SU415671A1

SU415671A1 -

Info

Publication number: SU415671A1
Application number: SU1771931A
Authority: SU
Priority date: 1972-04-11
Filing date: 1972-04-11
Publication date: 1974-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к области вычислительной техники и может найти применение в преобразовател х координат.This invention relates to the field of computing and can be used in coordinate converters.

Известны функциональные преобразователи , содержапдие уравновешенный мост, каждое плечо которого выполнено в виде последовательной цепи, состо щей из ключа и резистора , одна диагональ моста подключена к источнику посто нного напр жени , а друга диагональ моста подключена ко входам усилител , которые соединены через усредн ющие конденсаторы с щиной нулевого потенциала , и щиротно-импульсный модул тор, подключенный к выходу усилител .Functional converters are known, the content of which is a balanced bridge, each arm of which is made in the form of a series circuit consisting of a key and a resistor, one bridge diagonal is connected to a constant voltage source, and the other bridge diagonal is connected to amplifier inputs that are connected via averaging capacitors with a thickness of zero potential, and a pulse-width modulator connected to the output of the amplifier.

Предложенное устройство отличаетс от известных тем, что в него введены цепь, содержаща последовательно включенные дополнительный ключ и резистор, котора включена параллельно первому .плечу моста между одним из входов усилител и шиной нулевого потенциала; две схемы «ИЛИ, входы первой из которых соединены соответственно с первым и вторым входами преобразовател , а выход которой подключен к управл ющим входам второго и третьего ключей, установленных в противолежащих плечах моста, и к одному из входов второй схемы «ИЛИ, другой вход когорой соединен с выходом ншротно-нмнульсного модул тора, причем выход второй схемы «ИЛИ соединен с выходом преобразовател The proposed device differs from the known ones in that a circuit is inserted in it comprising a series-connected additional switch and a resistor that is connected in parallel with the first bridge arm between one of the amplifier inputs and the zero potential bus; Two OR circuits, the inputs of the first of which are connected respectively to the first and second transducer inputs, and the output of which is connected to the control inputs of the second and third keys installed in the opposite arms of the bridge, and to one of the inputs of the second OR circuit, the other input connected to the output of the nanometer-pulse-type modulator, and the output of the second OR circuit is connected to the output of the converter

и унравл ющнм входом нервого ключа; две схемы «И, входы первой из которых подключены параллельно входам первой схемы «ИЛИ, а выход первой схемы «И св зан с управл ющим входом дополнительного ключа; первый вход второй схемы «И соединен с выходом преобразовател , а выход второй схемы «И подключен к унравл ющему входу четвертого ключа, и схема «ИЕ, включенна между выходом первой схемы «И и вторым входом второй схемы «И.and control input of the nerve key; two AND circuits, the inputs of the first of which are connected in parallel to the inputs of the first OR circuit, and the output of the first AND circuit is connected to the control input of an additional key; the first input of the second circuit “And connected to the output of the converter, and the output of the second circuit“ And connected to the control input of the fourth key, and the circuit “IE, is connected between the output of the first circuit“ And and the second input of the second circuit “I.

Это позволит повысить точность преобразовани .This will improve the accuracy of the conversion.

Блок-схема устройства нриведена на чертеже .The block diagram of the device shown in the drawing.

Устройство содержит уравновешенный мост, каждое плечо которого выполнено в виде последовательной цени, состо щей из ключа (1, 2, 3, 4) и резистора (5, 6, 7, 8); одна диагональ моста нодключена к источнику посто нного напр н е1П1 9, а друга диагональ моста иодключена ко входам усилител 10, которые соединены через усредн ющие конденсаторы 11, 12 с шиной нулевого потенциала; и широтно-нмпульсньп модул тор 13, подключенный к выходу усилител 10; допаднительную последовательную цепь, содержащую дополцнтельный ключ 14 и резистор 15, котора включена параллельно первому плечу моста меичду o;iHiiM нз входов усилител 10 и щиной нулевого потенциала; две схемы «ИЛИ 16 17, две схемы «И 18, 19 и схему «НЕ 20. Схема работает следующим образом. Предложенный функциональный преобразователь не обладает методической ошибкой и вл етс специализированным устройством реализующим математическую зависимость вида: е- mln (61.62) max (01, вз) тах(в1, 0г) 9 + т1п(в,.йг) Это выражение описывает решение задачи нахождени модул двумерного вектора в по его декартовым координатам ©i и ва в не вном виде. При этом; в l/jnunTe;; е,) + max (В,, 0,Тр . Заметим, что соотношение (1) вл етс модификацией выражений: в -и, е --SJJ е J- в,Oi Эта модификаци нозвол ет путем вт едепи логических операций выделени . тах(в1, 62) и т1п(вь во) исключить неонределенность решени уравнени (2) относительно 6 при 62 О, Bi 7 О и 0, О, 62 7 О соответственно. Форма записи решени задачи па.хождеии модул двумерного вектора в виде (1) определ ет структуру фупкцнопальпого nijeoopaзовател на основе мостовой схемы. Возможность построени чисто электронной мостовой врем -импульсной схемы создаетс благод:1р использованию импульсно-управл емой проводимости (последовательное соединение электронного аналогового однополюсного ключа и посто нной оммической проводимости, зашунтированное усредн ющей емкостью). На входы схемы «ИЛИ 17 и схемы «И 18 поступают синхронизированные по переднему фронту широтно-модулированные периодические последовательности пр моугольных н: пульсов . Схема «И 18 служит дл выделении импульспой последовательности с минимальной из поступающих на ее входы относительных длительностей min (Bi, 62), а схема «ИЛИ 17 - максимальной гпах(в1, во). Схема «ИЛИ 16, введенна в цень отработки результата, предназначена дл выделени максимальной из относительных длительностей , поступаюндих на ее входы. На один из них поступает поток широтио-модулированных пр моугольных импульсов с выхода широтноимпульсного модул тора 13 (автоматический подбор В по петле обратной св зи), а на другой - входна импульсна последовательность с относительной длителы остыо, равной max(Bi, Вг). Введение этой схемы позвол ет исключить неопределенность ситуации в период подбора выходной величины, при которой: (в,, 0,), что принципиально недопустимо при выполнении операции: в -min(в,, вг) (моделирование числител дроби в левой части выражени (1). Кроме того., при нулевом начальном положении щиротио-импульсного модул тора 13 схема «ИЛИ 16 обеспечивает более быструю отработку по петле обратной св зи, пропуска па выход устройства последовательность пр моугольных импульсов с относительной длительностью, равной max (Bi, 62), что определ ет первое приближение дл выходной величины В. Схема «НЕ 20 выполн ет функцию фазоинвертируюп;его каскада, форл1иру импульснмй поток с относительной длительностью, равной 1 - min(Bi, В:.)). Схема «И 19 предназначена дл выполнени операции вычитани в - min (В), Bv). Дл этого необходимо предусмотреть сипхрониза;, П1г;ротно-имнульсного модул тора 13 по переднему фронту входных последовательностей. Сформированные последовательностипр моугольных широтно-модулирсванных импульс.в поступают на управление соответствующими электронными ключами 1, 2, 3, 4 импульсно-упавл- емых проводимостей в плечах моста. Импульсно-управл ема проводимость обеспепзает нропорциопальность значени проводимости плеча моста соответствук)П1,ей относительной длительпос1И. Значение проводимости плеча моста, выполпепного в виде параллельного соединени двух импульсно-управл емых проводимостей , нроиорционально сумме относительных длительностей В и (В|, В/), поступаюндих на унравление ключом 1, донолнительным ключом 14 этих проводимостей. Усредн ющие конденсаторы 11 и 12 служат дл фильтрап.ии периодических папрпжений, по вл юншхс при работе переменных проводимостей . Благодар им па входы усилител 10 оступают только посто нные составл юш.ие (средние значени ) напр жений, а Bbicniee армоиики подавл ютс . Итак, функционирование схемы можно опиать следующим образом. Дл посто нных оставл ющих напр жений L;, и I/,-,, справедивы следующие выражени : „ 8-min(ft,, е) -l-g-,max(e,. es) max (Oi, HS) 5-max (e-i, ra) 4- + (5niin (0,, 63) де f - значени проводнмостей резпсторо 5, 6, 7, 8 и 15; Е - значение напр жени источника посто нного напр жени 9. Разность напр жений Ua и UQ через усилиель 10 воздействует на широтно-импульсный одул тор 13, который подбирает выходнуюThe device contains a balanced bridge, each arm of which is made in the form of a series value consisting of a key (1, 2, 3, 4) and a resistor (5, 6, 7, 8); one bridge diagonal is connected to the source of a constant voltage e1P1 9, and the other bridge diagonal is connected to the inputs of amplifier 10, which are connected via averaging capacitors 11, 12 to the zero potential bus; and a pulse width modulator 13 connected to the output of amplifier 10; an additional serial circuit containing an optional switch 14 and a resistor 15, which is connected parallel to the first bridge arm o; iHiiM from the amplifier inputs 10 and a zero potential; two schemes “OR 16 17, two schemes“ AND 18, 19 and a scheme “NOT 20. The scheme works as follows. The proposed functional converter does not have a methodical error and is a specialized device that implements the mathematical dependence of the form: е-mln (61.62) max (01, taken) (в1, 0г) 9 + т1п (в, .йг) This expression describes the solution to the problem of finding modulus of a two-dimensional vector in its Cartesian coordinates © i and wa in a non-explicit form. Wherein; in l / jnunTe ;; e,) + max (B ,, 0, Tr. Note that relation (1) is a modification of the expressions: в – и, е - СJJ е J- в, Oi This modification is possible by means of the circuit and logical selection operations. max (t1, 62) and m1p (vb) exclude the ambiguity of solving equation (2) with respect to 6 at 62 O, Bi 7 O and 0, O, 62 7 O, respectively. The form of recording the problem of a pahodix module of a two-dimensional vector (1) determines the structure of the fuxpalpable nijeoopazovatel based on the bridge circuit.The ability to build a purely electronic bridge time-pulse circuit is created by: 1p ispol The use of pulse-controlled conductivity (serial connection of an electronic analog single-pole key and constant ohmic conductivity, shunted by an averaging capacitance). The inputs of the OR 17 circuit and the AND 18 circuit receive synchronized synchronous rectangular sequences on the leading edge: pulses. Scheme "And 18 serves to select a pulse sequence with the minimum of the relative durations min (Bi, 62) arriving at its inputs, and the" OR 17 - maximum rp ah (b1, in). The "OR 16" scheme, introduced into the result of the result of the development of the result, is intended to select the maximum of the relative durations received at its inputs. One of them receives a stream of latitude-modulated rectangular pulses from the output of a pulse-width modulator 13 (automatic selection of B through a feedback loop), and the other - an input pulse sequence with relative lengths equal to max (Bi, Br). The introduction of this scheme eliminates the uncertainty of the situation during the selection of the output value, in which: (in, 0,), which is fundamentally unacceptable when performing the operation: in-min (in, in)) (modeling the numerator of the fraction in the left part of the expression 1). In addition, when the zero initial position of the pulse-modulator 13 is used, the OR 16 scheme provides a faster test loop loop, passing the device output through a series of rectangular pulses of relative duration equal to max (Bi, 62) that defines the per th approximation value for the output circuit B. "NOT 20 performs the function fazoinvertiruyup; it cascade forl1iru impulsnmy stream having a relative length of 1 - min (Bi, B :.)). Scheme "AND 19" is intended for performing the operation of subtraction in - min (V), Bv. For this, it is necessary to provide for synchronization ;, P1g; company-pulse modulator 13 on the leading edge of the input sequences. The generated sequences of modular pulse-width modulated pulses are received to control the corresponding electronic keys of 1, 2, 3, 4 pulsed conductivities in the arms of the bridge. Pulsed-controlled conductivity provides the proportionality of the value of the conductivity of the shoulder of the bridge corresponding to) P1, and its relative length. The value of the bridge arm conduction, vypolnepnogo in the form of a parallel connection of two pulse-controlled conductances, but on the rationally the sum of the relative durations B and (B |, B /), received on the control of key 1, the additional key 14 of these conductivities. The averaging capacitors 11 and 12 serve to filter the periodic oscillations, which appear when the conductivities are variable. Thanks to them, the inputs of the amplifier 10 are available only to constant components (average values) of voltages, and Bbicniee armaments are suppressed. So, the operation of the circuit can be described as follows. For constant residual stresses L ;, and I /, -, the following expressions are valid: "8-min (ft, e) -lg-, max (e ,.es) max (Oi, HS) 5- max (ei, ra) 4- + (5niin (0 ,, 63) de f are the values of reststo conductors 5, 6, 7, 8, and 15; E is the value of the voltage of the constant voltage source 9. The difference of the voltages Ua and UQ through amplifier 10 acts on a pulse-width modulator 13, which selects the output