SU415508A1

SU415508A1 -

Info

Publication number: SU415508A1
Application number: SU1686692A
Authority: SU
Priority date: 1971-07-16
Filing date: 1971-07-16
Publication date: 1974-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к области весоизмерительной техники.The invention relates to the field of weighing technology.

Известные весодозирующие устройства, содержащие расходный бункер с читателем, грузонриемный механизм, измеритель веса и блок задани программы, иодключенные к узлу сравнени , св занпому через нуль-орган с блоком унравлепи , недостаточно точны.The known weight-dispensing devices containing a feed bin with a reader, a load receiving mechanism, a weight meter and a program setting block, connected to a comparison node connected via a zero-organ with an unravlepi block, are not accurate enough.

Предлагаемое устройство дл повышени точности снабжено блоком определени среднеарифметического значени ошибки, пе;рвый вход которого подключен к блоку задани нрограммы, второй вход соединен с измерителем веса, а выход св зан со входом узла сравнени .The proposed device for improving the accuracy is equipped with an arithmetic average error value determination unit, the first input of which is connected to the program setting unit, the second input is connected to the weight meter, and the output is connected to the input of the comparison node.

Па фиг. 1 -показана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2-схема блока определени средпеа|риф|Метическото значени о.ши5ки.Pa figs. 1 shows the block diagram of the described device; in fig. A 2-block diagram of the determination of the medium | riff | metic value of the local value.

Устройство содержит расходный бункер 1, питатель 2, Г|рузоприемный .механизм 3, измеритель веса 4, указательный прибор 5, блок 6 задани нролраммы, узел сравнени 7, нульopraiH 8, блок управлени 9, исполнительный привод 10 и блок II определени среднеа1рифметичеокого значени ошибки.The device contains a feed bunker 1, a feeder 2, a hydraulic receiver 3, a weight meter 4, a pointing device 5, a nrolramme task unit 6, a comparison node 7, an ophoraiH 8, a control unit 9, an actuator 10, and an II unit for determining the average error value .

Блок сравнени 7 цредназначен дл сравнени выходных сигналов измерител веса 4 и блока 6 задани црогра.м-мы.Comparison unit 7 is intended for comparing the output signals of the weight meter 4 and the unit 6 for specifying the scroll drivers.

Блок 1 служит дл определени среднеарифметического значени ошибки за несколько циклов дозировани , например за п ть, и соответствуюш;его изменени задани . Измерительна схема этого блока (фиг. 2)Block 1 serves to determine the arithmetic mean of the error over several dosing cycles, for example, five, and the corresponding change in the reference. Measuring circuit of this unit (Fig. 2)

включает элементы весоизмерительной схемы: измерительный преобразователь 12 с двигателем 13, вторичный прибор с компенсационным преобразователем 14, двигателем 15, усилителем 16 и указателем 17, эталонный преобразователь 18, преобразователь 19 пам ти с двигателем 20 и элементы схемы определени среднеарифметического значени ошибки: преобразователь 21 запоминани ошибки с двигателем 22, вторичный прибор с компенсационным преобразователем 23 ошибки, усилителем 24, двигателем 25 и указателем 26, преобразователь 27 коррекции и реохорд 28 с двигателем 29. Схема включает также управл ющие реле 30, 31, 32 (цепи обмоток реле наincludes elements of the weighing circuit: a measuring transducer 12 with a motor 13, a secondary device with a compensation transducer 14, a motor 15, an amplifier 16 and a pointer 17, a reference transducer 18, a memory transducer 19 with an engine 20 and an arithmetic average error circuit elements: a memory converter 21 errors with the engine 22, the secondary device with the compensation converter 23 errors, the amplifier 24, the engine 25 and the pointer 26, the converter 27 correction and a reohord 28 with the engine m 29. The circuit also includes a relay controlled by guides 30, 31, 32 (circuit relay windings

фнг. 2 не ноказаны). Первичные и вторичные обмотки преобразователей 12, 14, 18, 19, а также преобразователей 21,23, и 27 включены последовательно и соответственно сфазированы .fng 2 are not shown). The primary and secondary windings of converters 12, 14, 18, 19, as well as converters 21,23, and 27 are connected in series and phased respectively.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При включении питател 2 (фиг. 1) материал поступает на грузоприемный механизм 3, перемещение которого преобразуетс измерителем веса 4 в пропорциональное электрическое напр л енпе, которое поступает на входWhen the feeder 2 is turned on (Fig. 1), the material enters the load-receiving mechanism 3, the movement of which is converted by the weight gauge 4 into a proportional electrical control unit, which enters the input

узла сравнени 7. Кроме того, на вход узла сравнени 7 поступает напр жение с выхода блока 6 задани , пропорциональное весу заданной дозы. При равенстве этих напр жений, т. е. когда вес материала на грузоприемном механизме равен заданному, срабатывает нуль-орган 8, включающий б-чок управлени 9, управл ющий исполнительным приводом 10, который отключает питатель 2.comparison node 7. In addition, the input of the comparison node 7 receives a voltage from the output of task block 6, proportional to the weight of a given dose. If these stresses are equal, i.e., when the weight of the material on the load-receiving mechanism is equal to a given one, a null organ 8 is triggered, including a control loop 9 that controls the actuator 10, which turns off the feeder 2.

После остановки питател срабатывает реле 30 и подключает к весоизмерительной схеме эталонный преобразователь 18 и преобразователь 19 пам ти. Разность напр жений компенсационного 14 и эталонного 18 преобразователей , пропорциональна величине ошибки, записываетс преобразователем пам ти 19. После разгрузки грузоприемного механизма 3 весоизмерительна схема возвращаетс в исходное состо ние, преобразователь пам ти 19 подключаетс к схеме определени среднеарифметического значени ошибки (срабатывает реле 31) и вторичный прибор (усилитель 24, двигатель 25 и указатель 26) отрабатывает значение ошибки. С выдержкой времени реле 31 обесточиваетс , выход усилител 24 переключаетс с двигател 25 па двигатель 22, при помощи которого осуществл етс запись значени ошибки в преобразователе 21.After stopping the feeder, the relay 30 is activated and connects the reference converter 18 and the memory converter 19 to the weighing circuit. The difference in voltage between the compensation 14 and reference 18 transducers, proportional to the error value, is recorded by the memory converter 19. After unloading the load receptor 3, the weighing circuit returns to its initial state, the memory converter 19 is connected to the arithmetic mean error determination circuit (relay 31 operates) and the secondary device (amplifier 24, motor 25 and pointer 26) work out the error value. With time delay, relay 31 de-energizes, the output of amplifier 24 switches from motor 25 to motor 25, with which the error value is recorded in converter 21.

При следующем цикле дозировани процесс записи ощибки повтор етс , и ощибка суммируетс указателем 26. По окончании всех циклов дозировани срабатывает реле 32, которое щунтнрует преобразователь 21 и через масштабный делитель 33 подключает к схеме преобразователь 27, и двигатель 29 перемещает сердечник последнего до баланса схемы. При это.м перемещаетс подвижный контакт реохорда 28, на выходе которого снимают сигпал, пропорциопальный среднеарифметическому знамению ошибки за п циклов. Этот сигнаоТ сравниваетс на входе узла сравнени 7 с выходными напр жени ми блока задани и измерител веса, благодар чему осуществл етс изменение задани но отклонению среднеарифметического значени веса дозы от заданного, что нриводнт к уменьщению ошибки дозировани и исключению времени па перенастройку дозатора при изменении задани .During the next dosing cycle, the recording process of the error is repeated, and the error is summed by the pointer 26. At the end of all the dosing cycles, a relay 32 is triggered, which shunt the converter 21 and through the scale divider 33 connects the converter 27 to the circuit, and the motor 29 moves the core to the balance of the circuit. When this.m, the movable contact of the reichord 28 is moved, at the output of which the sigal is removed, proportional to the average arithmetic sign of the error in n cycles. This signal is compared at the input of Comparison Unit 7 with the output voltages of the task unit and the weight meter, thereby changing the task to the deviation of the arithmetic average of the dose weight from the task, which reduces the dosing error and eliminates the time pa of resetting the meter when changing the task.

Предмет и з о б р е т е п и The subject and s obretep

Весодозирующее устройство, содержащее расходный бункер с пнтателем, грузоприемный механизм, измеритель веса и блок задани программы, подключенные к узлу сравнени , св занному через нуль-орган с блоком управлени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности, оно снабжено блоком определени среднеарифметического значени ошибки, первый вход которого подключен к блоку задани программы, второй вход соединен с измерителем веса, а выход св зан со входом узла сравнени .A weight dosing device containing a feed bin with an actuator, a load-receiving mechanism, a weight meter and a program setting unit connected to a comparison unit connected through a null organ to a control unit, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with an arithmetic average determination unit an error, the first input of which is connected to the program task block, the second input is connected to the weight meter, and the output is connected to the input of the comparison node.

Фиг. 2FIG. 2