SU415521A1

SU415521A1 -

Info

Publication number: SU415521A1
Application number: SU1692867A
Authority: SU
Priority date: 1971-08-30
Filing date: 1971-08-30
Publication date: 1974-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к те.хиике измерени крут щих моментов, механической работы и мощности, передаваемых через вращаюн ийс вал от двигателей, и может найти применение в качестве датчика различных приборов посто нкой и временной установки.The invention relates to the technology of measuring torque, mechanical work and power transmitted through the rotation shaft from engines, and can be used as a sensor of various devices by constant and temporary installation.

Известные ротационные датчики крут щего момента, содержащие торсионный вал, электрические контакты, расположенные на неподвижной части датчика, кинематический ыеханизм , преобразующий угол скручивани вращающейс упругой муфты в линейное перемещеиие контактов, не позвол ют получать информацию в аналоговом и цифровом виде, не надежны в работе, нелТ,остаточно точны н взаимозамен емы.Known rotary torque sensors containing a torsion shaft, electrical contacts located on the fixed part of the sensor, kinematic technology that converts the twist angle of the rotating elastic coupling into linear displacement of the contacts, do not allow to receive information in analog and digital form, are not reliable in operation, TFT, residually accurate and interchangeable.

Дл получени информации в аналоговом и цифровом виде, иовыщени надежности, точности и обесиечени взаимозамен емости предлагаемый датчик снабжен микроэлектромагнитами , расположенными на одном кз дисков , вблизи магнитной головки, последовательно с каждым из которых включены сопротивление и контактное устройство, кинематически св заииое с поводком, закрепленным на втором диске, а электрические цепи из микроэлектромагнитов , сопротивлений и контактных устройств соединены между собой параллельно с выходом иа два такосъемных кольца.To obtain information in analog and digital form, and to increase reliability, accuracy, and interchangeability, the proposed sensor is equipped with microelectromagnets located on one CD of disks, near the magnetic head, in series with each of which are included resistance and contact device, kinematically connected with a leash fixed on the second disk, and electric circuits from microelectromagnets, resistances and contact devices are interconnected in parallel with the output and two such removable rings but.

На фиг. 1 и 2 показан описываемый датчик, FIG. 1 and 2 shows the described sensor,

состо щий из торсионного вала 1, с концами которого жестко св заны два совмещенные трубчатым ограничителем нагрузки 2 диски 3 и 4.consisting of a torsion shaft 1, with the ends of which two disks 3 and 4 combined by a tubular load limiter 2 are rigidly connected.

На неподвижиом корпусе 5 закреплена магнитна головка 6, наход ща с вблизи диска 3, ио окрул иости которого расположены микроэлектромагниты 7. Последовательно с микроэлектромагнитами, число которых равно количеству уровней квантовани крут щего момента, включены электрическое сопротивление 8 и контактное устройство 9, управл емое поводком 10, укрепленным на диске 4.A magnetic head 6 is fixed on the unmovable housing 5, which is located near the disk 3 and microelectromagnets 7 are located. In series with microelectromagnets, the number of which is equal to the number of torque quantization levels, the electrical resistance 8 and the contact device 9 controlled by a leash are switched on 10, mounted on the disk 4.

Все электрические цеии из микроэлектромагнитов 7, сопротивлений 8 и контактных устройстг5 9 соединены между собой параллельно с выходом на два токосъемных кольца II, 12. Подвнжный электрический контакт контактного устройства 9 снабжен пружиной 13, имеющей предварительный нат г при замкнутых контактах.All electrical circuits from microelectromagnets 7, resistances 8 and contact devices 5 9 are interconnected in parallel with the output to two current collecting rings II, 12. The open electrical contact of contact device 9 is equipped with a spring 13, which has a pre-tension g with closed contacts.

Под действием крут щего момента торсионный вал 1 скручиваетс на угол, соответствующий п дискретным уровн м крут щего момента . При этом п поводков 10 отход т от подвижных контактов контактных устройств 9 и иод вли нием пружин 13 эти контактные устройства замыкаютс , причем сила нажати контактов вл етс посто нной и определ етс усилием предварительного нат га пружин.Under the action of torque, the torsion shaft 1 twists through an angle corresponding to n discrete levels of torque. In this case, the driver leads 10 move away from the moving contacts of the contact devices 9 and iodine by the action of the springs 13, these contact devices close, and the force of the contact pressing is constant and is determined by the force of preloading the springs.