bits are set to the state "1. In this case, the counting restriction circuit 2 is triggered, which is the coincidence circuit of the discharge outputs of the counter 3 and the "Addition of trigger 18". As a result, the input channel of the counter is closed and the further counting stops. Cache-1a resolution can only be obtained if

если из.меиитс знак разности частот и триггер 18 установитс в положение «Вычитание. Состо иие насыщени харакгеризуетс посто нной величиной тока в нагрузке (участки А-В и Б-Г на фиг. 2).if the sign of the difference of the frequencies is measured and the trigger 18 is set to the position "Subtraction. The saturation state is characterized by a constant value of the current in the load (sections А-В and Б-Г in Fig. 2).

Дл изменеии темна уравнивани частот генераторов необходимо изменить величину квантовани но уровню, дл чего достаточно изменить соотношение весовых сопротивлений в преобразователе код-аналог. Это позвол етTo change the dark equalization of the oscillator frequencies, it is necessary to change the quantization value at the level, for which it suffices to change the ratio of the weight resistances in the code-analog converter. This allows

сделать устройство универсальным дл генераторов с различными посто пными времени н иснользовать его в большинстве судовых электроэнергетических систем.make the device universal for generators with different time points and use it in most ship electric power systems.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл уравнивани частот синхронных генераторов, содержащее блок разности часто1, схему ограничени счета, входыA device for equalizing the frequencies of synchronous generators, containing a block of difference often1, a count limiting circuit, inputs

которой подключепы к выходам «Больше и «Меньше блока разности частот, реверсивиый счетчик, соединенный со схемой ограничени счета, преобразователь код-аналог, св занный с реверсивпым счетчиком, и переключатель тока регул тора скорости генератора, соединенный с преобразователем код-аналог, о т л и ч а ю ш, и и с тем, что, сделью повышени помехоустойчивости и упрощени , оно снабжено схемой управлени реверсом счетчнка и направлением тока в регул торе скорости генератора, состо щей из схемы совпадени , входы которой подключены к нулевы1 1 выходам реверсивного счетчика, а выход - ко входам двух других схем совпадени , вторые входы которых подключены, соответственно, к выходам «Больше и «Меньпте блока разности частот, а их выходы - к раздельным входам триггера, каждый из двух выход,ов которого подключен к переключателю тока регул тора скорости и ко входам двух схем совпадени , другие входы которых, соответственно , подключены к выходам «Больше и «Меньше блока разности частот, а их выходы через две собирательные схемы к раздельным входам триггера, управл ющего реверсом счетчика.which is connected to the Outputs and the “Less than the frequency difference block”, a reversible counter connected to the counting limiting circuit, a code-analog converter connected to a reversible counter, and a generator speed regulator current switch connected to the code-analog converter about L and h and, so that, with a noise reduction and simplification enhancement piece, it is equipped with a counter reversal control circuit and current direction in the generator speed controller, consisting of a coincidence circuit, whose inputs are connected to zero 1 1 outputs of the reversible counter, and the output - to the inputs of two other coincidence circuits, the second inputs of which are connected, respectively, to the outputs "More" and "Menpte of the frequency difference block, and their outputs - to the separate trigger inputs, each of the two outputs, which connected to the current switch of the speed regulator and to the inputs of two coincidence circuits, the other inputs of which, respectively, are connected to the outputs "More and" Less than the frequency difference block, and their outputs through two collecting circuits to the separate inputs of the trigger controlling the reverse of the sc tchika.